一种服务机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。

A service robot device

The invention discloses a service robot device, which comprises a device main body, a lifting and steering device arranged on the device main body, a feeding box device fixed on the upper end of the lifting and steering device, and a moving device symmetrically arranged on the lower end face of the device main body before and after the lifting and steering device including A steering motor fixing block is fixed on the upper side end face near the right end face of the main body of the device. The steering motor fixing block is internally fixed with a steering motor. A steering cavity is arranged in the main body of the device, and an active steering gear is arranged on one side near the inner wall of the right side of the steering cavity, and the shaft of the active steering gear is provided. The upper end of the active steering shaft extends through the upper inner wall of the steering cavity and rotates to fit the lower end of the steering motor. A first sealing ring is arranged between the active steering shaft and the upper inner wall of the steering cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人装置
本专利技术涉及服务机器人
，具体是一种服务机器人装置。
技术介绍
现如今用人成本的不端增高造成了很多地方用不起人的现象，尤其是很多服务型的行业，在我们去餐厅吃饭的时候经常会遇到上菜慢的现象，尤其是在周末人比较多的时候，这样的现象一部分原因归咎于服务员较少造成了上菜慢的现象，而如果招聘数个服务员的话在顾客较少时有造成了人力资源的浪费，因此设计一种能够自动上菜，进而减少人力投入的一种送餐上菜的服务机器人装置实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降-转向装置、固定设置于所述升降-转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降-转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动转向轴的下端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转向齿轮的左侧且位于所述转向腔内设置有与所述主动转向齿轮啮合配合连接的从动转向齿轮，所述从动转向齿轮的轴心固定设置有下端通过轴承转动配合连接于所述转向腔下侧内壁上的从动转向轴，所述从动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并通过轴承与所述转向腔的上侧形成转动配合连接，所述装置主体的上端面固定设置有升降固定块，靠近所述升降固定块左侧端面的上侧端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述升降固定块内设置有旋转腔，所述旋转腔靠近左侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮的轴心处固定设置有主动旋转轴，所述主动旋转轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动配合连接于所述旋转电机的下端，所述主动旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮右侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有下端与所述旋转腔下侧内壁转动配合连接的第一升降转柱，所述第一升降转柱内设置有开口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺纹块，所述第一升降槽内设置有可上下滑动且与所述螺纹块螺纹配合连接的第一升降柱，所述第一升降柱内设置有开口向下的第二升降槽，所述第二升降槽内设置有可上下滑动的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通过所述第一升降槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述旋转腔的下侧内壁进而固定连接于所述从动转向轴的上端，所述从动转向轴左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的导位槽，所述第一升降柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述导位槽内且可在所述导位槽内上下滑动的导位块。作为优选的技术方案，所述送餐盒装置包括固定设置于所述第一升降柱上端的置餐盒，所述置餐盒内设置有开口向右的置餐腔，所述置餐腔的下侧内壁内左右阵列排布且固定设置有升降气压缸，所述升降气压缸上侧且位于所述置餐腔内设置有托盘，所述托盘的下端面与所述升降气压缸之间配合设置有升降气压内柱，所述置餐腔的后侧内壁上左右阵列且固定设置有分别与所述托盘处于同一平面上的第一位置识别片，所述置餐盒的上侧端面固定设置有送餐块，所述送餐块内设置有水平移动腔，所述水平移动腔的下侧内壁上相连通的设置有与所述置餐腔相连通的开口槽，所述水平移动腔的左侧内壁内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机右端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠与所述水平移动腔的左侧内壁之间设置有第三密封圈，所述水平移动丝杆的右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动腔的右侧内壁上，所述水平移动腔内设置有可左右滑动并螺纹配合连接于所述水平移动丝杠上的水平移动滑，所述水平移动滑块下端固定连接有可在所述开口槽内左右滑动且下端向下延伸通入所述置餐腔内的连接柱，所述连接柱内设置有升降气压缸，所述升降气压缸的下侧且位于所述置餐腔内设置有连接块，所述连接块的上端面与所述升降气压缸之间配合设置有升降气压内柱，所述连接块靠近前后端面的下侧端面上前后对称设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有半环形的托架，所述连接块后侧端面的中部位置固定设置有第二位置识别片。作为优选的技术方案，所述移动装置包括左右对称设置于所述装置主体下侧端面上的开口向下的前进轮槽，右侧的所述前进轮槽内设置有主动前进轮，所述主动前进轮轴心处左侧的右侧的所述前进轮槽的左侧内壁内相连通的设置有与左侧的所述前进轮槽相连通的传动槽，所述主动前进轮轴心处固定设置有右端通过轴承转动配合连接于右侧的所述前进轮槽的右侧内壁上的传动轴，所述转动轴左端延伸通过所述传动槽并通过轴承转动配合连接于左侧所述前进轮槽的左侧内壁上，所述传动轴上固定设置有位于左侧所述前进轮槽内的从动前进轮，右侧的所述前进轮槽的左侧内壁上设置有与右侧的所述前进轮槽相连通的第一传动槽，所述第一传动槽内设置有固定连接于所述传动轴上的第一传动齿轮，所述第一传动槽的上侧内壁内设置有与所述第一传动槽相连通的第二传动槽，所述第二传动槽的上侧内壁内固定设置有前进电机，所述前进电机下端动力连接有下端通过轴承转动配合连接于所述第二传动槽下侧内壁上的驱动传动轴，所述驱动传动轴上固定设置有位于所述第二传动槽内且与所述第一传动齿轮啮合配合连接的第二传动齿轮。作为优选的技术方案，所述第一升降转柱上端面上固定设置有第一缓冲塑胶片，位于所述第一缓冲塑胶片上侧的所述置餐盒的下端面固定设置有第二缓冲塑胶片，所述第一缓冲塑胶片与所述第二缓冲塑胶片可在所述置餐盒下降时降低所述置餐盒与所述第一升降转柱之间的缓冲力进而预防置餐腔内的餐盘倾倒。作为优选的技术方案，所述送餐块靠近右侧端面的下侧端面上固定设置有第一距离检测装置，所述第一距离检测装置可通过识别送餐块与桌面之间的距离进而控制所述升降-转向装置调整所述送餐盒装置与桌面之间的竖直高度距离。作为优选的技术方案，所述装置主体四个端面的中部位置上分别固定设置有第二距离检测装置，所述第二距离检测装置可通过识别装置前进路线上是否有障碍物并规划新的前进路线。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过本装置进行上菜动作时，工作人员将盛有制作完成菜品盘子放置在托盘上端面的中部位置，此时前进电机启动，进而通过驱动传动轴带动第二传动齿轮转动，进而带动第一传动齿轮转动，进而通过传动轴带动主动前进轮与从动前进轮转动，进而带动装置主体前进至餐桌前，在此过程中，装置主体可通过设置于装置主体四个端面上的第二距离检测装置检测出前进路线上是否有障碍物并规划出最佳的前进路线，同时转向电机转动，进而通过主动转向轴带动主动转向齿轮转动，进而通过主动转向齿轮与从动转向齿轮之间的啮合配合关系带动从动转向轴转动，进而带动第二升降柱转动，进而通过导位块与导位槽之间的卡位作用带动第一升降柱转动，进而带动固定连接于第一升降柱上端的送餐盒装置转动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降‑转向装置、固定设置于所述升降‑转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降‑转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动转向轴的下端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转向齿轮的左侧且位于所述转向腔内设置有与所述主动转向齿轮啮合配合连接的从动转向齿轮，所述从动转向齿轮的轴心固定设置有下端通过轴承转动配合连接于所述转向腔下侧内壁上的从动转向轴，所述从动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并通过轴承与所述转向腔的上侧形成转动配合连接，所述装置主体的上端面固定设置有升降固定块，靠近所述升降固定块左侧端面的上侧端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述升降固定块内设置有旋转腔，所述旋转腔靠近左侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮的轴心处固定设置有主动旋转轴，所述主动旋转轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动配合连接于所述旋转电机的下端，所述主动旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮右侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有下端与所述旋转腔下侧内壁转动配合连接的第一升降转柱，所述第一升降转柱内设置有开口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺纹块，所述第一升降槽内设置有可上下滑动且与所述螺纹块螺纹配合连接的第一升降柱，所述第一升降柱内设置有开口向下的第二升降槽，所述第二升降槽内设置有可上下滑动的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通过所述第一升降槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述旋转腔的下侧内壁进而固定连接于所述从动转向轴的上端，所述从动转向轴左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的导位槽，所述第一升降柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述导位槽内且可在所述导位槽内上下滑动的导位块。...

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体上的升降-转向装置、固定设置于所述升降-转向装置上端的送餐盒装置以及前后对称设置于所述装置主体下端面的移动装置，所述升降-转向装置包括固定设置于靠近所述装置主体右端面的上侧端面上的转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述装置主体内设置有转向腔，所述转向腔靠近右侧内壁的一侧设置有主动转向齿轮，所述主动转向齿轮的轴心处固定设置有主动转向轴，所述主动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并转动配合连接于所述转向电机的下端，所述主动转向轴与所述转向腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述主动转向轴的下端通过轴承转动配合连接于所述转动腔的下侧内壁上，所述主动转向齿轮的左侧且位于所述转向腔内设置有与所述主动转向齿轮啮合配合连接的从动转向齿轮，所述从动转向齿轮的轴心固定设置有下端通过轴承转动配合连接于所述转向腔下侧内壁上的从动转向轴，所述从动转向轴的上端延伸通过所述转向腔的上侧内壁并通过轴承与所述转向腔的上侧形成转动配合连接，所述装置主体的上端面固定设置有升降固定块，靠近所述升降固定块左侧端面的上侧端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述升降固定块内设置有旋转腔，所述旋转腔靠近左侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮的轴心处固定设置有主动旋转轴，所述主动旋转轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动配合连接于所述旋转电机的下端，所述主动旋转轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮右侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有下端与所述旋转腔下侧内壁转动配合连接的第一升降转柱，所述第一升降转柱内设置有开口向上的第一升降槽，所述第一升降槽靠近上端开口的内侧壁上固定设置有螺纹块，所述第一升降槽内设置有可上下滑动且与所述螺纹块螺纹配合连接的第一升降柱，所述第一升降柱内设置有开口向下的第二升降槽，所述第二升降槽内设置有可上下滑动的第二升降柱，所述第二升降柱下端延伸通过所述第一升降槽下侧内壁并继续向下延伸通过所述旋转腔的下侧内壁进而固定连接于所述从动转向轴的上端，所述从动转向轴左右两侧端面设置有开口分别朝向两侧的导位槽，所述第一升降柱靠近下端开口的内侧壁上固定设置有延伸通入所述导位槽内且可在所述导位槽内上下滑动的导位块。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人装置，其特征在于：所述送餐盒装置包括固定设置于所述第一升降柱上端的置餐盒，所述置餐盒内设置有开口向右的置餐腔，所述置餐腔的下侧内壁内左右阵列排布且固定设置有升降气压缸，所述升降气压缸上侧且位于所述置餐腔内设置有托盘，所述托盘的下端面与所述升降气压缸之间配合设置有升降气压内柱，所述置餐腔的后侧内壁上左右阵列且固定设置有分别与所述托盘处于同一平面上的第一位置识别片，所述置餐盒的上侧端面固定设置有送餐块，所述送餐块内设置有水...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛利英，
申请(专利权)人：毛利英，
类型：发明
国别省市：湖北,42