单手橘子采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单手橘子采摘装置，包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片和活动刀片，所述活动刀片与连杆传动结构连接，所述活动刀片由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片与固定刀片的开合，实现橘子梗的剪切。

Single hand orange picking device

The invention discloses a one-handed orange picking device, which comprises a wearable wrist fixing structure and a palm fixing structure, and also comprises a cable fixing and adjusting structure, a connecting rod transmission structure and a shearing structure. The wrist fixing structure and the palm fixing structure are connected by a joint bearing frame; the cable fixing and adjusting structure is arranged in the hand. The connecting rod transmission structure is arranged on the palm fixed structure for connecting the steel cable and the shearing structure. The shearing structure is arranged on the palm fixed structure, including a fixed blade and a movable blade which cooperate with each other to realize shearing, and the movable blade and the connecting rod transmission structure. The movable blade is controlled by the connecting rod transmission structure, and the connecting rod transmission structure is driven by the tension steel cable in the process of grasping the orange by hand, so as to control the opening and closing of the movable blade and the fixed blade and realize the shearing of the orange stem.

【技术实现步骤摘要】
单手橘子采摘装置
本专利技术涉及橘子采摘机械化领域，具体地指一种单手橘子采摘装置。
技术介绍
在采摘柑橘的时候，柑橘与橘梗之间连接强度很高，但橘皮的强度很低，若采用“扯”或者“掰”的形式采摘柑橘，则必然会使柑橘顶端那一部分果皮脱落，从而降低柑橘的保存时间，并影响柑橘的保存时间。因此，果农们大多采用“剪”的方式采摘柑橘,但是在使用剪刀的时候会遇到很多问题：首先在使用剪刀时必须使用两只手配合工作，一只手抓着柑橘，另一只手使用剪刀，这就限制了人们在采摘的同时进行其他工作，如提篮子等，因此人们只能将篮子放在指定地点，每摘一个柑橘都要放到篮子里，使用不方便。其次，双手使用剪刀时，采摘的范围也会变小，采摘效率会大大降低。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、方便快捷，单手即可操作的单手橘子采摘装置。为了实现上述目的，本专利技术所设计的单手橘子采摘装置，其特殊之处在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架连接，且所述关节轴承架与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片和活动刀片，所述活动刀片与连杆传动结构连接，所述活动刀片由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片与固定刀片的开合，实现橘子梗的剪切。进一步地，所述手腕固定结构包括手腕支撑架和带开合连接扣的帆布，所述手腕支撑架两侧设置有用于连接帆布的条形槽。进一步地，所述手掌固定结构包括手掌固定板，所述手掌固定板下表面连接一手套，所述剪切机构设置在手掌固定板上表面。进一步地，所述关节轴承架设置有两个，分别设置手腕关节两侧。更进一步地，所述手掌固定结构还包括手掌底板，所述手掌底板下端设置有凸台，所述手掌固定板上表面设置有凹槽，凸台与凹槽的过盈配合实现手掌底板与手掌固定板的连接；所述连杆传动结构和剪切结构设置在手掌底板上。再进一步地，所述连杆传动结构包括依次首尾铰接的杆一、杆二、杆三和杆四，还包括连接滑块和安装在手掌底板上的滑块轴，所述杆一的首端铰接在手掌底板上，所述杆三中部与手掌底板铰接；所述杆四的尾端与活动刀片连接；所述连接滑块与杆二尾端铰接，所述连接滑块通过直线轴承与滑块轴连接。更近一步地，所述剪切结构包括与手掌底板铰接的刀架底板和与杆四尾端连接的刀架，所述固定刀片固定在刀架底板上，所述刀架底板上垂直于刀口的方向还设置有并排的两根刀架轴，所述活动刀片固定在刀架上，所述刀架通过直线轴承安装在刀架轴上，所述刀架轴上还设置有用于使刀架复位的复位弹簧。进一步地，所述钢索固定调节模块包括设置在手腕固定结构上的线圈调节轴、绕线轮、线圈支撑架和挡片，所述绕线轮安装在线圈调节轴上，线圈调节轴安装在线圈支撑架上，线圈支撑架固定在手腕固定结构上，所述线圈调节轴上设置有八角头，所述线圈支撑架上配合八角头设置有八角头凹槽，所述线圈调节轴一端头设置有可拆卸的挡片，所述挡片位于八角头一端，用于防止八角头从安装槽中滑出。优选地，所述挡片一端铰接在手腕固定结构上，另一端设置有与线圈调节轴配合的凹槽。优选地，所述手掌固定结构上设置有用于对钢索起导向与限位作用的滑轮，所述滑轮通过滑轮架安装在手掌底板上。本专利技术的优点在于：1)单手使用扩大采摘范围，简化采摘流程，可一手提篮一手采摘；2)双手使用提高采摘效率；3)单个装置左右手均可用，适用性广；4)市场无同类产品，前景广阔。附图说明图1为本专利技术单手橘子采摘装置的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为图2的剖视图。图5为图1的向视图。图6为图1中剪切模块的主视图。图7为调节轴轴测图。图8为挡板轴测图。图中：1-剪切模块；2-关节轴承架；3-线圈支撑架；4-挡片；5-手腕支撑架；5.1-条形槽；6-手掌底板；7-手掌固定板；8-杆二；9-杆一；10-轴套一；11-滑轮架；12-关节轴承；13-线圈调节轴；14-滑轮；15-支撑架；16-滑块轴；17-铰接销；18-杆三；19-杆四；20-连接滑块；21-直线轴承；22-紧固螺钉；23-轴套二；24-轴盖；25-滑轮轴；26-绕线轮；27-刀架底板；28-直线轴承；29-复位弹簧；30-活动刀片；31-固定刀片；32-刀架；33-刀架轴；34-凸台；35-凹槽；36-八角头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细描述：本专利技术所设计的单手橘子采摘装置，包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架2连接，且所述关节轴承架2与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片31和活动刀片30，所述活动刀片30与连杆传动结构连接，所述活动刀片30由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片30与固定刀片31的开合，实现橘子梗的剪切。钢索固定调节结构钢索固定调节结构手腕固定结构包括手腕支撑架5和带开合连接扣的帆布，手腕支撑架5与手腕贴合，手腕支撑架5两侧设置有条形槽5.1，与帆布连接，帆布通过开合扣连接，固定在手腕上，从而适应不同大小的人手。钢索固定调节模块包括设置在手腕固定结构上的线圈调节轴13、绕线轮26、线圈支撑架3和挡片4，所述绕线轮26安装在线圈调节轴13上，线圈调节轴13安装在线圈支撑架3上，线圈支撑架3固定在手腕固定结构上，所述线圈调节轴13上设置有八角头36，所述线圈支撑架3上配合八角头36设置有八角凹槽，所述线圈调节轴13一端头设置有可拆卸的挡片4，所述挡片4位于八角头36一端，用于防止八角头36从安装槽中滑出。挡片4一端铰接在手腕固定结构上，另一端设置有与线圈调节轴13配合的凹槽。手掌固定结构上设置有用于绷紧钢索的滑轮14，所述滑轮14通过滑轮架11安装在手掌底板6上。钢索从线圈支撑架3上的绕线轮26绕到前端滑轮14上。工作准备阶段时，可以通过调节钢索固定调节模块，使装置达到的初始位置时，人手腕用力的角度更加舒适。同时还可以调节装置因使用过度而产生的误差。调节过程中，钢索固定在绕线轮26上，绕线轮26通过紧定螺钉固定在线圈调节轴13上。使用时，先拨开阻挡线圈调节轴外滑的挡片4，将线圈调节轴13的八角头36从线圈支撑架八角形的槽中抽出，后转动线圈调节轴即可调节钢索长度，从而调节钢索的松紧程度，经计算，调节轴每转动45度可收放钢索2mm，符合使用要求，调节完成后插入线圈调节轴13，并拨下挡板4完成调节。手掌固定结构包括手掌固定板7，手掌固定板7下表面连接一手套，上表面连接手掌底板6，剪切结构设置在手掌底板6上。为使装置在工作时，钢索在手腕处的固定点较为稳定，防止手腕固定结构从锥形的小臂上滑下，在手掌底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单手橘子采摘装置，其特征在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架(2)连接，且所述关节轴承架(2)与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片(31)和活动刀片(30)，所述活动刀片(30)与连杆传动结构连接，所述活动刀片(30)由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片(30)与固定刀片(31)的开合，实现橘子梗的剪切。

【技术特征摘要】
1.单手橘子采摘装置，其特征在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架(2)连接，且所述关节轴承架(2)与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片(31)和活动刀片(30)，所述活动刀片(30)与连杆传动结构连接，所述活动刀片(30)由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片(30)与固定刀片(31)的开合，实现橘子梗的剪切。2.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手腕固定结构包括手腕支撑架(5)和带开合连接扣的帆布，所述手腕支撑架(5)两侧设置有用于连接帆布的条形槽(5.1)。3.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手掌固定结构包括手掌固定板(7)，所述手掌固定板(7)下表面连接一手套，所述剪切机构设置在手掌固定板上表面。4.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述关节轴承架(2)设置有两个，分别设置手腕关节两侧。5.根据权利要求3所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手掌固定结构还包括手掌底板(6)，所述手掌底板下端设置有凸台(34)，所述手掌固定板上表面设置有凹槽(35)，凸台(34)与凹槽(35)的过盈配合实现手掌底板(6)与手掌固定板(7)的连接；所述连杆传动结构和剪切结构设置在手掌底板(6)上。6.根据权利要求5所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述连杆传动结构包括依次首尾铰接的杆一(9)、杆二(8)、杆三(18)和杆四(19)，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建娥，王振华，李广民，刘嘉，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42