一种样桶转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种样桶转运系统，包括用于传输样桶的输送线装置和用于取放样桶的机械手装置；输送线装置上依次设有样桶暂存区、存取桶区和空桶暂存区，输送线装置于存取桶区处的至少一侧设有样桶作业工位；机械手装置包括横设于存取桶区上方的横向传输轨道组件，横向传输轨道组件上设有可上下升降的机械手钩取组件，机械手钩取组件上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶。本实用新型专利技术具有自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

A bucket transfer system

The utility model discloses a sample barrel transfer system, which comprises a conveyor line device for conveying the sample barrel and a manipulator device for sampling and placing the sample barrel; the conveyor line device is successively provided with a sample barrel storage area, an access barrel area and an empty barrel storage area, and the conveyor line device is provided with a sample barrel operation station on at least one side of the access barrel area; The hand device comprises a transverse transmission rail assembly arranged above the access bucket area, and a manipulator hooking assembly which can be lifted up and down is arranged on the transverse transmission rail assembly. The manipulator hooking assembly is provided with more than one hooking groove part for the upward lifting of the rear hooking sampling bucket. The utility model has the advantages of automation, high degree of intelligence, high safety, reducing labor intensity and maintaining work continuity.

【技术实现步骤摘要】
一种样桶转运系统
本技术主要涉及到物料样品的采制、分析设备领域，具体涉及一种用于煤样的样桶转运系统。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。现有煤质采制样系统的中，存在以下技术问题：（1）自动化程度不高，无法满足采制样系统中无人值守的作业要求。煤样的转运通常是人工搬运。特别是分矿留样环节中，存样桶通过人工放桶，人工取桶，人工转运的方式，劳动强度大，工作效率低，且由于操作不规范而导致的设备运行不稳定，影响系统的整体运行。（2）安全性差。由于需要人为进行搬运,使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。（3）智能化程度低。当煤质采制样系统需要同时操作同一批的大量样桶的分矿留样作业或其他作业时，系统不具备存储多个同一批空样桶或者存储多个同一批样品样桶的功能，工作效率低，适宜性差，不能很好的满足采制样自动化系统的同一批连续性作业、高效作业的要求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化、智能化程度高、安全性高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的用于煤样的样桶转运系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种样桶转运系统，包括用于传输样桶的输送线装置和用于取放样桶的机械手装置；所述输送线装置上依次设有样桶暂存区、存取桶区和空桶暂存区，所述输送线装置于存取桶区处的至少一侧设有样桶作业工位；所述机械手装置包括横设于存取桶区上方的横向传输轨道组件，所述横向传输轨道组件上设有可上下升降的机械手钩取组件，所述机械手钩取组件上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶；当输送线装置正向传输时，多个空载的所述样桶依次经样桶暂存区、存取桶区被最终传输至空桶暂存区内进行暂存；当输送线装置反向传输时，空桶暂存区内暂存的多个所述样桶被逐一反向传输至存取桶区，所述机械手钩取组件依次钩取样桶并被横向传输轨道组件依次横向传输至样桶作业工位进行作业；当样桶完成作业时，所述机械手钩取组件依次钩取样桶作业工位的样桶并依次被横向传输轨道组件横向传输至存取桶区后、被输送线装置反向传输至样桶暂存区进行暂存或对外传输。作为本技术的进一步改进，所述样桶作业工位设有分矿留样装置、以用于使多个样桶完成分矿留样作业。作为本技术的进一步改进，所述横向传输轨道组件包括横向支撑架、横向驱动机构和滑块，所述滑块安装于横向驱动机构的导轨上以被驱动后实现横向移动，所述机械手钩取组件与滑块固定连接，所述滑块上设有感应片，所述横向驱动机构上设有多个感应开关、以用于通过感应滑块上的感应片来控制滑块横向移动位置。作为本技术的进一步改进，所述机械手钩取组件包括竖向设置的机械臂、沿机械臂上下滑动的机械手和用于驱动机械手滑动的驱动气缸，一个以上的所述钩槽部设于机械手上，所述钩槽部处设有触发开关、用于钩取样桶后触发以确保钩取成功。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置上于空桶暂存区的前后两端分别设有第一感应开关和第二感应开关、以用于感应空桶暂存区内的样桶是否存满。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置上于存取桶区处设有第一挡板组件，当输送线装置反向传输时，所述第一挡板组件伸出、用于将从空桶暂存区内反向传输来的样桶拦截在存取桶区以进行钩取作业。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置上于第一挡板组件与空桶暂存区之间还设有第二挡板组件，当前一个样桶被第一挡板组件拦截在存取桶区内时，所述第二挡板组件将后续样桶全部拦截、用于使前一个样桶实现单个钩取横向传输作业。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置上于存取桶区处设有第三感应开关、以用于监测存取桶区内有无样桶。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置为滚筒传输带，所述第一挡板组件包括固定在滚筒传输带下方的固定支架，所述固定支架上设有可上下伸缩的气缸组件，所述气缸组件的顶部设有挡板、以用于向上伸出时将样桶拦截。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置上于样桶暂存区的前后两端分别设有第四感应开关和第五感应开关、以用于感应样桶暂存区内的样桶是否存满。作为本技术的进一步改进，所述输送线装置包括并列设置的两条输送线，所述输送线装置于存取桶区处的两侧均设有一个样桶作业工位，所述机械手钩取组件上设有两个对称设置的钩槽部、以用于分别钩取两条输送线上的样桶后再分别横向传输至两侧的样桶作业工位。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术的样桶转运系统，自动化程度高，能够很好的满足采制样系统中无人值守的作业要求。不论是空桶补入还是装样后的样桶转运，都是自动化完成，和采制样系统完成了很好的自动化对接，极大的降低了劳动强度，提高了工作效率，不会出现由于操作不规范而导致设备运行不稳定、影响系统整体运行的风险。（2）本技术的样桶转运系统，安全性高，由于和采制样系统完成了很好的自动化对接，使得不论是空桶补入还是装样后的样桶转运都是自动化完成，不会存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险。（3）本技术的样桶转运系统，智能化程度高。由于设有空桶暂存区和样桶暂存区，使得具有存储多个同一批空桶和多个同一批样桶的功能；使得既能够满足单个的、逐一的输送和采制样作业，又能够很好的满足煤质采制样系统需要的同一批、多数量的输送和采制样作业要求。这极大的提高了工作效率，使得本系统适宜性强，能够很好的满足采制样自动化系统的同一批连续性作业、高效作业的要求。（4）本技术的样桶转运系统，输送线装置具有排队发送的功能，使得被钩取的样桶和下一个样桶之间会存在安全距离，使得在钩取作业时不会带动或者剐蹭下一个样桶进而造成错位或者掉落的风险，有效的提高了安全性。附图说明图1是本技术样桶转运系统在实施例1中的立体结构原理示意图。图2是本技术样桶转运系统在实施例1中的俯视结构原理示意图。图3是本技术样桶转运系统的机械手装置在实施例1中的立体结构原理示意图。图4是本技术样桶转运系统的机械手钩取组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样桶转运系统，其特征在于，包括用于传输样桶（9）的输送线装置（1）和用于取放样桶（9）的机械手装置（2）；所述输送线装置（1）上依次设有样桶暂存区（11）、存取桶区（12）和空桶暂存区（13），所述输送线装置（1）于存取桶区（12）处的至少一侧设有样桶作业工位；所述机械手装置（2）包括横设于存取桶区（12）上方的横向传输轨道组件（21），所述横向传输轨道组件（21）上设有可上下升降的机械手钩取组件（22），所述机械手钩取组件（22）上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶（9）；当输送线装置（1）正向传输时，多个空载的所述样桶（9）依次经样桶暂存区（11）、存取桶区（12）被最终传输至空桶暂存区（13）内进行暂存；当输送线装置（1）反向传输时，空桶暂存区（13）内暂存的多个所述样桶（9）被逐一反向传输至存取桶区（12），所述机械手钩取组件（22）依次钩取样桶（9）并被横向传输轨道组件（21）依次横向传输至样桶作业工位进行作业；当样桶（9）完成作业时，所述机械手钩取组件（22）依次钩取样桶作业工位的样桶（9）并依次被横向传输轨道组件（21）横向传输至存取桶区（12）后、被输送线装置（1）反向传输至样桶暂存区（11）进行暂存或对外传输。...

【技术特征摘要】
1.一种样桶转运系统，其特征在于，包括用于传输样桶（9）的输送线装置（1）和用于取放样桶（9）的机械手装置（2）；所述输送线装置（1）上依次设有样桶暂存区（11）、存取桶区（12）和空桶暂存区（13），所述输送线装置（1）于存取桶区（12）处的至少一侧设有样桶作业工位；所述机械手装置（2）包括横设于存取桶区（12）上方的横向传输轨道组件（21），所述横向传输轨道组件（21）上设有可上下升降的机械手钩取组件（22），所述机械手钩取组件（22）上设有一个以上的钩槽部以用于向上升起后钩取样桶（9）；当输送线装置（1）正向传输时，多个空载的所述样桶（9）依次经样桶暂存区（11）、存取桶区（12）被最终传输至空桶暂存区（13）内进行暂存；当输送线装置（1）反向传输时，空桶暂存区（13）内暂存的多个所述样桶（9）被逐一反向传输至存取桶区（12），所述机械手钩取组件（22）依次钩取样桶（9）并被横向传输轨道组件（21）依次横向传输至样桶作业工位进行作业；当样桶（9）完成作业时，所述机械手钩取组件（22）依次钩取样桶作业工位的样桶（9）并依次被横向传输轨道组件（21）横向传输至存取桶区（12）后、被输送线装置（1）反向传输至样桶暂存区（11）进行暂存或对外传输。2.根据权利要求1所述的样桶转运系统，其特征在于，所述样桶作业工位设有分矿留样装置（3）、以用于使多个样桶（9）完成分矿留样作业。3.根据权利要求1所述的样桶转运系统，其特征在于，所述横向传输轨道组件（21）包括横向支撑架（211）、横向驱动机构（212）和滑块（213），所述滑块（213）安装于横向驱动机构（212）的导轨上以被驱动后实现横向移动，所述机械手钩取组件（22）与滑块（213）固定连接，所述滑块（213）上设有感应片，所述横向驱动机构（212）上设有多个感应开关、以用于通过感应滑块（213）上的感应片来控制滑块（213）横向移动位置。4.根据权利要求1所述的样桶转运系统，其特征在于，所述机械手钩取组件（22）包括竖向设置的机械臂（221）、沿机械臂（221）上下滑动的机械手（222）和用于驱动机械手（222）滑动的驱动气缸（223），一个以上的所述钩槽部设于机械手（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志昆，张仲焘，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43