The invention discloses a dish delivery robot which can serve dishes automatically. The structure of the robot includes a robot head, a monitoring system, a robot main body, a robot shoulder, a hydraulic telescopic arm, a dish holding block, a dish serving plate, an intelligent dish serving device, a base, an infrared distance measuring device, a driving motor and a moving device. The robot head is arranged on the machine. The monitoring system is located inside the head of the robot. The shoulders of the robot are located on both sides of the robot body and are connected by hinges. The hydraulic telescopic arm is located in front of the shoulders of the robot. The invention is equipped with an intelligent dish feeding device to realize the automatic dish feeding by controlling the length of the robot arm when the dish feeding robot arrives at the destination. At the same time, the dish feeding device can also send out a prompt to remind the guests to pay attention, prevent scalding, and effectively enhance the automation degree and humanization degree of the dish feeding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种可自动上菜的送菜机器人
本专利技术是一种可自动上菜的送菜机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业等工作。但是现有技术的送菜机器人无法在到达目的地后，通过控制液压臂自动进行上菜，还需人工辅助，自动化程度较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种可自动上菜的送菜机器人，以解决现有技术的送菜机器人无法在到达目的地后，通过控制液压臂自动进行上菜，还需人工辅助，自动化程度较低的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外测距装置、驱动电机、移动装置，所述机器人头部设于机器人主体上方且通过螺纹啮合活动连接，所述监控系统设于机器人头部内部，所述机器人肩部设于机器人主体两侧上部且通过铰链活动连接，所述液压式伸缩臂...
【技术保护点】
1.一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部(1)、监控系统(2)、机器人主体(3)、机器人肩部(4)、液压式伸缩臂(5)、端菜夹块(6)、上菜盘(7)、智能上菜装置(8)、底座(9)、红外测距装置(10)、驱动电机(11)、移动装置(12)，其特征在于：所述机器人头部(1)设于机器人主体(3)上方且通过螺纹啮合活动连接，所述监控系统(2)设于机器人头部(1)内部，所述机器人肩部(4)设于机器人主体(3)两侧上部且通过铰链活动连接，所述液压式伸缩臂(5)设于机器人肩部(4)前方，所述液压式伸缩臂(5)一端通过机器人肩部(4)与机器人主体(3)活动连接，所述端菜夹块(...
【技术特征摘要】
1.一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部(1)、监控系统(2)、机器人主体(3)、机器人肩部(4)、液压式伸缩臂(5)、端菜夹块(6)、上菜盘(7)、智能上菜装置(8)、底座(9)、红外测距装置(10)、驱动电机(11)、移动装置(12)，其特征在于：所述机器人头部(1)设于机器人主体(3)上方且通过螺纹啮合活动连接，所述监控系统(2)设于机器人头部(1)内部，所述机器人肩部(4)设于机器人主体(3)两侧上部且通过铰链活动连接，所述液压式伸缩臂(5)设于机器人肩部(4)前方，所述液压式伸缩臂(5)一端通过机器人肩部(4)与机器人主体(3)活动连接，所述端菜夹块(6)设于液压式伸缩臂(5)前端且与通过电焊相连接，所述上菜盘(7)设于两个端菜夹块(6)之间，所述智能上菜装置(8)设于机器人主体(3)内部，所述底座(9)设于机器人主体(3)下方且通过电焊相连接，所述红外测距装置(10)镶嵌于底座(9)前表面中间且与驱动电机(11)电连接，所述驱动电机(11)设于底座(9)内部且与智能上菜装置(8)通过电焊相连接，所述移动装置(12)设于底座(9)下方且与智能上菜装置(8)通过电焊相连接；所述智能上菜装置(8)由动能传动机构(81)、传动齿轮组(82)、牵引机构(83)、伸缩驱动机构(84)、液压系统(85)、齿条传动机构(86)、提示启动机构(87)、上菜提示器(88)组成，所述动能传动机构(81)设于底座(9)内部且与驱动电机(11)活动连接，所述传动齿轮组(82)设于动能传动机构(81)左上方且通过轮齿啮合活动连接，所述牵引机构(83)设于传动齿轮组(82)上方且通过轮齿啮合活动连接，所述伸缩驱动机构(84)设于牵引机构(83)右上方且通过牵引绳缠绕连接，所述液压系统(85)设于机器人肩部(4)里侧方且通过电焊贯通连接，所述齿条传动机构(86)设于伸缩驱动机构(84)左侧方且通过牵引绳缠绕连接，所述提示启动机构(87)设于齿条传动机构(86)上方且与机器人主体(3)内壁通过电焊相连接，所述上菜提示器(88)镶嵌于机器人主体(3)左上方且与机器人主体(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可自动上菜的送菜机器人，其特征在于：所述动能传动机构(81)由动力输出轴(811)、第一皮带轮(812)、第一传动皮带(813)、第二皮带轮(814)、第三皮带轮(815)、第二传动皮带(816)、旋转端块(817)、支杆(818)组成，所述动力输出轴(811)呈水平状设于驱动电机(11)左侧方且其一端嵌入驱动电机(11)内部通过螺纹活动连接，所述动力输出轴(811)另一端贯穿于第一皮带轮(812)、第三皮带轮(815)的中心且与旋转端块(817)活动连接，所述第一传动皮带(813)设于第一皮带轮(812)、第二皮带轮(814)之间且啮合活动连接，所述第二皮带轮(814)与移动装置(12)通过电焊固定连接，所述第二传动皮带(816)设于第三皮带轮(815)、传动齿轮组(82)之间且啮合活动连接，所述支杆(818)设于旋转端块(817)下方且通过电焊垂直连接。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动上菜的送菜机器人，其特征在于：所述传动齿轮组(82)由螺纹皮带轮(821)、轮轴(822)、第一伞齿轮(823)、传动杆(824)、第二伞齿轮(825)、螺纹齿轮(826)组成，所述轮轴(822)贯穿于螺纹皮带轮(821)中心且通过电焊垂直连接，所述螺纹皮带轮(821)通过轮轴(822)与机器人主体(3)内壁活动连接，所述螺纹皮带轮(821)左侧表面设有螺纹，所述第一伞齿轮(823)通过轮齿及螺纹皮带轮(821)左侧表面设有的螺纹与螺纹皮带轮(821)啮合活动连接，所述传动杆(824)一端与第一伞齿轮(823)通过电焊相连接，所述传动杆(824)另一端与第二伞齿轮(825)通过电焊相连接，所述第二伞齿轮(825)设于螺纹齿轮(826)前方且通过轮齿及螺纹齿轮(826)前表面的螺纹与螺纹齿轮(826)啮合活动连接，所述螺纹齿...
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