一种双工位机床加工系统技术方案

本发明专利技术涉及机床加工领域，公开了一种双工位机床加工系统，解决了现有技术需要再次进行校正，效率低问题，其技术方案要点是一种双工位机床加工系统，包括吊架、第一机床、第二机床和传送爪臂，吊架包括横跨第一机床、第二机床上方的横梁和支撑横梁的立柱，传送爪臂安装于横梁上，其包括侧滑机构、升降机构和用于夹取加工件的夹取机构，侧滑机构可驱动传送爪臂沿横梁移动，升降机构可驱动夹取机构竖直升降，第一机床和第二机床之间还设置有换向装置，换向装置包括可与夹取机构递接加工件的固定夹爪和可带动固定夹爪旋转180°的第一转动驱动件，换向前后加工件转动角度准确，无需再次校正，进而提高生产效率。

A dual station machine tool processing system

The invention relates to the field of machine tool processing, and discloses a dual-station machine tool processing system, which solves the problem that the prior technology needs to be corrected again and has low efficiency. The key technical scheme is a dual-station machine tool processing system, including a hanger, a first machine tool, a second machine tool and a transmission claw arm. The hanger comprises a hanger spanning the first machine tool. The transverse beam above the second machine tool and the column supporting the transverse beam are mounted on the transverse beam. The transporting claw arm comprises a side slip mechanism, a lifting mechanism and a clamping mechanism for clamping and removing parts. The side slip mechanism can drive the transporting claw arm to move along the transverse beam, and the lifting mechanism can drive the vertical lifting of the clamping mechanism, which is one of the first machine tool and the second machine tool. A commutating device is also provided between the two parts. The commutating device includes a fixed claw which can be connected with the clamping mechanism and a first rotating driving part which can drive the fixed claw to rotate 180 degrees. The rotating angle of the processed parts before and after the change is accurate and needs no further correction, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机床加工系统
本专利技术涉及机床加工领域，特别涉及一种双工位机床加工系统。
技术介绍
在现有的自动化数控作业中，对于机床加工是一种常见的加工方式，其将加工件放入机床内并夹持固定，再进行切削或钻孔加工。现有机床加工存在夹持部位无法进行加工的弊端，故而在流水线化的加工工艺中一般都使用双机床或多机床进行分段加工。其不足之处在于加工件在两个机床之间传递过程中需要进行换向，手动换向，换向位置不精准需要在进行校正，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种双工位机床加工系统，换向前后加工件转动角度准确，无需再次校正，进而提高生产效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双工位机床加工系统，包括吊架、第一机床、第二机床和传送爪臂，所述吊架包括横跨第一机床、第二机床上方的横梁和支撑横梁的立柱，所述传送爪臂安装于横梁上，其包括侧滑机构、升降机构和用于夹取加工件的夹取机构，所述侧滑机构可驱动传送爪臂沿横梁移动，所述升降机构可驱动夹取机构竖直升降，所述第一机床和第二机床之间还设置有换向装置，所述换向装置包括可与夹取机构递接加工件的固定夹爪和可带动固定夹爪旋转180°的第一转动驱动件。通过采用上述技术方案，传送爪臂夹持加工件已加工的一端并从第一机床内夹取加工件，并沿横梁移动至换向装置上方；传送爪臂带动加工件下降，继而固定夹爪夹持加工件的中段，传送爪臂再松开加工件并上升；第一转动驱动件带动固定夹爪旋转180°，加工件转向；传送爪臂下降并夹持加工件未加工的一点；固定夹爪松开加工件，传送爪臂上升后沿横梁移动至第二机床上方；传送爪臂下降伸入第二机床内，第二机床内夹具夹持固定加工件已加工的一端；传送爪臂松开加工件，并上升退出第二机床。由此实现第一机床与第二机床之间的加工件传递以及使用换向装置对加工件的加工端进行换向，继而换向前后加工件转动角度准确，避免换向后位置发生偏移，无需再次校正，进而提高生产效率；同时经第一机床与第二机床加工过后，所得加工件为成品，一次连续加工，无需中间加工件的下料整理和运输，缩减生产工艺过程，优化生产流程。作为优选的，所述第一转动驱动件为旋转气缸，所述固定夹爪为气动夹爪。作为优选的，所述夹取机构包括固定于升降机构下端的基板、安装在基板侧面的第二转动驱动件、安装于第二转动驱动件背向基板一端的转动板以及第二夹爪和第二夹爪，所述转动板与横梁长度方向垂直，且其侧面分别向下和水平延伸形成两个安装位，所述第一夹爪和第二夹爪分别安装在两安装位上，所述第二转动驱动件可驱动转动板沿垂直横梁长度方向的切向旋转。通过采用上述技术方案，第一夹爪和第二夹爪可通过第二转动驱动件取得转动板转动，进行位置的转换，进而夹取机构可使用第一爪夹持原料进入第一机床，使用第二夹爪夹持取下经第一机床加工过的加工件，再由第一夹爪将原料递送给第一机床内的夹具，并且带有第一机床加工过的加工件的夹取机构进入第二机床后，使用空置的第一夹爪夹持取下经两机床加工过后的加工件，再由第二夹爪将经第一机床加工过的加工件递送给第二机床内的夹具。由此传送爪臂上一个夹取机构即可完成拿取原料、递送原料、加工件换向、递送加工件以及下料的工作，对于同一机床内的操作无需反复进出，工作效率高，提高了加工件的生产速度。作为优选的，所述横梁朝向传送爪臂且平行横梁长度方向的竖直侧壁，其两端均设置有缓冲座，所述缓冲座相向的一侧均设置有可与传送爪臂相抵接的缓冲块。通过采用上述技术方案，由于传送爪臂仅设置一个夹取机构和其配置的升降机构、侧滑机构，继而在原料夹取位置、第一机床、第二机床和加工件下料位置较远时，侧滑机构驱动夹取机构和升降机构水平滑移的速度较快，缓冲端设置在横梁的两端，可防止侧滑机构故障时夹取机构和升降机构直接撞击横梁端部而损坏。作为优选的，还包括上料装置，所述上料装置包括传送带和上料机构，所述传送带包括若干连接的履带板，所述履带板上均设置有放置架，所述放置架上设置有用于定位原料的原料放料口，所述上料机构位于传送带出口一端，其包括承接原料的上料架和驱动上料架升降的上料气缸。通过采用上述技术方案，原料放置在放置架上后由原料放料口定位固定，避免原料随传送带传送而晃动，再由上料架带动上升供夹取机构夹取，限制原料再夹取机构夹取时的位置，避免原料或加工件上的加工位置与机床预计加工位置偏离，减少次品产生。作为优选的，所述放置架包括固定板和位于固定板两侧的支撑板，所述原料放料口设置在支撑板上端，所述上料架设置有至少两根插杆，所述插杆一端插入两支撑板之间且同时可插入加工件与固定板之间。通过采用上述技术方案，原料再传送带传送过程中自行滑移至上料架上方且不与上料较接触，避免原料转移至上料架过程中造成的位置偏移，进一步提高机床加工位置的准确。作为优选的，所述插杆上表面上设置有可与加工件相配合的定位槽。通过采用上述技术方案，加工件和定位槽配合后，在上料架抬升原料过程中，防止原料发生滑动，使夹取机构夹持原料位置准确，进一步提高机床加工位置的准确。作为优选的，所述定位槽垂直传送带传动朝向贯通插杆上表面，所述上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括分别位于传动带出口两侧的推顶气缸和定位座，所述定位座朝向推顶气缸一侧设置有竖直的定位面，所述推顶气缸活塞杆垂直定位面；所述上料气缸顶出带动插杆上升后，所述推顶气缸活塞杆的端部与加工件相对准。通过采用上述技术方案，上料架抬升原料后，推顶气缸推顶原料使其朝向定位座的一侧面与定位面相贴抵接，对原料进行一次校准定位，消除原料起始放置位置不正和原料在传送带传送过程中因振动或人手误碰对夹取机构夹持原料位置的影响，进一步提高机床加工位置的准确。作为优选的，双工位机床加工系统还包括收料装置，其包括位于横梁下方的收料台，所述收料台上设置有垂直横梁的第二导向滑轨、驱动机构和在驱动机构驱动下可在第二导向滑轨上滑动的收料机构，所述收料机构包括最上方的收料板，所述收料板包括水平的上板体和供加工件一端搭放的抬料板，所述抬料板长度方向平行第二导向滑轨，所述抬料板上边沿间隔设置有若干供加工件一端放置的下料放料口。通过采用上述技术方案，驱动机构驱动收料板沿第二导向滑轨滑动，使一放料口位于横梁的下方；夹取机构沿横梁滑动至该放料口上方后，升降组件驱动夹取机构带动加工件下降，直至加工件的一端搭压在放料口后，夹取机构松开加工件并上升，使加工件放置在收料板上；继而驱动组件驱动收料机构沿水第二导向滑轨滑动，使一空置的放料口移动至横梁的下方，等待机械爪臂输送下一个加工件；不断重复直至放料口均放有加工件后，一次收取全部放置在收料板上的加工件。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.传送爪臂夹持加工件已加工的一端并从第一机床内夹取加工件，并沿横梁移动至换向装置上方；传送爪臂带动加工件下降，继而固定夹爪夹持加工件的中段，传送爪臂再松开加工件并上升；第一转动驱动件带动固定夹爪旋转180°，加工件转向；传送爪臂下降并夹持加工件未加工的一点；固定夹爪松开加工件，传送爪臂上升后沿横梁移动至第二机床上方；传送爪臂下降伸入第二机床内，第二机床内夹具夹持固定加工件已加工的一端；传送爪臂松开加工件，并上升退出第二机床；由此实现第一机床与第二机床之间的加工件传递以及使用换向装置对加工件的加工端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位机床加工系统，其特征在于，包括吊架（5）、第一机床（2）、第二机床（3）和传送爪臂（6），所述吊架（5）包括横跨第一机床（2）、第二机床（3）上方的横梁（51）和支撑横梁（51）的立柱（52），所述传送爪臂（6）安装于横梁（51）上，其包括侧滑机构（61）、升降机构（62）和用于夹取加工件（8）的夹取机构（63），所述侧滑机构（61）可驱动传送爪臂（6）沿横梁（51）移动，所述升降机构（62）可驱动夹取机构（63）竖直升降，所述第一机床（2）和第二机床（3）之间还设置有换向装置（7），所述换向装置（7）包括可与夹取机构（63）递接加工件（8）的固定夹爪（74）和可带动固定夹爪（74）旋转180°的第一转动驱动件（73）。

【技术特征摘要】
1.一种双工位机床加工系统，其特征在于，包括吊架（5）、第一机床（2）、第二机床（3）和传送爪臂（6），所述吊架（5）包括横跨第一机床（2）、第二机床（3）上方的横梁（51）和支撑横梁（51）的立柱（52），所述传送爪臂（6）安装于横梁（51）上，其包括侧滑机构（61）、升降机构（62）和用于夹取加工件（8）的夹取机构（63），所述侧滑机构（61）可驱动传送爪臂（6）沿横梁（51）移动，所述升降机构（62）可驱动夹取机构（63）竖直升降，所述第一机床（2）和第二机床（3）之间还设置有换向装置（7），所述换向装置（7）包括可与夹取机构（63）递接加工件（8）的固定夹爪（74）和可带动固定夹爪（74）旋转180°的第一转动驱动件（73）。2.根据权利要求1所述的一种双工位机床加工系统，其特征在于，所述第一转动驱动件（73）为旋转气缸，所述固定夹爪（74）为气动夹爪。3.根据权利要求1所述的一种双工位机床加工系统，其特征在于，所述夹取机构（63）包括固定于升降机构（62）下端的基板（631）、安装在基板（631）侧面的第二转动驱动件（632）、安装于第二转动驱动件（632）背向基板（631）一端的转动板（633）以及第二夹爪（635）和第二夹爪（635），所述转动板（633）与横梁（51）长度方向垂直，且其侧面分别向下和水平延伸形成两个安装位（6331），所述第一夹爪（634）和第二夹爪（635）分别安装在两安装位（6331）上，所述第二转动驱动件（632）可驱动转动板（633）沿垂直横梁（51）长度方向的切向旋转。4.根据权利要求3所述的一种双工位机床加工系统，其特征在于，所述横梁（51）朝向传送爪臂（6）且平行横梁（51）长度方向的竖直侧壁，其两端均设置有缓冲座（513），所述缓冲座（513）相向的一侧均设置有可与传送爪臂（6）相抵接的缓冲块（5132）。5.根据权利要求1所述的一种双工位机床加工系统，其特征在于，还包括上料装置（1），所述上料装置（1）包括传送带（13）和上料机构（14），所述传送带（13）包括若干连接的履带板（131），所述履带板（131）上均设置有放置架（132），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄美华，林珑，顾一雷，
申请(专利权)人：宁波朗沃矿业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33