一种新型可拆卸机械手夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉一种新型可拆卸机械手夹具装置，包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，按照每次加工或组装的实际情况，可以无限量追加数量并安装不同的夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体；在加工过程中，机械手带动后板运动，根据所需的目标夹具，自动寻找其所连接的前板，并且通过机构相互锁死，在锁死之后，两板之间的气管以及电路均联通，可以完成气电信号所传递的动作。在实际操作过程中，连接装置的气动信号以及电信号结构可共同对夹具进行控制。

A new removable manipulator fixture device

The utility model relates to a new removable manipulator clamping device, which comprises a front plate and a rear plate. The front plate and the rear plate are composed of a plurality of pneumatic pipes, an electronic circuit and a mechanical structure, which can flexibly and accurately complete the process of connection and separation; the front plate is used as the base of the clamping device and is processed or separated according to each time. In the actual situation of assembly, an unlimited number of additional clamps can be installed, the rear plate is directly connected to the manipulator through fasteners as the substrate of the device; in the process of processing, the manipulator drives the rear plate to move, and according to the required target clamp, the connected front plate can be automatically found, and through the mechanism phase. Interlocking, after locking, the trachea between the two boards and the circuit are connected, can complete the pneumoelectric signal transmission action. In the actual operation process, the pneumatic signal and the electrical signal structure of the connecting device can jointly control the fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可拆卸机械手夹具装置
本技术涉及机械手夹具装置，具体涉及一种新型可拆卸机械手夹具装置。
技术介绍
在现代制造过程中，自动化已经大量取代了传统人工。例如在流水线生产环节，采用自动化机械代替人工不仅可以提高生产效率，更可以提高零件的加工稳定性、保证产品的质量。但是采用机械代替人工进行工作时，针对零件的夹持是一项重要且复杂的工作。在进行装夹作业时，需要进行定位、夹紧以及释放的工序，每一项工序都具有很高的精度要求。在自动化生产过程中，夹具的使用是一个宽泛的技术课题，生产过程需要达到工件在夹具中占有正确的夹持位置、夹具相对机床有准确的位置、加工刀具相对夹具有同样的位置等要求。当以上条件当有任一个不能满足时，就会造成加工时几何尺寸出现误差。目前，多种夹持方式被广泛应用，其中，机械手的应用在近年来取得了巨大的发展，其作为目前广泛使用的工业机器人，技术环节日趋完善，方便应用于实际生产。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，又能在有害环境下独立工作以减少对工人的伤害，因而目前广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。在安装生产过程中，由于机械手能模仿人的手臂动作，可通过不同的程序来实现抓取、搬运物件或操作工具，可以最大限度的模拟实际的生产环节。同时，机械手配合夹具以及其相关的运动程序，可以最大限度的减少误差并且方便进行位置追踪，因此比传统生产过程更易于成形出高精度、高附加值的零部件。但是在实际生产中，由于现代零件结构复杂，功能性强，或者生产的目标产品由多个结构组成，一条流水线上的机械手前端常常需要安装不同功能的夹具来实现对零件、半成品、工具的抓取。不同的夹具后端需要连接机械手，前端则为抓取结构，例如吸盘、机械爪等。机械手和夹具的连接方式常常使用螺栓等紧固结构，以保证其不会发生偏移，并提供足够的支撑力。当机械手进行工作时，一部机械手往往需要在一个组装过程中反复替换多次夹具，替换过程为人工操作，因此很大程度上浪费了加工时间，同时由于员工需要等待机械手工作完成后方可更换夹具，也极大的浪费了人力资源，对企业的实际生产效率带来了巨大影响。而在不停机更换夹具的情况下，机械手只可以携带一种夹具进行单一的工作，否则则需要追加额外的机械手以安装不同的夹具，以上方法效率低下或成本高昂，为完成自动化以及工业转型带来了困难。因此需要一种新型可拆卸机械手夹具装置，可同时传递电信号以及气信号的新型连接装置，此连接装置作为机械手与夹具之间的桥梁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分段式的连接装置，可分别连接机械手以及夹具，使机械手可以根据指令自动更换相对应的夹具。此技术可以减少甚至免去生产、组装过程中的人力介入，并且可以更快的速度成形质量更高的目标零件。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，前板连接所需夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述前板与夹具之间以及后板与机械手之间均采用螺丝，螺栓等紧固件的连接方式，前板与后板均预留相应的连接孔。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述前板与后板间设有开合结构，所述开合结构包括活动销、钢珠及轨道、钢珠固定销，保证后板在收到相关信号时，可以通过气体的操控，准确、牢固的抓取前板。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述前板与后板间设有对应的气体通路，所述气体通路中设有钢球以及缩颈结构，此结构可保证在两块板分离时气体通路关闭，结合时气体通路联通。气体通路将作为动力传输的渠道驱使机械手控制夹具进行工作。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述前板与后板上设有电气接块，其在电气线路连接之后，可实现电气传输控制功能。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述装置能够同时完成对电信号和气信号的传输，因此可以完成复杂的指令。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，所述新型可拆卸机械手夹具装置设有无线射频识别技术，可使机械手可以识别其所需拿取的前板以及所附带的夹具。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，夹具可随时自动更换，因此一台机械手可以连续生产多种不同的零件，只需完成预先编程即可。在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置中，可以在采用内部设计的前提下，自由设计外部形状，以配合不同规格、特点之机械手及夹具，且能保证其完整的技术功能。实施本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，具有以下有益效果：一部机械手在连接一个后板的情况下，可以配合多个连接不同夹具的前板进行工作，当需要更换夹具时，只需发送气动信号自动退出当前的前板，选择下一前板即可进行新的工作，前板及夹具可以放置于置物架之上，以保证方便定位以及自动选取。本设计可以完全通过系统的编程而自动运行，无需人力进行辅助，大大提高了加工速度以及自动化程度，同时由于只是加入了一款连接装置，并不对设备以及流程进行改造，也极大的避免了成本上的负担，方便资金不充足的中小型企业进行技术升级。【附图说明】图1是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的连接结构前板的主视图。图2是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的连接结构前板的立体图。图3是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的连接结构后板的主视图。图4是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的连接结构后板的立体图。图5是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的开合机构的立体图。图6是本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置的开合机构另一视角的立体图。【具体实施方式】以下将采用图纸解释本技术之结构以及工作流程，需要注意的是，由于本技术的功能结构常常以多个出现，因此在图纸中并不全部标注，标号只做解释及说明使用。如图1-2所示，在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置优选实施例中，展示了本技术中前板的结构，前板为配合不同夹具的结构，在一套系统中可以根据需求无限量追加，前板与夹具通过螺丝或螺栓等紧固件连接。具体结构如图所示：前板在本图中采用的外形如图1所示(可根据实际需求更改以及追加外形结构)，前板包含4个螺丝孔1，通过螺丝孔1可以采用紧固件与夹具相连。前板上设置6个防漏气嘴2，此通道一端入口21设置于前板外缘之上，将会直接连接夹具的气动结构，一端入口是垂直于前板的凸起金属端口22，此凸起金属端口22在前后板相重合时，会形成一条完整的气体通路。前板设有两块电气接块(前板侧)3，当机械手与夹具之间有电信号需要传输时，只需前后板相结合，即可以传输电信号。此外前板设置定位销所使用的通孔4，以在连接过程中准确定位前后板。如图3-4所示，在本技术所述一种新型可拆卸机械手夹具装置优选实施例中，展示了后板的结构，后板作为直接与机械手相连的部件，设置有4个螺丝孔5作为与机械手的连接位置。同时，后板设置了与前板相对应的6个通气嘴6，此通道与前板中的防漏气嘴2有不同但相补充的结构。通气嘴6的一端61设置于后板边缘之上，直接连通气源，另一端62则设置成带有缩颈结构的出口。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，前板连接所需夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体。

【技术特征摘要】
1.一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，包括前板与后板，所述前板与后板两部分间由多条气动管道、电子回路以及机械结构组成，可以灵活、准确的完成连接与分离的过程；所述前板作为夹具的基座，前板连接所需夹具，所述后板通过紧固件直接连接机械手，作为所述装置的基体。2.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与夹具之间以及后板与机械手之间均采用螺丝，螺栓紧固件的连接方式，前板与后板均预留相应的连接孔。3.根据权利要求1所述一种新型可拆卸机械手夹具装置，其特征在于，所述前板与后板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，王如琴，袁兆华，赵康强，何志添，
申请(专利权)人：广东歌华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44