机器人及机器人的控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种机器人及机器人的控制方法，涉及机器人技术领域。机器人包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂。所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。通过设置一级电机、二级电机和机械臂的方式，使得机械臂在一级电机和二级电机带动下，实现自动夹取、举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。

Control methods for robots and robots

The embodiment of the invention provides a control method for a robot and a robot, and relates to the technical field of a robot. Robots include robot body, first stage motor, two stage motor and robot arm. The first stage motor is connected with the robot body and the mechanical arm. The two stage motor is connected with the robot body and the mechanical arm. When the robot is in working state, the manipulator rotates on the horizontal plane with the secondary motor as the axis to pick up the articles, and the manipulator rises and falls in the vertical direction with the primary motor as the axis to lift or drop the articles. By setting the primary motor, the secondary motor and the manipulator, the manipulator, driven by the primary motor and the secondary motor, can automatically pick up, lift or put down the articles. More functions, enhance user experience.

【技术实现步骤摘要】
机器人及机器人的控制方法
本专利技术涉及智能玩具
，具体而言，涉及一种机器人及机器人的控制方法。
技术介绍
智能玩具是玩具类别的一个细分市场，把一些IT技术和古老的玩具整合在了一起，是一种有别于传统玩具的新型玩具。目前智能玩具如机器人的功能单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人及机器人的控制方法，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂。所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。进一步地，上述机器人本体包括主体、主控制器。所述主控制器设置于所述主体内。所述一级电机、所述二级电机、所述机械臂均设置于所述主体外。所述一级电机、所述二级电机均与所述主控制器连接。进一步地，所述机器人还包括循迹模块、电机驱动模块、驱动电机。所述循迹模块安装于所述主体的底部。所述循迹模块与所述主控制器连接。所述电机驱动模块与所述主控制器、所述驱动电机电连接。所述循迹模块用于识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器。所述主控制器用于基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块，以控制所述驱动电机带动所述机器人的轮子运动，以实现循迹运动。进一步地，上述循迹模块为光电传感器。进一步地，上述机器人还包括语音模块，所述语音模块与所述主控制器电连接。进一步地，上述语音模块包括麦克风、音频电路、功放电路和喇叭。所述音频电路用于识别获取到的麦克风采集的声音，将识别到的音频信号经过所述功放电路放大后传输至所述喇叭，以使所述喇叭播放相应的音频信息。进一步地，上述机器人还包括投影仪。所述投影仪安装于所述主体的表面，所述投影仪与所述主控制器通信连接。进一步地，上述机械臂包括平行四边形臂杆。进一步地，上述机械臂的数量为2个。第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法，应用于上述的机器人，所述方法包括：在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。本专利技术实施例提供了一种机器人及机器人的控制方法，机器人包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂。所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接。在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。通过设置一级电机、二级电机和机械臂的方式，使得机械臂在一级电机和二级电机带动下，实现自动夹取、举升或放下物品。功能更多，提升用户体验。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种机器人的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的再一种机器人的结构图；图3为本专利技术实施例提供的又一种机器人的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的另一种机器人的结构框图。图中：100-机器人；110-机器人本体；112-主体；114-主控制器；116-轮子；120-一级电机；130-二级电机；140-机械臂；150-循迹模块；160-电机驱动模块；170-语音模块；180-投影仪。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“电连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种机器人100，包括机器人本体110、一级电机120、二级电机130和机械臂140。所述一级电机120与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。所述二级电机130与所述机器人本体110、所述机械臂140连接。在所述机器人100处于工作状态时，所述机械臂140沿所述二级电机130为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂140沿所述一级电机120为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。进一步地，所述机械臂140包括平行四边形臂杆。平行四边形臂杆可以保证被夹取的物品在举升和放下的过程中始终保持水平。进一步地，所述机械臂140的数量可以为2个。进一步地，请结合参阅图1和图2，所述机器人本体110可以包括主体112、主控制器114。所述主控制器114设置于所述主体112内。所述一级电机120、所述二级电机130、所述机械臂140均设置于所述主体112外。所述一级电机120、所述二级电机130均与所述主控制器114连接。主控制器114可以包括处理器。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Networ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂，所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接，所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接，在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、一级电机、二级电机和机械臂，所述一级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接，所述二级电机与所述机器人本体、所述机械臂连接，在所述机器人处于工作状态时，所述机械臂沿所述二级电机为轴心在水平面上转动以夹取物品，所述机械臂沿所述一级电机为轴心在竖直方向上升降，以举升或放下物品。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括主体、主控制器，所述主控制器设置于所述主体内，所述一级电机、所述二级电机、所述机械臂均设置于所述主体外，所述一级电机、所述二级电机均与所述主控制器连接。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括循迹模块、电机驱动模块、驱动电机，所述循迹模块安装于所述主体的底部，所述循迹模块与所述主控制器连接，所述电机驱动模块与所述主控制器、所述驱动电机电连接，所述循迹模块用于识别预先设置的循迹路线，并将识别到的电信号发送给所述主控制器，所述主控制器用于基于接收到的电信号，获得并输出电机驱动信号至所述电机驱动模块，以控制所述驱动电机带动所述机器人的轮子运动，以实...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁惺，江世欢，罗阳，查沛，
申请(专利权)人：重庆东渝中能实业有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50