用于打磨机器人的手臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。

Arm mechanism for polishing robot

The invention discloses an arm mechanism for a polishing robot. The arm mechanism comprises a main arm, a strip-shaped movable frame fixed on the main arm, a motor fixed on the main arm and a wire lever arranged on the movable frame. One end of the wire lever can be rotatably arranged on the movable frame and the other end can be rotatably arranged on the movable frame. The turning head of the motor is coaxially connected to enable the motor to drive the screw lever to rotate on its own axis. The screw lever is sleeved with a screw nut. A grinding bracket is arranged on the screw nut, and a groove is formed in the grinding bracket toward an inward depression of the movable bracket. The grinding stones are removable. The arm mechanism can not only improve work efficiency, but also has good grinding effect, and does not endanger the health of workers in the grinding process.

【技术实现步骤摘要】
用于打磨机器人的手臂机构
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种用于打磨机器人的手臂机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在打磨领域，已经利用打磨机器人来取代传统的人工打磨，不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于打磨机器人的手臂机构，该手臂机构不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石；所述打磨石一端可转动地设置在所述凹槽内，另一端同轴固定有第一齿轮，所述打磨支架上还固定有驱动电机，所述驱动电机的转头上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接，使得所述驱动电机能够带动所述打磨石以自身轴线为轴转动；所述手臂机构还包括支臂，所述支臂上固定有旋转电机，所述旋转电机的转子上固定有连接头，所述主臂中靠近所述支臂的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂和所述支臂之间还通过波纹套相连接。优选地，所述手臂机构还包括气缸，所述气缸一端固定在所述丝杠螺母上，另一端固定在所述打磨支架上，使得所述气缸能够带动所述打磨支架靠近或者远离所述活动架。优选地，所述凹槽沿所述打磨支架的长度方向设置。优选地，所述凹槽中相对的两端分别固定有夹取机构，所述打磨石为长条形，且其两端分别可拆卸地固定在所述夹取机构上。优选地，所述活动架中远离所述主臂的一端固定有轴承，所述丝杠杆中远离所述电机的一端至少部分可转动地位于所述轴承内。优选地，所述打磨石和所述活动架相平行设置。根据上述技术方案，本专利技术提供了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆，所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上，另一端与所述电机的转头同轴连接，使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上设置有打磨支架，所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。本专利技术提供的手臂机构，主要应用于打磨机器人，该手臂机构通过电机带动丝杠杆转动，从而使得丝杆螺母沿丝杠杆的长度方向来回运动，使得打磨石与工件接触后，能够在工件表面来回打磨，不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康；为了进一步提高打磨效率，所述打磨石一端可转动地设置在所述凹槽内，另一端同轴固定有第一齿轮，所述打磨支架上还固定有驱动电机，所述驱动电机的转头上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接，使得所述驱动电机能够带动所述打磨石以自身轴线为轴转动；为了使得手臂机构具备更为优良的灵活性，所述手臂机构还包括支臂，所述支臂上固定有旋转电机，所述旋转电机的转子上固定有连接头，所述主臂中靠近所述支臂的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂和所述支臂之间还通过波纹套相连接。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的用于打磨机器人的手臂机构的结构图；图2是本专利技术提供的用于打磨机器人的手臂结构中打磨支架的结构图。附图标记说明1-主臂2-电机3-转头4-活动架5-丝杠杆6-轴承7-丝杆螺母8-气缸9-凹槽10-打磨支架11-夹取机构12-打磨石14-第一齿轮15-第二齿轮16-皮带17-驱动电机18-支臂19-旋转电机20-连接头21-波纹套具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“一端、另一端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-2所示：本专利技术提供了一种用于打磨机器人的手臂机构，所述手臂机构包括主臂1、固定在所述主臂1上的长条形的活动架4、固定在所述主臂1上的电机2和设置在所述活动架4上的丝杠杆5，所述丝杠杆5一端可转动地设置在所述活动架4上，另一端与所述电机2的转头3同轴连接，使得所述电机2能够带动所述丝杠杆5以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆5上套接有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7上设置有打磨支架10，所述打磨支架10中朝向所述活动架4的一面向内凹陷形成有凹槽9，所述凹槽9内可拆卸地设置有打磨石12。本专利技术提供的手臂机构，主要应用于打磨机器人，该手臂机构通过电机2带动丝杠杆5转动，从而使得丝杆螺母7沿丝杠杆5的长度方向来回运动，使得打磨石12与工件接触后，能够在工件表面来回打磨，不仅能够提高工作效率，而且打磨效果好，打磨过程中不会危害工人的身体健康。为了进一步提高打磨效率，所述打磨石12一端可转动地设置在所述凹槽9内，另一端同轴固定有第一齿轮14，所述打磨支架10上还固定有驱动电机17，所述驱动电机17的转头上同轴固定有第二齿轮15，所述第一齿轮14和所述第二齿轮15之间通过皮带16相连接，使得所述驱动电机17能够带动所述打磨石12以自身轴线为轴转动；为了使得手臂机构具备更为优良的灵活性，所述手臂机构还包括支臂18，所述支臂18上固定有旋转电机19，所述旋转电机19的转子上固定有连接头20，所述主臂1中靠近所述支臂18的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头20至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂1和所述支臂18之间还通过波纹套21相连接。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了使得打磨石12能够更为有效的与待打磨工件进行接触，所述手臂机构还包括气缸8，所述气缸8一端固定在所述丝杠螺母7上，另一端固定在所述打磨支架10上，使得所述气缸8能够带动所述打磨支架10靠近或者远离所述活动架4。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了使得打磨石12能够更为有效的与待打磨工件进行接触，所述凹槽9沿所述打磨支架10的长度方向设置。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了更为方便的更换打磨石12，所述凹槽9中相对的两端分别固定有夹取机构11，所述打磨石12为长条形，且其两端分别可拆卸地固定在所述夹取机构11上。在本专利技术的一种优选的实施方式中，为了使得丝杠杆5能够更好的转动，所述活动架4中远离所述主臂1的一端固定有轴承6，所述丝杠杆5中远离所述电机2的一端至少部分可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨机器人的手臂机构，其特征在于，所述手臂机构包括主臂(1)、固定在所述主臂(1)上的长条形的活动架(4)、固定在所述主臂(1)上的电机(2)和设置在所述活动架(4)上的丝杠杆(5)，所述丝杠杆(5)一端可转动地设置在所述活动架(4)上，另一端与所述电机(2)的转头(3)同轴连接，使得所述电机(2)能够带动所述丝杠杆(5)以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆(5)上套接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上设置有打磨支架(10)，所述打磨支架(10)中朝向所述活动架(4)的一面向内凹陷形成有凹槽(9)，所述凹槽(9)内可拆卸地设置有打磨石(12)；所述打磨石(12)一端可转动地设置在所述凹槽(9)内，另一端同轴固定有第一齿轮(14)，所述打磨支架(10)上还固定有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的转头上同轴固定有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)之间通过皮带(16)相连接，使得所述驱动电机(17)能够带动所述打磨石(12)以自身轴线为轴转动；所述手臂机构还包括支臂(18)，所述支臂(18)上固定有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的转子上固定有连接头(20)，所述主臂(1)中靠近所述支臂(18)的一端向内凹陷形成有卡槽，所述连接头(20)至少部分卡合于所述卡槽内，所述主臂(1)和所述支臂(18)之间还通过波纹套(21)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨机器人的手臂机构，其特征在于，所述手臂机构包括主臂(1)、固定在所述主臂(1)上的长条形的活动架(4)、固定在所述主臂(1)上的电机(2)和设置在所述活动架(4)上的丝杠杆(5)，所述丝杠杆(5)一端可转动地设置在所述活动架(4)上，另一端与所述电机(2)的转头(3)同轴连接，使得所述电机(2)能够带动所述丝杠杆(5)以自身轴线为轴转动，所述丝杠杆(5)上套接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)上设置有打磨支架(10)，所述打磨支架(10)中朝向所述活动架(4)的一面向内凹陷形成有凹槽(9)，所述凹槽(9)内可拆卸地设置有打磨石(12)；所述打磨石(12)一端可转动地设置在所述凹槽(9)内，另一端同轴固定有第一齿轮(14)，所述打磨支架(10)上还固定有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的转头上同轴固定有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和所述第二齿轮(15)之间通过皮带(16)相连接，使得所述驱动电机(17)能够带动所述打磨石(12)以自身轴线为轴转动；所述手臂机构还包括支臂(18)，所述支臂(18)上固定有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傲，
申请(专利权)人：芜湖易法网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34