The utility model belongs to the track technical field, mainly relating to a light bent rail for a robot. The utility model comprises an upper auxiliary installation rail, a connector and a lower suspension rail, and the connector is connected with an upper auxiliary installation rail and a lower suspension rail. Fixed holes are arranged at both ends of the upper auxiliary installation rail and the straight rail. The lower suspension rail comprises a load bearing surface and a support surface, and the load bearing surface and a support surface are integrated designed and formed, and the light bent rail is provided. The whole is made of plastic integrated molding. The use of plastics low cost, easy to transport quality; the use of integrated molding, high product consistency, high rate of qualified products; the use of the process of maintenance and grinding less, easy to install and maintain.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用轻质弯轨道
本技术属于轨道
,主要涉及一种机器人用轻质弯轨道。
技术介绍
当前巡检机器人弯轨轨道为金属材料,成本较高,较重,打磨不方便,并且分体结构压铸成品率低。传统的金属材料弯轨道成型方式基本是折弯,与直轨对接不方便。中国专利CN105598943A提供一种移动机器人导轨,包括上辅助安装轨和下悬挂轨;所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨,所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽;所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨,所述主动轮轨上设置有插接条,所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中,所述插接条、嵌套槽插接配合。本专利技术采用双层导轨设计,便于加工、吊装和拼接,安装便捷。但本专利并没有采用塑料材质用在轨道设计上,而且是分体设计,不利于生产制造。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,研究了一种塑料一体式成型机器人用轻质弯轨道。针对上述的技术目的,本技术将采取如下的技术方案:一种机器人用轻质弯轨道,包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨,连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨,上辅助安装轨设置在连接件的上部,下悬挂轨安装在连接件的下方。所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔,固定孔的数量根据弯轨道的载重量确定,保证与直轨固定的牢靠性。所述下悬挂轨包括承重面和支撑面,承重面与支撑面一体设计而成,支撑面和承重面是机器人轮子行走面,支撑面的作用是维持机器人侧向偏摆,稳定作用,承重面的作用是机器人转向与悬挂机器人。所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型,采用塑料材质成本低、轻便易于运输,便于安装与加工精度。作为本技术的进一步改进,所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用轻质弯轨道,包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨,连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨,其特征在于:所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔,所述下悬挂轨包括承重面和支撑面,承重面与支撑面一体设计而成,所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用轻质弯轨道,包括上辅助安装轨、连接件和下悬挂轨,连接件连接上辅助安装轨和下悬挂轨,其特征在于:所述上辅助安装轨两端设有与直轨固定的固定孔,所述下悬挂轨包括承重面和支撑面,承重面与支撑面一体设计而成,所述轻质弯轨道整体采用塑料一体式成型。2.根据权利要求1所述的机器人用轻质弯轨道,其特征在于:所述连接件在弯轨两端设有超出下悬挂轨长度的过渡部,所述过渡部与直...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕福彬,邱显东,赵伟,张国良,王锋,林欢,项导,毛成林,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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