一种可变向变距机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变向变距机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸，所述变向驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件；利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。

A variable pitch manipulator

The utility model discloses a variable-direction and variable-pitch manipulator, which comprises a mounting rack which is provided with a variable-pitch component, which comprises a variable-direction driving cylinder, a movable end of the variable-direction driving cylinder which is articulated with the mounting rack and drives the mounting rack to rotate, and a variable-pitch component is arranged on the mounting rack. The variable distance component comprises a first connecting plate and a second connecting plate which can be moved in opposite directions, and both the first connecting plate and the second connecting plate are fixed with clamp assemblies with the same structure below them; the variable direction component is used to drive the mounting frame to rotate horizontally, so that different incoming materials can be fixed in the same direction, and the variable distance component is used to drive the mounting frame to rotate horizontally. Adjusting the distance between the two gripper assemblies can clamp different sizes and sizes of materials, improve the compatibility of equipment, simple operation, high maintenance, wide control range and accurate control.

【技术实现步骤摘要】
一种可变向变距机械手
本技术涉及夹料机械设备，尤其涉及一种可变向变距机械手。
技术介绍
在加工行业中，一条生产线生产的物料种类丰富，生产的工件尺寸各不相同，夹料的位置也不相同，当利用机械手对来料进行分拣和搬运的处理时，就需要多次变更机械手上的夹爪间距，还要进行设备的矫正调试，造成人工和时间的浪费，也给维护维修的操作增加了难度。而且不同型号规格的物料中心距和内边间距也不一样，这就需求可变距夹爪的范围更广更多；如果物料要求摆放的方向要统一，夹爪还需要根据实际情况进行变向。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种夹爪方向与间距均可调整，满足不同型号物料夹取需求的可变向变距机械手。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可变向变距机械手，包括安装架，所述安装架上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸，所述变向驱动气缸的活动端与所述安装架铰接且驱动安装架旋转，所述安装架上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板下方均固定有结构相同的夹爪组件。根据权利要求所述的可变向变距机械手，其特征在于：所述变向驱动气缸为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架上设置有旋转轴承，所述旋转轴与旋转轴承铰接。作为上述方案的进一步改进，所述变距组件包括变距气缸，变距气缸的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮，第一连接板和第二连接板上分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与变距驱动齿轮啮合。作为上述方案的进一步改进，所述安装架上设置有第一导槽和第二导槽，所述第一连接板和第二连接板上分别设置有第一导条和第二导条，所述第一导条和第二导条分别滑动设置在第一导槽和第二导槽内。作为上述方案的进一步改进，所述第一导条和第二导条的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮滑动设置在第一导槽和第二导槽内。作为上述方案的进一步改进，所述夹爪组件包括夹爪气缸，夹爪气缸驱动相向运动的左夹爪和右夹爪。作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪和右夹爪内设置有若干绝缘块。作为上述方案的进一步改进，所述左夹爪或右夹爪上设置有接近开关，所述接近开关与夹爪气缸电性连接。作为上述方案的进一步改进，所述变距气缸的驱动杆上还套设有检测环，所述检测环旁固定有配合工作的角度感应器。作为上述方案的进一步改进，所述安装架的两侧分别设置有感应第一连接板和第二连接板位置的距离传感器。本技术的有益效果：本技术一种可变向变距机械手，利用变向组件驱动安装架水平方向进行旋转，能实现将不同的来料固定放置在同一方向，利用变距组件调节两个夹爪组件之间的距离，能夹取不同尺寸和大小的来料，设备兼容性提高，操作简洁，维护性高，控制范围广而且控制精确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例结构示意图；图2为本技术较佳实施例安装架的结构示意图；图3为本技术较佳实施例变距组件的左视图；图4为本技术较佳实施例变距组件的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图4，一种可变向变距机械手，包括安装架1，所述安装架1上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸2，所述变向驱动气缸2的活动端与所述安装架1铰接且驱动安装架1旋转，所述安装架1上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板3和第二连接板4，所述第一连接板3和第二连接板4下方均固定有结构相同的夹爪组件。所述变向驱动气缸2为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架1上设置有旋转轴承5，所述旋转轴与旋转轴承5铰接。当夹爪组件夹取了物料后，需要改变物料方向时，利用变向驱动气缸2驱动，带动旋转轴承5转动，使得安装架1旋转，实现了物料方向变化。无论托盘位置是否统一，夹爪夹取来料后进行变向放置到生产线体上去，旋转气缸就可以根据每个工位的角度需求进行调节，满足不同来料的加工，适用范围更广，成本低更低。所述变距组件包括变距气缸6，变距气缸6的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮7，第一连接板3和第二连接板4上分别设置有第一齿条8和第二齿条9，所述第一齿条8和第二齿条9均与变距驱动齿轮7啮合。变距时，变距气缸6启动带动变距驱动齿轮7旋转，使得啮合的第一齿条8和第二齿条9相向运动，带动第一连接板3和第二连接板4相向远离或靠近，从而改变了两个夹爪组件之间的距离。根据生产的工件规格的厚度进行相应距离的变化，只需要在程序上进行调整一下参数就可以适用不同工件生产，不需要在增加限位夹具的需求，也不需要进行更换夹具，成本更低。所述安装架1上设置有第一导槽10和第二导槽11，所述第一连接板3和第二连接板4上分别设置有第一导条12和第二导条13，所述第一导条12和第二导条13分别滑动设置在第一导槽10和第二导槽11内。所述第一导条12和第二导条13的两侧均设置有若干滚轮14，所述滚轮14滑动设置在第一导槽10和第二导槽11内。第一导条12与第一导槽10配合限制第一连接板3的移动，第二导条13和第二导槽11配合限制第二连接板4的移动，保持第一连接板3和第二连接板4直线运动，滚轮14使得第一导条12和第二导条13滑动更流畅。所述变距气缸6的驱动杆上还套设有检测环20，所述检测环20旁固定有配合工作的角度感应器21，角度感应器21感应检测环20转动角度，从而监控变距驱动齿轮7的转动角度。所述安装架1的两侧分别设置有感应第一连接板3和第二连接板4位置的距离传感器22，实时检测第一连接板3和第二连接板4之间的距离，达到监控夹爪组件距离的功能。所述夹爪组件包括夹爪气缸15，夹爪气缸15驱动相向运动的左夹爪16和右夹爪17，所述左夹爪16和右夹爪17内设置有若干绝缘块18，在电池生产领域，夹爪组件在夹持电池时，为了避免电流流过，绝缘块18与电池的正负极接触，更加安全。所述左夹爪16或右夹爪17上设置有接近开关19，所述接近开关19与夹爪气缸15电性连接，当靠近电池时接近开关19自动感应，起到自动控制夹爪气缸15启动的功能，更加智能。以上是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变向变距机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸(2)，所述变向驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板(3)和第二连接板(4)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)下方均固定有结构相同的夹爪组件。

【技术特征摘要】
1.一种可变向变距机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有变向组件，所述变向组件包括变向驱动气缸(2)，所述变向驱动气缸(2)的活动端与所述安装架(1)铰接且驱动安装架(1)旋转，所述安装架(1)上还设置有变距组件，所述变距组件包括可相向移动的第一连接板(3)和第二连接板(4)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)下方均固定有结构相同的夹爪组件。2.根据权利要求1所述的可变向变距机械手，其特征在于：所述变向驱动气缸(2)为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述安装架(1)上设置有旋转轴承(5)，所述旋转轴与旋转轴承(5)铰接。3.根据权利要求1所述的可变向变距机械手，其特征在于：所述变距组件包括变距气缸(6)，变距气缸(6)的驱动杆下端设置有变距驱动齿轮(7)，第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一齿条(8)和第二齿条(9)，所述第一齿条(8)和第二齿条(9)均与变距驱动齿轮(7)啮合。4.根据权利要求1所述的可变向变距机械手，其特征在于：所述安装架(1)上设置有第一导槽(10)和第二导槽(11)，所述第一连接板(3)和第二连接板(4)上分别设置有第一导条(12)和第二导条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈举强，吴华强，许德伟，张洲，
申请(专利权)人：珠海创思新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44