取件检测机构及工件转运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取件检测机构及工件转运机构，该取件检测机构，其包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。本实用新型专利技术的取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确；另外，该工件转运机构通过采用该取件检测机构，能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。

Pick up testing organization and work transfer mechanism

The utility model provides a pick-up detection mechanism and a piece transfer mechanism, which include a first detection switch, a hinge structure, including a first hinge and a second hinge articulated with each other, one end of the first hinge and one end of the second hinge articulated to form an articulated end, and the second hinge. The other end of the first hinge is opposite to the workpiece to be tested, and the other end of the second hinge is opposite to the first detection switch; where the other end of the second hinge can trigger the first detection switch when the workpiece to be detected is pressed on the other end of the first hinge. The utility model has the advantages of simple structure, being free from the influence of high pressure and high temperature environment, and more accurate detection; in addition, the transfer mechanism of the work piece can convey more types of workpieces to be tested by adopting the pick-up detection mechanism, and has a wider application range.

【技术实现步骤摘要】
取件检测机构及工件转运机构
本技术有关于一种检测装置及运输装置，尤其有关于一种取件检测机构及工件转运机构。
技术介绍
在轮胎模具产业中，将轮胎模具输送至加热装置，并将加热后的轮胎模具输送至清洗装置的过程中，需要用到输送装置。现有技术中的输送装置，常常需要通过人工配合操作实现轮胎模具的运输，例如通过输送带或输送链将轮胎模具输送至预定位置后，再通过人工将轮胎模具挂接在吊装机构上，通过吊装机构将轮胎模具放入加热装置或清洗装置内。采用上述方式运输轮胎模具，工序多且效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取件检测机构，其结构简单，该取件检测机构不受高压高温环境影响，检测更加准确。本技术的另一目的是提供一种工件转运机构，通过其上设置的取件检测机构，该工件转运机构能够输送更多类型的待检测工件，其应用范围更广。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：本技术提供一种取件检测机构，其包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。在本技术的实施方式中，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。在本技术的实施方式中，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。在本技术的实施方式中，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向件的作用下移动以触发所述第一检测开关。在本技术的实施方式中，所述第一检测开关为光电传感器或压力传感器。本技术还提供一种工件转运机构，其包括：转运机架，其具有转运轨道，所述转运轨道上可滑动地设有滑座，所述滑座上能竖直移动地连接有立柱；取件工装，其连接在所述立柱的下方，所述取件工装上设有能吊装待检测工件的取件部；如上所述的取件检测机构，其设置在所述取件工装上。在本技术的实施方式中，所述转运机架包括两个立架以及连接在两个所述立架之间的横架，所述转运轨道安装在所述横架上。在本技术的实施方式中，所述转运轨道为传送带或传送链。在本技术的实施方式中，所述立柱通过丝杠传动机构连接在所述滑座上。在本技术的实施方式中，所述取件部具有能置放所述待检测工件的至少一个置放槽。本技术的取件检测机构及工件转运机构的特点及优点是：该取件检测机构特别适用于在高压和/或高温环境下使用，其能够准确判断待检测工件是否处于预定位置，该取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确。该工件转运机构，通过其上安装的取件检测机构，能够在运输带检测工件的过程中，准确检测工件转运机构的取件部上是否吊装有待检测件，其结构简单，不受高压高温环境影响，检测更加准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的取件检测机构的主视图。图2本技术的工件转运机构的主视图。图3为本技术的工件转运机构去掉立架的主视图。图4为本技术的工件转运机构的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施方式一如图1所示，本技术提供了一种取件检测机构313，其包括：第一检测开关3131和铰链结构3132；其中，铰链结构3132包括相互铰接的第一铰链件3133和第二铰链件3134，所述第一铰链件3133的一端与所述第二铰链件3134的一端铰接形成铰接端3138，所述第一铰链件3133的另一端与待检测工件9相对，所述第二铰链件3134的另一端与所述第一检测开关3131相对；其中，在所述待检测工件9压设所述第一铰链件3133另一端的状态下，所述第二铰链件3134的另一端能触发所述第一检测开关3131。该取件检测机构313为一种能够对待检测工件9进行检测的机械结构。该取件检测机构313特别适用于在高压和/或高温环境下使用，其能够准确判断待检测工件9是否处于预定位置，该取件检测机构结构简单，其不受高压高温环境影响，检测更加准确。在本技术中，待检测工件9可为轮胎模具。具体是，该第一检测开关3131可为光电传感器或压力传感器，其可与铰链结构3132配合，当铰链结构3132触发该第一检测开关3131后，该第一检测开关3131可发出信号，以判断待检测工件9是否处于预定位置。当然，在其它的实施例中，该第一检测开关3131也可为其它装置，例如可为指示灯等，在此不做限制。该铰链结构3132包括相互铰接的第一铰链件3133和第二铰链件3134，在本实施例中，该第一铰链件3133和第二铰链件3134均为杆状件，二者之间铰接相连形成铰接端3138，该第一铰链件3133的自由端与待检测工件9相对，第二铰链件3134的自由端与第一检测开关3131相对。当待检测工件9抵压第一铰链件3133的自由端时，第二铰链件3134的自由端会触发第一检测开关3131，从而通过该第一检测开关3131即可判断待检测工件9是否处于预定位置。在本实施例中，该铰链结构3132还具有限位件3135和支点轴3136，该第一铰链件3133搭接在支点轴3136上，该第一铰链件3133与第二铰链件3134的铰接端3138卡设在限位件3135内。进一步的，该限位件3135具有能置放铰接端3138的限位槽3139，铰接端3138能在限位槽3139内活动设置。在本实施例中，该取件检测机构313还具有导向件3137，该第二铰链件3134能在导向件3137的作用下移动以触发第一检测开关3131。该导向件3137可为一导向槽，第二铰链件3134的自由端自导向件3137穿出，该导向件3137用于对第二铰链件3134进行导向，防止第二铰链件3134的自由端晃动而不能准确触发第一检测开关3131。本技术的取件检测机构313可用于输送轮胎模具的输送装置上，通过该取件检测机构313可判断输送装置上是否放置有轮胎模具。具体是，取件工装312大体呈“L”形，其具有水平设置的取件部3121，该铰链结构3132安装在取件工装312的一侧，该第一铰链件3133和第二铰链件3134组成的铰链结构3132与大体呈“L”形的取件工装312的结构相匹配。也即，第一铰链件3133大体呈水平设置，第二铰链件3134大体呈竖直设置，该限位件3135大体呈“L”形形状，其连接在取件工装312的一侧；支点轴3136也连接在取件工装312的同一侧，该支点轴3136靠近取件部3121设置。该第一铰链件3133和第二铰链件3134的铰接端3138位于限位件3135的限位槽3139内，且第一铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取件检测机构，其特征在于，包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。

【技术特征摘要】
2017.12.27 CN PCT/CN2017/1187971.一种取件检测机构，其特征在于，包括：第一检测开关；铰链结构，其包括相互铰接的第一铰链件和第二铰链件，所述第一铰链件的一端与所述第二铰链件的一端铰接形成铰接端，所述第一铰链件的另一端与待检测工件相对，所述第二铰链件的另一端与所述第一检测开关相对；其中，在所述待检测工件压设所述第一铰链件另一端的状态下，所述第二铰链件的另一端能触发所述第一检测开关。2.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述铰链结构还包括限位件和支点轴，所述第一铰链件搭接在所述支点轴上，所述铰接端卡设在所述限位件内。3.如权利要求2所述的取件检测机构，其特征在于，所述限位件具有能置放所述铰接端的限位槽。4.如权利要求1所述的取件检测机构，其特征在于，所述取件检测机构还具有导向件，所述第二铰链件能在所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉倩，杨丽萍，闫方清，王文广，李处来，李凤，孙奇刚，方强，
申请(专利权)人：山东豪迈机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37