下载一种可变向机械手的技术资料

文档序号:18858112

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本实用新型公开了一种可变向机械手,包括安装架,所述安装架上设置有变向组件,所述变向组件包括驱动气缸,所述驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转,所述安装架下方固定有夹爪组件;利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转,能实现将不同的来...
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