智能化环形砂箱输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器，通过控制系统控制推箱的启停以及转速，从而使砂箱自动循环线的运送更加智能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铸造领域，更具体地说，它涉及一种智能化环形砂箱输送线。
技术介绍
消失模铸造（又称负压干砂实型铸造）是泡沫塑料模采用无黏结剂型砂结合抽真空技术的实型铸造，是将与铸件尺寸形状相似的泡沫模型粘结组合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振动造型，在负压下浇注，使模型气化，液体金属占据模型位置，凝固冷却后形成铸件的新型铸造方法。现有消失模铸造线通过设置一条封闭的环状输送线，在环状输送线上依次设置加砂造型工位、浇注工位、出砂工位等，在环状生产上间隔排列如果砂箱，通过驱动机构驱动砂箱在输送线上间歇的运动，使砂箱依次经过各个工位，最终完成铸造，现有技术中的其推箱装置基本靠预先设置，若重新对其调速需要停机重新设定，不够智能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能环形砂箱输送线，通过控制系统控制推箱的启停以及转速，从而使砂箱自动循环线的运送更加智能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器。通过采用上述技术方案，砂箱自动循环线上首尾相连的载箱小车在推箱系统的推动之下做循环运动，推箱系统上的推箱电机连接了变频器，通过变频器的作用，控制推箱电机的转速，也就改变了砂箱自动循环线上载箱小车的运行速度，推箱电机与变频器均属于通用电气，因此其成本较低，同时控制系统还可连接工业遥控器，通过遥控器控制推箱系统的推箱动作，实现砂箱准确稳定的运行，控制砂箱准确的进入到消失模生产线的各个工位，通过遥控器改变推箱系统的工作状态，使砂箱自动循环线的运转更加的智能。本专利技术进一步设置为：载箱小车前端设置有连接座，在连接座上设置了轴承，载箱小车尾端设置有牵引座，牵引座上设有与轴承连接的销轴，相邻两个载箱小车之间通过轴承以及牵引座首尾相连。通过采用上述技术方案，通过轴承，使相邻两个载箱小车之间具有一定量的偏移，保持载箱小车底部的滚轮均匀的落在砂箱自动循环线的轨道上，减少载箱小车队轨道水平程度的要求，减少对轨道的磨损；推箱系统设置于放模型簇工位，这样可以使刚放上模型簇的砂箱所受到的振动最小，减少模型簇因为砂箱振动而发生位置的偏移，从而增加铝合金消失模生产线铸造过程中的一致性。本专利技术进一步设置为：所述的连接座以及牵引座均位于载箱小车靠近砂箱自动循环线内环的一侧。通过采用上述技术方案，在环形的砂箱自动循环线上转向的时候，相邻两个载箱小车在转向的时候，需要一定的转向空间，如此设置可以在两个载箱小车间距最小的情况下，完成转向，当砂箱自动循环线长度一定的前提下，设置更多的载箱小车，从而可以提升消失模自动生产线的生产效率。本专利技术进一步设置为：载箱小车位于轨道内环一侧的尾端设置了设置有与推箱系统配合的步进拨块。通过采用上述技术方案，拨块朝向砂箱自动循环线的内环设置，从而可以使推箱系统也设置于砂箱自动循环线的内环，减小砂箱自动循环线的占地面积；并且连接座以及牵引座均位于砂箱自动循环线的内环，推箱系统在拨动拨块的时候，可以更加有效的推动载箱小车前进。本专利技术进一步设置为：所述的砂箱自动循环线的形状呈环形，环形的砂箱自动循环线包括平行段以及位于平行段两端的圆弧段，所述的平行段设置了两组推箱系统。通过采用上述技术方案，砂箱自动循环线上设置两套推箱系统，一推一拉，使首尾相连的若干个载箱小车受力均匀，可以使砂箱自动循环线上载箱小车的运行过程更加的稳定，便于推力有效的传递，当砂箱质量较小的情况下，两套载箱小车还可以交替使用，减小消失模生产线的运营成本。本专利技术进一步设置为：推箱系统包括推箱底座，在推箱底座设置有沿载箱小车前进方向上的丝杠，所述的丝杠由推箱电机驱动，推箱底座设有可滑移的推箱滑块，所述的推箱滑块上设有与丝杠啮合的螺母以使推箱滑块在丝杠的驱动下做滑移运动，所述的推箱滑块上设有用于拨动载箱小车前进的拨动机构。通过采用上述技术方案，推箱底座上安装的推箱电机在控制系统的控制之下，驱动丝杠运动，推箱滑块上的螺母与丝杠啮合，使推箱滑块沿丝杠方向滑动，推箱滑块上的拨动机构用于拨动载箱小车上的拨块以驱动载箱小车运动，在推箱时，推箱滑块运动至初始位置，拨动机构与载箱小车连接，在丝杠的驱动之下带动载箱小车前进，前进的距离达到步进的距离时，拨动机构与载箱小车分离，推箱滑块复位回到初始位置，等到下一个节拍的时候，继续前述动作，最终使首尾相连的若干载箱小车在砂箱自动循环线上按照预定节拍向前运动；由于采用丝杠传动的方式，其稳定性高以及可以提供载箱小车较大的推动力，因此可以使载箱小车稳定的前行，减小载箱小车载轨道上运动时的震动，增加铸件铸造的质量；另外丝杠采用推箱电机，可以通过载箱小车的实际运动距离来控制推箱电机的运动圈数，从而使每个节拍中载箱小车都可以准确的运动到相应的位置，实现各个工位的同步协作。本专利技术进一步设置为：拨动机构包括安装于推箱滑块的拨动气缸，在推箱滑块设置有可滑动的驱动块，驱动块的滑动方向与载箱小车的前进方向垂直。通过采用上述技术方案，由拨动气缸控制驱动块快速的运动，实现拨动机构与载箱小车之间的快速结合与分离，使两者快速连接，便于推箱系统对砂箱自动循环线输送节拍的控制。本专利技术进一步设置为：所述的推箱电机为伺服电机。通过采用上述技术方案，伺服电机作为伺服驱动推箱系统中的电机，可以通过载箱小车的位置，准确的控制伺服电机旋转的圈数，便于驱动块准确的移动到载箱小车所在到位置。附图说明图1为智能化环形砂箱输送线的俯视图；图2为载箱小车的主视图；图3为载箱小车的俯视图；图4为推箱系统的俯视图；图5为推箱系统的侧视图；图6为推箱系统的控制简图。附图标记：1、砂箱自动循环线；11、输送轨道；2、推箱系统；21、推箱底座；22、丝杠；23、推箱电机；24、推箱滑块；25、拨动机构；26、防尘罩；27、滑轨；3、载箱小车；31、车架；32、万向轮；33、导轮；34、拨块；35、轴承座；36、轴承；37、牵引座；4、砂箱。具体实施方式如图1所示，一种智能化环形砂箱输送线，砂箱自动循环线1的形状呈环形，由两段平行的输送轨道11以及位于两段平行输送轨道11两端的弧形轨道构成，用于供载砂小车行驶，载箱小车3包括车架31，车架31的中心中呈镂空设置，可适用于砂箱4从底部卸砂的方式；在车架31的中部设置以及车架31的尾端一共设置了4个矩形排布的万向轮32，使载箱小车3具有转向的功能，万向轮32设置在车架31中部与尾部的原因在于若干载箱小车3首尾相连的时候，可以是若干对万向轮32之间的间距保持相同，从而使输送轨道11的受力更加的均匀；位于车架31尾端的万向轮32的两个侧面导轮33，用于使载箱小车3平稳行驶以及载箱小车3经过圆弧段时用于载箱小车3的转向；载箱小车3位于输送轨道1内环的一侧前端设置有连接座35，在连接座35上设置了轴承36，载箱小车3位于轨道内环一侧的尾端设置有牵引座37，牵引座37上设有与轴承36连接的销轴，相邻两个载箱小车3之间通过轴承36以及牵引座37首尾相连，若干个载箱小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，其特征是：还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器。

【技术特征摘要】
1.一种智能化环形砂箱输送线，包括环形的砂箱自动循环线，砂箱自动循环线上设置有沿输送线运动的若干用于放置砂箱并首尾相连的载箱小车以及驱动载箱小车前进的推箱系统，所述的载箱小车上放置有砂箱，其特征是：还包括控制系统，所述的推箱系统包括由控制系统控制的推箱电机，所述的推箱电机连接有变频器。2.根据权利要求1所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：载箱小车前端设置有连接座，在连接座上设置了轴承，载箱小车尾端设置有牵引座，牵引座上设有与销轴，相邻两个载箱小车之间通过轴承以及牵引座首尾相连。3.根据权利要求2所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：所述的连接座以及牵引座均位于载箱小车靠近砂箱自动循环线内环的一侧。4.根据权利要求1所述的智能化环形砂箱输送线，其特征是：载箱小车位于轨道内环一侧的尾端设置了设置有与推箱系统配合的步进拨块。5.根据权利要求3所述的智能化环形砂箱输送线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少红，刘涛，周成，
申请(专利权)人：北京天哲消失模铸造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11