【技术实现步骤摘要】
一种通用机械越障装置及使用方法
本专利技术涉及一种自动控制机械设备领域,具体涉及一种通用机械越障装置及使用方法。
技术介绍
具有越障能力是作为智能机器最基础的功能之一,现阶段所设计的越障装置大多为机械与电子设备的结合体,也存在着以下几方面的问题:第一,越障装置功能特一性强,多为专用装置,适用某一特定领域,通用性较差,适用范围局限性较大;第二,机械原理单一,结构复杂,发展性较小,不易于更新与发展,易被淘汰。越障装置所存在的上述几方面问题,一定程度上也限制了智能机器的发展,突破上述局限也是智能机器获得进一步发展的前提之一。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种通用机械越障装置及使用方法。为了解决上述技术问题,本专利技术提出以下技术方案:一种通用机械越障装置,它包括车架体,所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体,车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱,车架体中间上方设置有托物架;所述车架体与车架体运动控制部分相连,并控制车体的行走动作;所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体的行走动作;所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体的行走动作;所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱的行走动作。所述车架体包括前后两端的两根主龙骨,两根主龙骨之间设有多根柱形直线滑轨,所述柱形直线滑轨与两根主龙骨固定连接,穿过多根柱形直线滑轨在车架体的中间位置设置有直线拖动电机组。所述主龙骨中间贯穿对称固设有两个第一管式直线电机,所述主龙骨两端上侧对称固设有两 ...
【技术保护点】
1.一种通用机械越障装置,其特征在于:它包括车架体(1),所述车架体(1)前后两端分别设有两根主滚动支撑体(2)和副滚动支撑体(3),车架体(1)中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱(4),车架体(1)中间上方设置有托物架(5);所述车架体(1)与车架体运动控制部分相连,并控制车体(1)的行走动作;所述主滚动支撑体(2)与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体(2)的行走动作;所述副滚动支撑体(3)与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体(3)的行走动作;所述活动支撑柱(4)与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱(4)的行走动作。
【技术特征摘要】
1.一种通用机械越障装置,其特征在于:它包括车架体(1),所述车架体(1)前后两端分别设有两根主滚动支撑体(2)和副滚动支撑体(3),车架体(1)中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱(4),车架体(1)中间上方设置有托物架(5);所述车架体(1)与车架体运动控制部分相连,并控制车体(1)的行走动作;所述主滚动支撑体(2)与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体(2)的行走动作;所述副滚动支撑体(3)与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体(3)的行走动作;所述活动支撑柱(4)与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱(4)的行走动作。2.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述车架体(1)包括前后两端的两根主龙骨(1-1),两根主龙骨(1-1)之间设有多根柱形直线滑轨(1-2),所述柱形直线滑轨(1-2)与两根主龙骨(1-1)固定连接,穿过多根柱形直线滑轨(1-2)在车架体(1)的中间位置设置有直线拖动电机组(1-3)。3.根据权利要求1或2所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述主龙骨(1-1)中间贯穿对称固设有两个第一管式直线电机(1-4),所述主龙骨(1-1)两端上侧对称固设有两块滑轨限位块(1-5),主龙骨(1-1)外侧通过设置固定支架对称固设有两个平板式直线电机(1-6)。4.根据权利要求2所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述直线拖动电机组(1-3)包括板状连接杆(1-3-1),板状连接杆(1-3-1)由中间向两端平行于柱形直线滑轨(1-2)依次对称固设有一个第二管式直线电机(1-3-2)和四个第三管式直线电机(1-3-3),在板状连接杆(1-3-1)两端分别贯穿对称固设有第四管式直线电机(1-3-4)。5.根据权利要求4所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述第二管式直线电机(1-3-2)、第三管式直线电机(1-3-3)分别穿过五根柱形直线滑轨(1-2),并与柱形直线滑轨(1-2)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述主滚动支撑体(2)包含柱形线圈滑轨(2-1),所述柱形线圈滑轨(2-1)与主龙骨(1-1)上的第一管式直线电机(1-4)活动相连,柱形线圈滑轨(2-1)下端设有万向轮(2-2)。7.根据权利要求1所述的一种通用机械越障装置,其特征在于:所述副滚动支撑体(3)包含板式线圈滑轨(3-1),所述板式线圈滑轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊晓晨,鲁明芳,田启华,李立军,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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