The utility model discloses a double-arm manipulator, which comprises a base with a vertical symmetrically arranged column at the top of the base and a horizontal fixed plate at the top of the column, wherein the fixed plate is provided with a first rotating motor, and the top of the base is provided with an operating table between the columns. The column is a cavity structure, and a connecting port is arranged near the side of the column. Beneficial effect: through the first rotating motor linkage under the screw rod with the screw sleeve, so that the sleeve drive operating room and the horizontal plate for vertical movement, and the second rotating motor under the first wheel with the second wheel under the chain, facilitate the chain drive slider to make the drive rod through the arc groove level The direction of movement, not only easy to operate, but also stable regulation, convenient maintenance, easy to carry, can adapt to different operating conditions.
【技术实现步骤摘要】
一种双臂机械手
本技术涉及机械设备
,具体来说,涉及一种双臂机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定,而且效率低,以及不便于维修,使得使用时存在一定的局限性。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本技术的目的是提出一种双臂机械手,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种双臂机械手,包括基座,所述基座顶端设有竖直对称设置的立柱,所述立柱的顶端设有水平设置的固定板,其中,所述固定板内设有第一旋转电机,所述基座的顶端位于所述立柱之间设有操作台,所述立柱为空腔结构,且所述立柱相靠近一侧设有通口,所述立柱内设有螺旋杆,所述螺旋杆的顶端和底端分别套设有螺旋套,且所述螺旋杆的顶端与所述第一旋转电机的输出轴相连接,所述螺旋杆上套设有转套,所述转套之间连接有运作室,所述运作室两侧位于所述通口内设有连杆,所述连杆的顶端连接有水平设置的横板,所述横板的底端设有滑槽,所述滑槽内滑动有滑条,且所述滑条的底端连接有传动杆,所述传动杆内设有弧槽,所述弧槽内滑动有滑块,所述运作室内两侧设有水平设置的第一转轮和第二转轮,所述第一转 ...
【技术保护点】
1.一种双臂机械手,其特征在于,包括基座(1),所述基座(1)顶端设有竖直对称设置的立柱(2),所述立柱(2)的顶端设有水平设置的固定板(8),其中,所述固定板(8)内设有第一旋转电机(6),所述基座(1)的顶端位于所述立柱(2)之间设有操作台(7),所述立柱(2)为空腔结构,且所述立柱(2)相靠近一侧设有通口(3),所述立柱(2)内设有螺旋杆(4),所述螺旋杆(4)的顶端和底端分别套设有螺旋套(5),且所述螺旋杆(4)的顶端与所述第一旋转电机(6)的输出轴相连接,所述螺旋杆(4)上套设有转套(9),所述转套(9)之间连接有运作室(10),所述运作室(10)两侧位于所述通口(3)内设有连杆(11),所述连杆(11)的顶端连接有水平设置的横板(12),所述横板(12)的底端设有滑槽(13),所述滑槽(13)内滑动有滑条(14),且所述滑条(14)的底端连接有传动杆(15),所述传动杆(15)内设有弧槽(16),所述弧槽(16)内滑动有滑块(17),所述运作室(10)内两侧设有水平设置的第一转轮(18)和第二转轮(19),所述第一转轮(18)和所述第二转轮(19)上套设有链条(20),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手,其特征在于,包括基座(1),所述基座(1)顶端设有竖直对称设置的立柱(2),所述立柱(2)的顶端设有水平设置的固定板(8),其中,所述固定板(8)内设有第一旋转电机(6),所述基座(1)的顶端位于所述立柱(2)之间设有操作台(7),所述立柱(2)为空腔结构,且所述立柱(2)相靠近一侧设有通口(3),所述立柱(2)内设有螺旋杆(4),所述螺旋杆(4)的顶端和底端分别套设有螺旋套(5),且所述螺旋杆(4)的顶端与所述第一旋转电机(6)的输出轴相连接,所述螺旋杆(4)上套设有转套(9),所述转套(9)之间连接有运作室(10),所述运作室(10)两侧位于所述通口(3)内设有连杆(11),所述连杆(11)的顶端连接有水平设置的横板(12),所述横板(12)的底端设有滑槽(13),所述滑槽(13)内滑动有滑条(14),且所述滑条(14)的底端连接有传动杆(15),所述传动杆(15)内设有弧槽(16),所述弧槽(16)内滑动有滑块(17),所述运作室(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚杰,
申请(专利权)人:东莞市伊藤智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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