The utility model discloses a multi-axis clamping robot, which comprises a mounting rack under which a T-type mounting plate is fixed. A number of the same clamping claw assemblies are arranged parallel on the horizontal bar of the T-type mounting plate. The clamping claw assemblies include a claw cylinder, a left claw driven by a claw cylinder and a right claw driven by a claw cylinder. Rotating in the horizontal direction of the component-driven mounting rack can fix different incoming materials in the same direction and fix multiple groups of clamping claw components with T-type mounting plate, which can make multiple clamping claws pick up materials at the same time, improve the compatibility of equipment, operate concisely, maintain high, reduce the total cost of the system and save the cost of equipment. Improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴夹料机器人
本技术涉及夹料机械设备,尤其涉及一种多轴夹料机器人。
技术介绍
电池生产行业内,当锂电池产线进行电池生产任务时,调度系统会下发拆装盘任务给控制中心,当控制中心接受到相应信息后,控制并驱动机械手运动到相应的位置,当到达后抓取一个电池,控制中心会根据任务内容,再次控制机械手进行定位,并将抓取的一个电池放置到相应的位置。但是普通的机械手只有一个夹料工位,使得加工效率低下,无法满足高速加工的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种降低系统总成本,节约设备成本,提高生产效率,安装方便,控制精度高的多轴夹料机器人。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种多轴夹料机器人,包括安装架,所述安装架下方固定有T型安装板,所述T型安装板的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件,所述夹爪组件包括夹爪气缸,夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。作为上述方案的进一步改进,所述安装架上设置有旋转气缸,所述旋转气缸内设置有旋转轴,所述安装架上设置有旋转轴承,所述旋转轴与旋转轴承铰接。作为上述方案的进一步改进,所述安装架包括通过连杆连接的上支撑板和下支撑板,所述旋转气缸和旋转轴承承设置在上支撑板的上表面,所述有T型安装板设置在下支撑板的下表面。作为上述方案的进一步改进,所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。作为上述方案的进一步改进,所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关,所述接近开关与夹爪气缸电性连接。作为上述方案的进一步改进,所述安装架的两侧分别设置有距离传感器。本技术的有益效果:本技术一种多轴夹料机器人,利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转,能实现 ...
【技术保护点】
1.一种多轴夹料机器人,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)下方固定有T型安装板(13),所述T型安装板(13)的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件,所述夹爪组件包括夹爪气缸(3),夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。
【技术特征摘要】
1.一种多轴夹料机器人,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)下方固定有T型安装板(13),所述T型安装板(13)的横杆上平行设置有若干相同的夹爪组件,所述夹爪组件包括夹爪气缸(3),夹爪气缸(3)驱动相向运动的左夹爪(7)和右夹爪(8)。2.根据权利要求1所述的多轴夹料机器人,其特征在于:所述安装架(1)上设置有旋转气缸(2),所述旋转气缸(2)内设置有旋转轴,所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5),所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。3.根据权利要求2所述的多轴夹料机器人,其特征在于:所述安装架(1)包括通过连杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洲,吴华强,许德伟,
申请(专利权)人:珠海创思新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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