一种飞行汽车重心自动调节系统及飞行汽车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞行汽车重心自动调节系统及飞行汽车，包括重心检测系统、主调系统和微调系统。主调系统位于汽车左右两侧，包括设置在车身主体靠近下部的前翼，和设置在汽车车架靠近顶部的后翼，所述前翼和后翼均有两个，且延汽车前进方向对称，通过前翼和后翼旋转，变化其与车身主体的掠角来调整汽车重心；微调系统位于车身主体尾部，包括尾部伸缩式尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。

An Automatic Control System for the Center of Gravity of Flying Vehicle and Flying Vehicle

The utility model discloses an automatic center of gravity adjustment system and a flying vehicle, including a center of gravity detection system, a main adjustment system and a fine-tuning system. The main adjusting system is located on the left and right sides of the car, including the front wing which is located near the lower part of the body body and the rear wing which is located near the top of the car frame. The front wing and the rear wing are both symmetrical and extend the direction of the car forward. The Center of gravity of the car is adjusted by rotating the front wing and the rear wing and changing its sweep angle with the body body body body. The fine adjusting system is located at the rear part of the body, including the rear extension. The retractable tail-wing mechanism adjusts the center of gravity of the vehicle by controlling the residence position of the retractable tail-wing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车重心自动调节系统及飞行汽车
本技术涉及一种飞行汽车重心自动调节系统及飞行汽车，属于飞行汽车

技术介绍
世界现存飞行汽车方案暂不存在根据车辆载荷变化调整重心前后位置的功能。现在仅有的重心调节是实时三维重心定位，汽车系统三维动态重心的传感测定系统及算法，原理是通过位于汽车四个车轮悬挂上的车身高度传感器系统以及弹簧减震系统中的压力传感器系统协同工作，在汽车运动过程中无限次自动测量与计算汽车运动过程当中的实时三维重心定位。需要动态实时无限次数测定，在实际应用中并不实用，占用运行空间，提供的数据并无参考价值。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种飞行汽车重心自动调节系统及飞行汽车，其具体技术方案如下：一种飞行汽车重心自动调节系统，包括：重心检测系统：包括设置在车身主体上的传感系统，所述传感系统能够分析得到飞行汽车的重心；车身主体左右两侧的主调系统：包括设置在车身主体靠近下部的前翼，和设置在汽车车架靠近顶部的后翼，所述前翼和后翼均有两个，且延汽车前进方向对称，通过前翼和后翼旋转，变化其与车身主体的掠角来调整汽车重心；车身主体尾部的微调系统：包括尾部伸缩式尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，通过控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。使用伸缩液压缸机构实现尾翼伸缩机构,前进时，油液进入最粗一级缸筒，粗缸前进；当达到顶端时，会推动细缸继续前进。当后退时，油路换向，位于粗和细缸油路之间的单向阀被打开，使得细缸先缩回。所述前翼靠近其末端设置有前旋翼，后翼靠近其末端设置有后旋翼。所述前翼设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方；所述后翼设置在车身主体靠近车顶位置，靠近汽车尾部；两个所述前翼的首端相对设置，位于车身主体内，前翼能够围绕该端朝向汽车尾部水平旋转，两个前翼同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋转，前翼末端旋出车身主体后，前翼能够停留在与车身主体呈任意掠角的位置；两个所述后翼的首端相对设置，位于车身主体内，后翼能够围绕该端朝向汽车头部水平旋转，两个后翼同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋转，后翼末端旋出车身主体后，后翼能够停留在与车身主体呈任意锐角掠角的位置。所述尾翼机构包括：下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出到车体外，以及缩回到车身主体内；尾部旋翼：设置于下尾杆的下方，能够旋转产生气流，给飞行汽车提供向上的升力；垂尾：下尾杆的伸出末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜；平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。当飞行汽车需要飞行时，下尾杆伸出，尾部旋翼高速旋转，给汽车提供飞行向上的助推力，垂尾主要控制方向。当飞行汽车当做普通汽车在地面上行驶时，尾部旋翼可以收缩到车身主体中，平尾当做汽车的尾翼，起到上述汽车顶峰尾翼的作用同时汽车尾翼的伸缩也起到微调节重心的作用。每个所述前翼的首端中心均垂直设置有前翼固定轴，两个前翼的首端均水平设置有前翼齿盘，所述前翼固定轴贯穿前翼齿盘所在圆的中心，前翼固定轴与前翼齿盘固定连接，两个前翼齿盘啮合接触，其中一个前翼齿盘与前翼齿轮啮合连接，所述前翼齿轮的中心轴连接有前翼电机的驱动轴；每个所述后翼的首端中心均垂直设置有后翼固定轴，两个后翼的首端均水平设置有后翼齿盘，所述后翼固定轴贯穿后翼齿盘所在圆的中心，后翼固定轴与后翼齿盘固定连接，两个后翼齿盘啮合接触，其中一个后翼齿盘与后翼齿轮啮合连接，所述后翼齿轮的中心轴连接有后翼电机的驱动轴。所述前翼齿盘选用扇形前翼齿盘，所述扇形前翼齿盘的扇形开度大于半圆，所述扇形前翼齿盘的端部设置有连接到前翼固定轴的支撑杆，当两个前翼并排收缩在车身主体内时，两个前翼齿盘的扇形弧面的中心相对啮合；所述后翼齿盘选用扇形后翼齿盘，所述扇形后翼齿盘的扇形开度大于半圆，所述扇形后翼齿盘的端部设置有连接到后翼固定轴的支撑杆，当两个后翼并排收缩在车身主体内时，两个后翼齿盘的扇形弧面的中心相对啮合。一种重心自动调节的飞行汽车，包括车身主体，所述车身主体设置上述的重心自动调节系统；所述车身主体靠近其底部设置有用于容纳前翼的前翼腔，所述前翼能够围绕其前端旋转进入到前翼腔，所述车身主体靠近其顶部设置有用于容纳后翼的后翼腔，所述后翼能够围绕其前端旋转进入后翼腔；所述车身主体的尾部设置有用于容纳尾翼机构的尾翼腔。所述前翼电机和后翼电机沿车身主体的中心呈中心对称布置。所述前翼固定轴的上下两端均套设有前翼轴承，前翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置，所述后翼固定轴的上下两端均套设有后翼轴承，后翼轴承的轴承座安装固定在车身主体中对应位置。所述尾翼腔包括尾部旋翼腔、垂尾腔和平尾半腔；所述尾部旋翼腔位于汽车尾部靠近下方位置，所述平尾半腔位于汽车尾部顶部位置，所述垂尾腔位于汽车尾部的纵向中轴线上，且连通尾部旋翼腔和平尾半腔。所述平尾收回到平尾半腔中以后，平尾朝向车体的一侧插入到平尾半腔中，另一侧露在车体外部，作为汽车定风尾翼；缩回状态时，下尾杆和尾部旋翼完全缩回到尾部旋翼腔中，垂尾完全进入到垂尾腔中；所述平尾半腔的下边缘设有朝向汽车尾部延伸的平台，当平尾下表面抵触在所述平台上。一种飞行汽车重心自动调节方法，包括以下操作步骤：步骤1：测量飞行状态重心：当飞行汽车的主调系统和微调系统均展开，成员及载荷确定之后，车身主体通过四个车轮上重心检测系统自动测量并计算得飞行状态下重心所在位置；步骤2：计算偏心距：将车身主体静态重心平面与飞行汽车的标准重心平面比较，得到两者偏心距；步骤3：计算调整参数：计算出前翼、后翼与车身主体之间的掠角，以及尾翼机构伸出长度；步骤4：调整飞行状态重心：前翼、后翼调整到步骤3计算的掠角位置，尾翼机构伸出步骤3计算的长度；步骤5：再次测量飞行汽车的飞行状态重心，如果步骤2计算得到的偏心距消除或小于允许偏心距，则结束，如果步骤2计算得到的偏心距大于允许偏心距，则进行步骤3和4；步骤6：循环步骤5，直到偏心距消除或小于允许偏心距，结束。本技术的测量原理和调整原理是：根据成员，行李的装载组合及位置的不同情况，传感系统包括位于四个车轮的高度传感器及压力传感器，与飞行汽车内部座椅占用传感器，行李舱占用传感器，传感系统自动测量并将信号传输到底盘控制单元(ECU)，由控制单元内置预设算法计算出整体带载荷车体的静态轴向重心平面位置。底盘控制单元将静态重心平面位置信号通过通讯总线传输给飞行系统控制单元，并由飞行系统控制单元以消除理想飞行重心平面与静态重心平面之间的偏心距为目的，自动进行计算，并通过通讯总线输出机翼掠角调整以及尾杆伸缩调整的命令信号。由机翼旋转执行机构，以及尾杆伸缩执行机构进行自动调整。本技术的有益效果是：当成员及载荷确定之后，机体通过四个车轮上传感系统自动测量并计算得出静态重心平面的前后位置；自动与飞行所需设计标准重心平面的纵向前后位置进行自动比对得出偏心距；自动计算出前后双轴分布的机翼掠角所需调整参数(主)，以及尾杆尾翼机构轴向负方向伸出长度调整参数(辅)；由机翼旋转及定位机构自动进行机翼掠角的调节(主)，由尾杆尾翼伸缩机构自动进行长度调整及定位(辅)；在起飞之前实现对静态重心和飞行设计重心，补偿并尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，包括：重心检测系统：包括设置在车身主体上的高度和压力传感系统，所述高度和压力传感系统能够分析得到飞行汽车的重心，车身主体左右两侧的主调系统：包括设置在车身主体靠近下部的前翼，和设置在汽车车架靠近顶部的后翼，所述前翼和后翼均有两个，且延汽车前进方向对称，通过前翼和后翼旋转，变化其与车身主体的掠角来调整汽车重心；车身主体尾部的微调系统：包括尾部伸缩式尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。

【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，包括：重心检测系统：包括设置在车身主体上的高度和压力传感系统，所述高度和压力传感系统能够分析得到飞行汽车的重心，车身主体左右两侧的主调系统：包括设置在车身主体靠近下部的前翼，和设置在汽车车架靠近顶部的后翼，所述前翼和后翼均有两个，且延汽车前进方向对称，通过前翼和后翼旋转，变化其与车身主体的掠角来调整汽车重心；车身主体尾部的微调系统：包括尾部伸缩式尾翼机构，通过伸缩尾翼机构，控制尾翼机构的停留位置，来调整汽车重心。2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述前翼靠近其末端设置有前旋翼，后翼靠近其末端设置有后旋翼。3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述前翼设置在车身主体靠近下边缘位置，位于前车轮后方；所述后翼设置在车身主体靠近车顶位置，靠近汽车尾部；两个所述前翼的首端相对设置，位于车身主体内，前翼能够围绕该端朝向汽车尾部水平旋转，两个前翼同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再同步反向水平旋转，前翼末端旋出车身主体后，前翼能够停留在与车身主体呈任意掠角的位置；两个所述后翼的首端相对设置，位于车身主体内，后翼能够围绕该端朝向汽车头部水平旋转，两个后翼同步旋转进入到车身主体内，相邻并排，以及再反向水平旋转，后翼末端旋出车身主体后，后翼能够停留在与车身主体呈任意锐角掠角的位置。4.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在于，所述尾翼机构包括：下尾杆：下尾杆能够从车身主体中朝向汽车后方伸出到车体外，以及缩回到车身主体内；尾部旋翼：设置于下尾杆的下方，能够旋转产生气流，给飞行汽车提供向上的升力；垂尾：下尾杆的伸出末端设置有垂尾，所述垂尾竖直向上，或者朝向汽车后方倾斜；平尾：平尾设置在垂尾的顶部，平尾水平设置，当下尾杆收回时，平尾紧贴在汽车尾部，起到定风尾翼的作用。5.根据权利要求1所述的一种飞行汽车重心自动调节系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，刘新林，刘伟，杨杰，刘健宇，冀湘予，
申请(专利权)人：中宇航通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11