The utility model discloses a variable-direction manipulator, including an installation frame, which is provided with a variable-direction component, which comprises a driving cylinder, a movable end of the driving cylinder is articulated with the installation frame and drives the installation frame to rotate. A clamping claw component is fixed under the installation frame, and a variable-direction component is used to drive. Rotating in the horizontal direction of the movable mounting frame can fix different incoming materials in the same direction, clamp incoming materials in different positions, improve the compatibility of equipment, operate simply, maintain high, and control a wide range.
【技术实现步骤摘要】
一种可变向机械手
本技术涉及夹料机械设备，尤其涉及一种可变向机械手。
技术介绍
在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，如果物料要求摆放的方向要统一，夹爪还需要根据实际情况进行变向。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种夹爪方向可调整，满足不同型号物料夹取需求的可变向机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可变向机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架下方固定有夹爪组件。作为上述方案的进一步改进，所述驱动气缸为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。作为上述方案的进一步改进，所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板，所述驱动气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面，所述夹爪组件设置在下支撑板的下表面。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。本技术的有益效果：本技术一种可变向机械手，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，能夹取不同位置的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例...
【技术保护点】
1.一种可变向机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)下方固定有夹爪组件。
【技术特征摘要】
1.一种可变向机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)下方固定有夹爪组件。2.根据权利要求1所述的可变向机械手，其特征在于：所述驱动气缸(2)为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。3.根据权利要求2所述的可变向机械手，其特征在于：所述安装架(1)包括通过连杆(4)连接的上支撑板(11)和下支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈举强，吴华强，许德伟，张洲，
申请(专利权)人：珠海创思新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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