The utility model relates to a steering knuckle reverse grabbing and conveying mechanism, which comprises a base, a rotating column on the base, a connecting arm on the rotating column, and a lifting cylinder, a lifting guide mechanism and a manipulator component at the front end of the connecting arm; the manipulator component comprises a connecting frame, a connecting frame and a lifting cylinder, and a lifting guidance. The front moving cylinder and the front guiding mechanism matched with the front lifting arm, the rear moving cylinder and the rear guiding mechanism matched with the rear lifting arm, the front lifting arm is provided with a lifting sleeve, and the rear lifting arm is provided with a hole pin. The base drives the manipulator assembly to rotate through the connecting arm. The connecting arm lifts the manipulator assembly through the lifting mechanism. The manipulator assembly grabs the workpiece of the steering knuckle to move between different workstations to meet the needs of the automatic production of the steering knuckle and improves the processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种转向节反向抓取搬运机构
本技术涉及一种转向节反向抓取搬运机构。
技术介绍
转向节是汽车转向桥上的主要零件,能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向;而随着汽车需求越来越大,产量越来越高,对转向节的加工效率的要求也越来越严苛;因此,转向节在加工时,通过人工搬运显然已经跟不上产量的需求,为了适应自动化生产设备的需要,设计转向节的抓取搬运机构成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本技术的目的是:提出了一种转向节反向抓取搬运机构。本技术的技术解决方案是这样实现的:一种转向节反向抓取搬运机构,包含底座,底座上设置有转动立柱,底座中设置有与转动立柱配合的驱动机构,转动立柱上设置有连接臂,连接臂的前端设置有升降缸、升降导向机构和机械手组件;所述机械手组件包含连接架,连接架与升降缸以及升降导向机构配合,连接架的前后两端上分别设置有前吊臂和后吊臂;所述连接架上还设置有与前吊臂配合的前移动缸和前导向机构,以及与后吊臂配合的后移动缸和后导向机构;所述前吊臂上设置有吊套,后吊臂上设置有孔销。优选的,所述前吊臂上还设置有微调齿轮机构,吊套通过吊杆竖向滑动设置在前吊臂上,吊杆的上端设置有与微调齿轮机构配合的齿条结构;所述后吊臂上还设置有检测反馈机构,检测反馈机构上设置有反馈齿轮;所述孔销铰接在后吊臂的下端,孔销的铰接轴上设置有随动齿轮,随动齿轮随孔销的铰接轴同步转动,并与反馈齿轮啮合。优选的,所述孔销的前端设置有圆角。优选的,所述吊杆上还设置有与前吊臂配合的限位块。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的转 ...
【技术保护点】
1.一种转向节反向抓取搬运机构,其特征在于:包含底座(1),底座(1)上设置有转动立柱(2),底座(1)中设置有与转动立柱(2)配合的驱动机构,转动立柱(2)上设置有连接臂(3),连接臂(3)的前端设置有升降缸(4)、升降导向机构(5)和机械手组件;所述机械手组件包含连接架(11),连接架(11)与升降缸(4)以及升降导向机构(5)配合,连接架(11)的前后两端上分别设置有前吊臂(12)和后吊臂(13);所述连接架(11)上还设置有与前吊臂(12)配合的前移动缸(14)和前导向机构(15),以及与后吊臂(13)配合的后移动缸(16)和后导向机构(17);所述前吊臂(12)上设置有吊套(18),后吊臂(13)上设置有孔销(19)。
【技术特征摘要】
1.一种转向节反向抓取搬运机构,其特征在于:包含底座(1),底座(1)上设置有转动立柱(2),底座(1)中设置有与转动立柱(2)配合的驱动机构,转动立柱(2)上设置有连接臂(3),连接臂(3)的前端设置有升降缸(4)、升降导向机构(5)和机械手组件;所述机械手组件包含连接架(11),连接架(11)与升降缸(4)以及升降导向机构(5)配合,连接架(11)的前后两端上分别设置有前吊臂(12)和后吊臂(13);所述连接架(11)上还设置有与前吊臂(12)配合的前移动缸(14)和前导向机构(15),以及与后吊臂(13)配合的后移动缸(16)和后导向机构(17);所述前吊臂(12)上设置有吊套(18),后吊臂(13)上设置有孔销(19)。2.根据权利要求1所述的转向节反向抓取搬运机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄晨,
申请(专利权)人:苏州臻嘉辰精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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