一种采摘高空水果机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。本实用新型专利技术利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。

A manipulator for picking high altitude fruits

The utility model provides a high-altitude fruit picking manipulator, which comprises a frame, the left side of which is connected with the left picking box, a groove is arranged on the right side of the frame, and a reciprocating sliding push rod is arranged in the groove. One end of the push rod is fixedly connected with the right picking box, one end of the guide rod is rotatably installed on the frame, and the other end is rotatably installed on the frame. The end is articulated with the connecting rod and the push rod, the guide rod is provided with a sliding groove, the crank and the disc are coaxially articulated on the frame, the crank is provided with a sliding block, the sliding block can slide in the sliding groove, and the top of the left picking box and the right picking box is provided with a knife blade. The utility model utilizes the characteristics of quick return of the crank connecting rod to reduce the work of the user, and has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种采摘高空水果机械手
本技术涉及机械手
，具体地讲涉及一种采摘高空水果机械手。
技术介绍
现有的机械手大多是智能的，为减轻农民使用机械装置采摘水果所需付出的经济成本，并最大限度提高水果采摘效率，提出一种结构简便、成本低廉的手持式机械手。
技术实现思路
针对上述存在问题，本技术的目的在于提供一种采摘高空水果机械手，通过利用曲柄连杆急回的特性，实现减轻使用者的工作，结构简单、实用性强。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰接，所述导杆上设有滑槽，曲柄与圆盘同轴铰接于所述机架上，所述曲柄上设置滑块，所述滑块可在滑槽内滑动,所述左采摘盒和右采摘盒顶端设有刀片。进一步，所述圆盘上设有手柄，所述手柄上设有防滑螺纹。进一步，所述手柄可根据使用情况更改长度。进一步，所述左采摘盒和右采摘盒下套有松紧带。进一步，所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.能够采摘相对较高处的水果;2.能够利用刀片轻松剪断果柄，降低了人工采摘水果的劳动强度;3.所述刀片与所述左采摘盒和右采摘盒可拆卸连接，能够更换各种不同材质刀片，采摘不同种类水果；4.所述采摘盒一边固定，一边可相对于所述机架可往复滑动，省力、加大了采摘效率，5.该技术结构简单，使用方便，成本较低；附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术主视图；图3为本技术采摘盒的俯视图；其中:1-机架、2-左采摘盒、3-右采摘盒、4-凹槽、5-推杆、6-导杆、7-连杆、8-滑槽、9-曲柄、10-圆盘、11-滑块、12-手柄、13-刀片。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1和图2所示，本技术为一种采摘高空水果机械手，包括机架1，所述机架1左侧连接左采摘盒2，所述机架1右侧设置有凹槽4，所述凹槽4内设有可往复滑动的推杆5，所述推杆5一端固定连接右采摘盒3，导杆6的一端可转动安装于所述机架1上，另一端通过连杆7与所述推杆5铰接，所述导杆6上设有滑槽8，曲柄9与圆盘10同轴铰接于所述机架1上，所述曲柄9上设置滑块11，所述滑块11可在滑槽8内滑动，所述圆盘上设有手柄12，所述手柄12上设有防滑螺纹，所述手柄12可根据使用情况更改长度，所述左采摘盒2和右采摘盒3下套有松紧带。如图3所示，左采摘盒2和右采摘盒3顶端设有刀片13，所述刀片13与所述左采摘盒2和右采摘盒3可拆卸连接。本技术中，把手柄12设有防滑螺纹，把手带动圆盘10转动，因为曲柄9与圆盘10同轴铰接于所述机架1上，所以圆盘10转动时带动导杆6摆动，导杆6摆动带动连杆7左右转动，连杆7转动使推杆5前后往复运动，推杆5前端连接右端采摘盒3，在推杆5前后移动的情况下，右侧采摘盒3也随之前后移动，从而与左侧固定采摘盒2啮合，切断水果果梗，水果在重力作用下落入松紧带内，实现采摘高空水果的功能。本技术能够采摘相对较高处的水果，且在采摘水果时能够大大的减少劳动强度，从而解决了采摘高出处水果困难的问题，结构简单，使用方便，成本较低。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为其中的一种实施例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采摘高空水果机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧连接左采摘盒(2)，所述机架(1)右侧设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有可往复滑动的推杆(5)，所述推杆(5)一端固定连接右采摘盒(3)，导杆(6)的一端可转动安装于所述机架(1)上，另一端通过连杆(7)与所述推杆(5)铰接，所述导杆(6)上设有滑槽(8)，曲柄(9)与圆盘(10)同轴铰接于所述机架(1)上，所述曲柄(9)上设置滑块(11)，所述滑块(11)可在滑槽(8)内滑动,所述左采摘盒(2)和右采摘盒(3)顶端设有刀片(13)。

【技术特征摘要】
1.一种采摘高空水果机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)左侧连接左采摘盒(2)，所述机架(1)右侧设置有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有可往复滑动的推杆(5)，所述推杆(5)一端固定连接右采摘盒(3)，导杆(6)的一端可转动安装于所述机架(1)上，另一端通过连杆(7)与所述推杆(5)铰接，所述导杆(6)上设有滑槽(8)，曲柄(9)与圆盘(10)同轴铰接于所述机架(1)上，所述曲柄(9)上设置滑块(11)，所述滑块(11)可在滑槽(8)内滑动,所述左采摘盒(2)和右采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，杨智勇，冯泽宇，叶中，徐博，王亮，刘祥福，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42