环形导轨制造技术

本发明专利技术涉及一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。本发明专利技术所述的环形导轨运动平稳，定位精度高。

Circular guideway

The invention relates to an annular guide rail, including a track and a moving mechanism mounted on the track; the track comprises a rack with a first tooth pattern; the moving mechanism comprises a mounting assembly, a power assembly and a guiding assembly; the power assembly and a guiding assembly are mounted on the mounting assembly; and the guiding assembly. In contact with the track, a gear is arranged on the power assembly, and the gear is provided with a second tooth pattern; the first tooth pattern meshes with the second tooth pattern. The annular guide rail of the invention has stable movement and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
环形导轨
本专利技术涉及轨道
，具体涉及一种具有运载功能的环形导轨。
技术介绍
环形导轨通常包括轨道及运动机构，运动机构可以在轨道上活动，运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业，利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作。为了实现自动化操作时具有较高的工作效率，当环形导轨需要具有较高的定位精度，例如需要将运载的物件停留在预设的位置时必须非常精确，否则就会出现失误，导致工作效率下降。因此有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。
技术实现思路
为了实现定位精度高的目的，本专利技术提供一种环形导轨。一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。优选地，所述安装组件包括第一安装面及第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行；所述安装组件上开设有安装孔及穿孔；所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。优选地，所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮；所述齿轮上设置有所述第二齿纹。优选地，所述电机安装于所述穿孔处，且电机凸出于第一安装面；所述齿轮安装于穿孔处，且齿轮的部分穿设于穿孔内；齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。优选地，所述导向组件安装于安装孔处。优选地，所述导向组件包括两组导向组件，该两组导向组件分别位于轨道的两侧；各组导向组件包括至少一个导向组件。优选地，所述导向组件包括导向板、第一导向轮及第二导向轮；所述第一导向轮与第二导向轮均安装于导向板；所述导向板安装于安装组件的安装孔处。优选地，所述导向板上设置有导向槽；所述导向槽的长度方向穿过导向板的两个平行的侧面；所述导向槽的两侧分别形成第一安装部及第二安装部；第一安装部与第二安装部的连线与导向槽的长度方向垂直。优选地，所述第一安装安装有第一导向轮；第二安装部安装有第一导向轮；且第一安装部上的第一导向轮与第二安装部上的导向轮之间有间隙；所述轨道的部分穿设与间隙内，并与第一导向轮接触；第二导向轮安装于导向槽内；该第二导向轮与轨道的部分表面接触。优选地，所述导向板还开设有凹槽；所述凹槽与导向槽连通；所述凹槽与第二导向轮对齐设置。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术所述的环形导轨中通过将动力组件及导向组件集成与安装组件上，当动力组件工作时，可通过导向组件实现运动机构沿着轨道运动。通过在轨道及动力组件分别设置第一齿纹与第二齿纹，轨道与运动机构利用齿纹啮合的方式连接，实现运动机构能平稳的在轨道上运动，而且还能将运动机构精确的定位于轨道的预设位置处，进而实现定位精度高的目的。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例中一种环形导轨示意图；图2为图1的A部放大图；图3为本专利技术的较佳实施例中一种运动机构示意图；图4为本专利技术的较佳实施例中一种运动机构分解示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：参照图1与图2，一种环形导轨100，包括轨道1及安装于轨道的运动机构2。所述轨道1上第一齿纹11。所述第一齿纹11开设与轨道的一环形表面上。所述运动机构2包括安装组件21、动力组件22及导向组件23。所述动力组件22、导向组件23均安装于安装组件21。所述导向组件23与轨道1接触。所述动力组件22上设置有第二齿纹221。所述第一齿纹11与第二齿纹221啮合。所述运动机构1用于运载机械手等物件在轨道到运动。所述安装组件21可为安装板。运动机构2与轨道1利用齿纹啮合的方式进行传动，可使得运动机构2在轨道1运动时比较稳定，并且当将物件运输至预设位置时可以避免惯性的作用继续发生位移，从而使得定位非常精确。所述轨道1包括导向部12及齿条13。所述导向部12与导向组件23配合连接。所述齿条13开设有所述第一齿纹11。所述第一齿纹11的凸齿可以与所述导向部12垂直设置。作为较佳实施例，所述导向部12可以为两个，所述齿条13位于两个导向部12连接的位置处。参照图3与图4，所述安装组件21包括第一安装面211及第二安装面212。所述第一安装面211与第二安装面212平行。所述安装组件21上开设有安装孔213及穿孔214。所述安装孔213及穿孔214分别穿过所述第一安装面211及第二安装面212。所述动力组件22包括电机222及与电机222连接的齿轮223。所述电机222可以至少包括减速机；或者还可以包括与减速机连接的伺服电机。所述齿轮223上设置有所述第二齿纹221。所述电机222安装于所述穿孔214处，且电机222凸出于第一安装面211。所述电机222的传动轴可穿插于穿孔214内，并且朝向第二安装面212的方向延伸。所述齿轮223安装于穿孔214处。具体地，齿轮223安装于传动轴延伸于第二安装面212的部分上，从而可以通过电机222驱动齿轮223转动，从而实现在运动机构2在轨道1上运动。所述导向组件23安装于安装孔213处。所述导向组件23包括两组导向组件23，该两组导向组件23分别位于轨道1的两侧。各组导向组件23包括至少一个导向组件23。具体的各组导向组件23分别安装于一个所述导向部12。通过组导向组件23分别与两个导向部12配合，可以有效的提高运动机构2在轨道1上更平稳的运动，进而提高安装于运动机构物件工作时的精度。各个所述导向组件23分别可以包括导向板231、第一导向轮232及第二导向轮233。所述第一导向轮232及第二导向轮233均安装于导向板231。所述第一导向轮232及第二导向轮233分别可以相对导向板231转动。所述第一导向轮232与第二导向轮233的形状相同或者相似，所述第一导向轮232与第二导向轮233的轴线垂直设置。并且第一导向轮232及第二导向轮233分别与轨道1上导向部12的表面接触。所述导向板231安装于安装组件21的安装孔213处。具体地，可通过螺钉或者螺栓等方式将导向板231安装于安装组件21，使得导向板相231对于安装组件21为静止状态。所述导向板231上设置有导向槽2311。所述导向槽2311的长度方向穿过导向板231的两个平行的侧面。所述导向槽2311的两侧分别形成第一安装部2312及第二安装部2313。所述第二导向轮233除了具有导向作用之外，其还用于减震，进而提高运动机构运动的精度。所述导向231还开设有凹槽2314；所述凹槽2314与导向槽2311连通。所述凹槽2314与第二导向轮233对齐设置。所述凹槽2314开设于第二安装部2313上。所述第一安装部2312与第二安装部2313的连线与导向槽2311的长度方向垂直。各所述导向板231分别安装有一个第二导向轮233。所述第一安装部2312安装有第一导向轮232。第二安装部2313安装有第一导向轮232。作为较佳实施例，所述各第一安装部2312分别安装有两个第一导向轮232，各第二安装部2313分别安装有两个第一导向轮232。第一安装部2312上的第一导向轮232与第二安装部2313上的导向轮232之间有间隙。所述轨道1的部分穿设与间隙内，并与第一导向轮232接触。第二导向轮233安装于导向槽2311内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；其特征在于：所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。

【技术特征摘要】
1.一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；其特征在于：所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。2.根据权利要求1所述的环形导轨；其特征在于：所述安装组件包括第一安装面及第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行；所述安装组件上开设有安装孔及穿孔；所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。3.根据权利要求2所述的环形导轨，其特征在于：所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮；所述齿轮上设置有所述第二齿纹。4.根据权利要求3所述的环形导轨；其特征在于：所述电机安装于所述穿孔处，且电机凸出于第一安装面；所述齿轮安装于穿孔处，且齿轮的部分穿设于穿孔内；齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。5.根据权利要求2所述的环形导轨；其特征在于：所述导向组件安装于安装孔处。6.根据权利要求1-5任一项所述的环形导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，刘伟平，张天洪，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44