筒纱升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了筒纱升降装置，包括托手、用于带动托手上下移动的升降机构、带动托手转向的换向机构和立柱，托手在升降机构和换向机构的带动下承接或卸下筒纱，换向机构包括与托手相连接的旋转主轴、带动旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，齿轮齿条组件包括套设在旋转主轴上的齿轮以及和滑块相连接的齿条，滑块与斜滑轨相适配，在托手上下移动时沿斜滑轨移动，带动齿条相对于立柱水平移动，从而带动托手转向。其优点在于，本发明专利技术的换向机构可通过设置斜滑轨的长度和倾斜角度调节换向机构的转动角度，同时保证转动时托手的稳定性，避免筒纱在转向过程中掉落。

Drum yarn lifting device

The invention discloses a bobbin yarn lifting device, which comprises a bracket, a lifting mechanism for driving the bracket up and down, a reversing mechanism and a column for driving the bracket to turn, a bracket to undertake or remove the bobbin yarn under the driving of a lifting mechanism and a reversing mechanism, and a reversing mechanism including a rotating spindle connected with a bracket, and a rotating spindle to rotate. The rack-and-pinion assembly consists of a gear set on a rotating spindle and a rack connected to the slider. The slider adapts to the inclined rail and moves along the inclined rail as the bracket moves up and down, driving the rack horizontally relative to the column, and moves from there. And drive the steering. The reversing mechanism of the invention can adjust the rotation angle of the reversing mechanism by setting the length and the inclination angle of the inclined sliding rail, ensure the stability of the bracket when rotating, and avoid the yarn dropping during the turning process.

【技术实现步骤摘要】
筒纱升降装置
本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种筒纱升降装置。
技术介绍
目前，络筒机或转杯纺纱机生产的筒纱经过输送带输送至车尾，然后装入筒纱筐内，由人工转运到下道工序，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱输送线将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱输送线的输送成为一个亟需解决的技术问题。现有专利：一种筒纱输送装置(专利号：CN201510237340.0)，公开了一种升降式可换向的筒纱输送装置，其换向装置包括中心轴、曲线导轨、滑块、扭簧、连杆、关节轴承和摆臂，通过滑块沿曲线导轨移动带动中心轴转动，但该种结构由于依靠滑块的转动带动连杆再带动中心轴转动，滑块沿曲线导轨的角度容易受到干扰，连杆转动出现偏差，中心轴不到位，从而使筒纱上下料时出现机械手无法对准的问题，影响正常传送。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种稳定传送的筒纱升降装置。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种筒纱升降装置，包括托手、用于带动所述托手上下移动的升降机构、带动所述托手转向的换向机构和立柱，所述托手在所述升降机构和所述换向机构的带动下承接或卸下筒纱，所述换向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于立柱水平移动，从而带动所述托手转向。进一步地，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述换向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。进一步地，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。进一步地，所述安装座内设有用于连接所述安装座和所述同步带的固定结构，所述固定结构包括固定件和锁紧件，所述固定件上设有供所述同步带穿过的通槽，所述同步带穿过所述通槽并被所述锁紧件锁紧在所述固定件上，所述固定件与所述安装座相固接。进一步地，所述滑块与所述斜滑轨单边配合，所述滑块一侧与所述斜滑轨的侧边相贴合，另一侧设有对所述滑块施加压力使其与所述斜滑轨侧边贴合的回位件。进一步地，所述斜滑轨为片式结构，与所述立柱相固接，所述滑块套设在所述斜滑轨上，与所述斜滑轨的两面均接触配合并沿所述斜滑轨移动。进一步地，所述安装座上设有水平轨道、套设在所述水平轨道上用于安装所述齿条的水平运动基板以及供所述滑块穿出提供所述滑块移动空间的滑移槽，所述水平运动基板与所述滑块连接并在所述滑块的带动下水平移动，所述安装座上设有安装所述旋转主轴的定位座，所述旋转主轴相对所述定位座转动。进一步地，所述立柱两侧设有升降导轨，所述安装座的侧板内壁与所述升降导轨对应处设有升降滑块，所述升降滑块与所述安装座相固接且滑移套设在所述升降导轨上。进一步地，所述托手包括两个相对设置的挡片，所述挡片与筒纱的接触面的前后处设有突出的限位块，两个挡片之间设有调节连杆，用于连接两个所述挡片并调节两个所述挡片之间的距离。进一步地，所述托手与所述旋转主轴通过延长板相连接，挡片包括斜部和安装部，所述安装部位于所述斜部下，与所述延长板固定连接，所述调节连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆连接所述挡片的上部，所述第二连杆连接所述安装部，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术对换向机构进行改进，通过齿轮齿条组件配合转动托手，使其带动筒纱换向，齿条的水平移动依靠滑块在斜滑轨上的移动，当升降机构带动托手和换向机构上下移动时，滑块沿斜滑轨移动，带动齿条出现相对水平移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动旋转主轴转动，旋转主轴与托手相连接，旋转主轴带动托手旋转换向。升降机构和换向机构互相配合，使托手在升降的同时实现转向，完成筒纱的承接转移，且本专利技术的换向机构更稳定，转向角度可根据斜滑轨的倾斜度调节，实现定点定向地运输筒纱，结构简单，便于安装和维修。附图说明图1为本专利技术实施例的筒纱升降装置的正面结构示意图；图2为本专利技术实施例的筒纱升降装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例的筒纱升降装置的另一角度的结构示意图；图4为本专利技术实施例的换向机构的结构示意图。图中：10、托手；11、挡片；111、斜部；112、安装部；12、限位块；13、调节连杆；131、第一连杆；132、第二连杆；14、延长板；20、安装座；21、固定结构；211、固定件；212、锁紧件；213、通槽；22、侧板；23、升降滑块；24、水平轨道；25、水平运动基板；26、滑移槽；27、定位座；30、升降机构；31、同步带；32、带轮；33、驱动电机；34、空隙；40、换向机构；41、旋转主轴；42、齿轮齿条组件；421、齿轮；422、齿条；43、滑块；44、斜滑轨；45、固定块；46、回位件；50、立柱；51、升降导轨；60、筒纱提篮；61、容腔；62、第二开口；70、上纱机构；71、传送带；72、纱托；73、第一开口；74、滚轮；75、止滑挡板；80、筒纱。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。如图1-4所示，本专利技术的筒纱升降装置，包括托手10、用于带动托手10上下移动的升降机构30、带动托手10转向的换向机构40和立柱50，托手10在升降机构30和换向机构40的带动下承接或卸下筒纱，换向机构40包括与托手10相连接的旋转主轴41、带动旋转主轴41转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱升降装置，其特征在于，包括托手、用于带动所述托手上下移动的升降机构、带动所述托手转向的换向机构和立柱，所述托手在所述升降机构和所述换向机构的带动下承接或卸下筒纱，所述换向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于立柱水平移动，从而带动所述托手转向。

【技术特征摘要】
1.一种筒纱升降装置，其特征在于，包括托手、用于带动所述托手上下移动的升降机构、带动所述托手转向的换向机构和立柱，所述托手在所述升降机构和所述换向机构的带动下承接或卸下筒纱，所述换向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于立柱水平移动，从而带动所述托手转向。2.如权利要求1所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述换向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。3.如权利要求2所述的筒纱升降装置，其特征在于，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。4.如权利要求2或3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述安装座内设有用于连接所述安装座和所述同步带的固定结构，所述固定结构包括固定件和锁紧件，所述固定件上设有供所述同步带穿过的通槽，所述同步带穿过所述通槽并被所述锁紧件锁紧在所述固定件上，所述固定件与所述安装座相固接。5.如权利要求3所述的筒纱升降装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，
申请(专利权)人：杭州亚恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33