飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车制造技术

本发明专利技术公开了飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，包括下尾杆、尾部旋翼、垂尾和平尾；尾部旋翼设置于下尾杆的下方，下尾杆的伸出末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；平尾设置在垂尾的顶部。本发明专利技术，需要飞行时，下尾杆伸出，尾部旋翼高速旋转，给汽车提供飞行向上的助推力,平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向，当飞行汽车当做普通汽车在地面上行驶时，尾部旋翼收缩到车身主体内，平尾升降舵当做汽车的定风尾翼，外观符合人们对于汽车的审美，整体美感较好，占用空间少。

Telescopic tail mechanism and flying car for flying cars

The invention discloses a telescopic tail mechanism of a flying vehicle and a flying vehicle, including a lower tail rod, a tail rotor, a vertical tail and a flat tail; a tail rotor is arranged below the lower tail rod, and a vertical tail is arranged at the protruding end of the lower tail rod, and the vertical tail is vertically upward or inclined upward toward the rear of the vehicle; and a flat tail is arranged at the top of the vertical tail. Department. When flying, the lower tail rod is protruded, the tail rotor rotates at high speed, providing the vehicle with the help of upward flight thrust, the flat tail elevator controls the flying vehicle to go up and down, the vertical tail rudder controls the flying vehicle to turn left and right, and when the flying vehicle is running on the ground, the tail rotor shrinks to the main body. In the body, the flat-tail elevator as the tail of the car, the appearance of the car accords with people's aesthetic, the overall aesthetic feeling is better, occupying less space.

【技术实现步骤摘要】
飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车
本专利技术涉及飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，属于飞行汽车

技术介绍
飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机。世界首辆飞行汽车2009年3月初在美国实现了首飞，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路。但是，目前的飞行汽车均不存在可收缩式的尾翼，当做汽车在陆地上行驶时，尾翼较长，给路面行驶带来一定的困难，比如转弯难度大，占用车道长，停车占用停车库场地大。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种飞行汽车伸缩式尾翼机构及飞行汽车，其具体技术方案如下：飞行汽车伸缩式尾翼机构，包括：下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出，以及伸出后，缩回到车身主体中，所述下尾杆位于车身主体靠近下方的位置；垂尾：下尾杆的末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回到车身主体中时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。所述下尾杆的下方设置尾部旋翼。所述下尾杆插入车身主体内的一端设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆推动下尾杆水平伸出车身主体或者将下尾杆拉回车身主体内；液压伸缩杆上连接中空套管，尾部旋翼的中心轴连接电机的驱动轴，所述尾部旋翼电机的电源线从中空管内连接到汽车内部的收线器，收线器内部设置有用于控制电源线收放的小型电机。在液压伸缩杆缩回时，中空套管与液压伸缩杆同步缩回，当液压伸缩杆伸出时，中空套管与液压伸缩杆同步伸出。所述平尾呈梭形形状，平尾朝向车身主体的一侧边缘呈圆弧形状，另一侧边缘呈尖状；所述垂尾也呈梭形形状，所述垂尾为竖向对称结构。所述平尾包括平尾安定面和平尾升降舵，所述平尾安定面和平尾升降舵通过铰链连接，所述垂尾包括垂尾安定面和垂尾方向舵，所述垂尾安定面和垂尾方向舵通过铰链连接，平尾安定面和垂尾安定面内均设置有舵机，需要改变方向时，舵机工作控制平尾升降舵、垂尾方向舵改变方向；所述平尾安定面和垂尾安定面均朝向车身主体。一种设置有伸缩式尾翼机构的飞行汽车，包括车身主体，所述车身主体的尾部设置有上述任一权利要求所述的伸缩式尾翼机构以及与伸缩式尾翼机构配套的容纳舱，所述伸缩式尾翼机构能够缩回进入到容纳舱。所述容纳舱包括尾部旋翼舱、垂尾舱和平尾舱；所述尾部旋翼舱位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾舱位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾舱位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通尾部旋翼舱和平尾舱。所述平尾收回到平尾舱中以后，平尾安定面插入到平尾舱中，平尾升降舵露在平尾舱外部，所述平尾升降舵围绕其与平尾安定面连接边向上旋转，通过设置在平尾安定面内的舵机控制平尾升降舵向上旋转成为汽车定风尾翼；下尾杆和尾部旋翼完全缩回到尾部旋翼舱中，垂尾完全进入到垂尾舱中。所述垂尾安定面的下端与下尾杆的末端焊接固定，所述垂尾安定面的上端与平尾安定面的中心固定连接。所述液压伸缩杆的控制器和尾部旋翼电机的控制按钮联动控制连接，并合并为一个控制键，设置于汽车驾驶操控面板上；设定联动控制过程为：点击控制键，控制器启动，液压伸缩杆将下尾杆推出到位后，控制器断开，液压伸缩杆停止前伸，启动尾部旋翼电机，尾部旋翼旋转运行，再次点击控制键时，尾部旋翼电机停止工作，液压伸缩杆缩回，下尾杆缩到下尾杆舱中，完全进入到下尾舱中，且平尾卡在平尾舱中，形成尾翼，停止液压伸缩杆工作。本专利技术的工作原理是：本专利技术飞行状态下，下尾杆伸出后，尾部旋翼在下尾杆的下方高速旋转产生气流，将飞行汽车向上推进，提供升力，同时，头部旋翼、尾部旋翼配合汽车左右的旋翼，构成六旋翼机构，更加合理有效地将飞行汽车向上推进起飞；平尾安定面起到定风向的作用，平尾升降舵辅助飞行汽车升降，平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾安定面固定不动，起到固定连接的作用，自身结构也是尽量减小阻力，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向。本专利技术，陆地行驶状态下，下尾杆缩回，平尾安定面进入到汽车尾部内部，平尾升降舵在飞行汽车的尾部形成汽车定风尾翼，起到汽车定风尾翼的作用。此时，飞行汽车的两侧的旋翼和头部旋翼也缩回到飞行汽车内部，形成正常汽车的外形。汽车定风尾翼的作用是在汽车高速行驶时，使空气阻力形成一个向下的压力，尽量抵消升力，有效控制气流下压力，使风阻系数相应减小，增加汽车的高速行驶稳定性；由于尾翼能降低汽车的空气阻力，因此高速汽车加装尾翼对于节省燃油也有一定的帮助；同时也使汽车的外形更加美观，起到一定的装饰作用。汽车在高速行驶时，根据空气动力学原理，在行驶过程中会遇到空气阻力，围绕汽车重心同时产生纵向、侧向和垂直上升的三个方向的空气动力量，其中纵向为空气阻力。为了有效地减少并克服汽车高速行驶时空气阻力的影响，人们设计使用了汽车定风尾翼，其作用就是使空气对汽车产生第四种作用力，即产生较大的对地面的附着力，它能抵消一部分升力，有效控制汽车上浮，使风阻系数相应减小，使汽车能紧贴在道路地面行驶，从而提高行驶的稳定性能。本专利技术的有益效果是：当飞行汽车需要飞行时，下尾杆伸出，尾部旋翼高速旋转，给汽车提供飞行向上的助推力，配合飞行汽车的头部旋翼、飞行汽车两侧的旋翼构成六旋翼机构，能将飞行汽车稳定向上推进，最终起飞和飞行；平尾安定面起到定风向的作用，平尾升降舵控制飞行汽车上下升降，垂尾安定面固定不动，垂尾方向舵控制飞行汽车左右转向。当飞行汽车当做普通汽车在地面上行驶时，尾部旋翼可以收缩到车身主体中，平尾升降舵当做汽车定风尾翼，起到上述汽车定风尾翼的作用，且外观符合人们对于汽车的审美，整体美感较好，占用空间少。附图说明图1是本专利技术在实际使用时的飞行状态图；图2是本专利技术在实际使用时的飞行状态俯视图；图3是本专利技术在实际使用时的飞行状态侧视图；图4是本专利技术在陆面行驶时，飞行机构均收回的状态图；图5是本专利技术飞行汽车飞行状态时的尾部俯视图；图6是本专利技术实际使用时飞行状态的尾部正视图；图7是本专利技术实际使用时飞行状态时尾部视图；图8是本专利技术尾桨护罩罩在助推器上的视图；图9是本专利技术前翼的旋转收回到车身主体中的状态图；图10是本专利技术前翼旋转打开的状态图；图11是本专利技术后翼旋转收回到车身主体中的状态图；图12是本专利技术后翼旋转打开时其连接处的局部放大图；附图标记列表：1—车身主体，2—后翼，3—后旋翼，4—尾部螺旋桨，41—旋桨轴，42—桨叶，5—平尾，51—平尾安定面，52—平尾升降舵，6—垂尾，61—垂尾安定面，62—垂尾方向舵，7—下尾杆，8—尾部旋翼，9—前翼，10—前旋翼，11—后翼舱，12—前翼舱，13—头杆，14—头部旋翼，15—前翼同步齿，16—前翼主动齿，17—后翼同步齿，18—后翼主动齿，19—电机，20—尾桨护罩，21—前翼固定轴，22—支撑杆，23—后翼固定轴，24—液压伸缩杆，25—尾部旋翼舱，26—垂尾舱，27—平尾舱，28—收线器，29—中空套管。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。本专利技术所称“前”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时的前进方向，反之为“后”；本专利技术所称“上”指的是飞行汽车正常行驶或飞行时，位于飞行汽车的竖向方向的上方为“上”，反之为“下”。当飞行汽车需要起飞、以及飞行时，本专利技术飞行汽车伸缩式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，包括：下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出，以及伸出后，缩回到车身主体中，所述下尾杆位于车身主体靠近下方的位置；垂尾：下尾杆的末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回到车身主体中时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。

【技术特征摘要】
1.飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，包括：下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出，以及伸出后，缩回到车身主体中，所述下尾杆位于车身主体靠近下方的位置；垂尾：下尾杆的末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜向上；平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回到车身主体中时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。2.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述下尾杆的下方设置尾部旋翼。3.根据权利要求2所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述下尾杆插入车身主体内的一端设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆推动下尾杆水平伸出车身主体或者将下尾杆拉回车身主体内；液压伸缩杆上连接中空套管，尾部旋翼的中心轴连接电机的驱动轴，所述尾部旋翼电机的电源线从中空管内连接到汽车内部的收线器，收线器内部设置有用于控制电源线收放的小型电机。4.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述平尾呈梭形形状，平尾朝向车身主体的一侧边缘呈圆弧形状，另一侧边缘呈尖状；所述垂尾也呈梭形形状，所述垂尾为竖向对称结构。5.根据权利要求1所述的飞行汽车伸缩式尾翼机构，其特征在于，所述平尾包括平尾安定面和平尾升降舵，所述平尾安定面和平尾升降舵通过铰链连接，所述垂尾包括垂尾安定面和垂尾方向舵，所述垂尾安定面和垂尾方向舵通过铰链连接，平尾安定面和垂尾安定面内均设置有舵机，需要改变方向时，舵机工作控制平尾升降舵、垂尾方向舵改变方向；所述平尾安定面和垂尾安定面均朝向车身主体。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，刘新林，刘伟，杨杰，刘健宇，冀湘予，
申请(专利权)人：中宇航通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11