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本发明公开了筒纱升降装置，包括托手、用于带动托手上下移动的升降机构、带动托手转向的换向机构和立柱，托手在升降机构和换向机构的带动下承接或卸下筒纱，换向机构包括与托手相连接的旋转主轴、带动旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与齿轮齿条组件相连接的滑块...
该专利属于杭州亚恩自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州亚恩自动化科技有限公司授权不得商用。

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