一种平底锅自动切边流水线制造技术

本实用新型专利技术一种平底锅自动切边流水线，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型专利技术平底锅自动车边流水线的车边机可适用各种大小和形状的平底锅或锅盖，可自动对产品进行车边，有效提升生产效率，降低成本。

An automatic cutting line for a pan

The utility model is an automatic cutting line for a flat bottom pan, which includes a first transmission device, a flip device, a second transmission device, a third transmission device, a first manipulator, a second manipulator, a flat bottom pan machine and a waste compressor, and the second transmission device is located on the back side of the first transmission device, and the third transmission is installed. It is arranged on the left side of the second transmission device, the third transmission device is provided with a first mechanic hand, a waste compressor, a flat bottom pan cutting machine and second mechanical hands in front of the third transmission device, and the first transmission device includes a conveyor frame, a conveying motor, a conveyor belt, a front roller group, a rear roller assembly and a conveyor belt guardrail. The beneficial effect of the existing technology is that using the above scheme, a flat bottomed pan or pot cover of various sizes and shapes can be applied to the automatic side line of the utility model, which can automatically carry on the side of the product, effectively improve the production efficiency and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种平底锅自动切边流水线
本技术涉及到炊具生产加工流水线，尤其涉及到一种平底锅自动切边流水线。
技术介绍
在现代机械制造工业里，平底锅由金属一体冲压形成，在其生产制造过程需要对平底锅进行车边工序，以去掉锋利的毛边和多余的片料，从而得出平底锅成品，以往的半自动车边工序都需要人工配合切边，产品的质量的好坏全靠工人的经验,车出来的产品规格很难统一，而且效率很低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种平底锅自动切边流水线,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种平底锅自动切边流水线，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。优选的技术方案，所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。优选的技术方案，所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构；所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左，所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右，所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上，所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上，所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上；所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座固定在所述机架的底面；所述显示器电控总成包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器；所述显示器箱底封板设在所述机架上，所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上，所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间，所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨，所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上，所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上，所述显示器固定在所述显示器固定托架上；所述旋转机构包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台；所述支撑板固定在所述机架上，所述数位分割器固定在所述支撑板上，所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接，所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连，所述旋转台固定在所述推力球轴承上，所述旋转台设在所述台面板上。优选的技术方案，所述垂直移动机构包括垂直移动支架、垂直移动伺服电机、垂直移动滚珠丝杆、两个垂直移动滑轨和垂直移动块；所述垂直移动支架固定在所述旋转机构的旋转台上，所述垂直移动伺服电机固定在所述垂直移动支架上，所述垂直移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述垂直移动伺服电机的旋转轴相连，所述垂直移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述垂直移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述垂直移动块通过滚珠螺母与所述垂直移动滚珠丝杆相连，所述滚珠螺母外套在所述垂直移动滚珠丝杆上，所述垂直移动块上还固定有两个垂直移动滑块，两个所述垂直移动滑块分别于两个所述垂直移动滑轨相配合；所述水平移动机构包括水平移动支架、水平移动伺服电机、水平移动滚珠丝杆、两个水平移动滑轨和水平移动块；所述水平移动支架固定在所述垂直移动机构的垂直移动块上，所述水平移动伺服电机固定在所述水平移动支架上，所述水平移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述水平移动伺服电机的旋转轴相连，所述水平移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述水平移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述水平移动块通过水平滚珠螺母与所述水平移动滚珠丝杆相连，所述水平滚珠螺母外套在所述水平移动滚珠丝杆上，所述水平移动块上还固定有两个水平移动滑块，两个所述水平移动滑块分别于两个所述水平移动滑轨相配合；所述吸盘抓取机构包括吸盘固定板、吸盘安装板和吸盘；所述吸盘固定板固定在所述水平移动机构的水平移动块上，所述吸盘安装板固定在所述吸盘固定板底部，所述吸盘固定在所述吸盘安装板底部。优选的技术方案，所述第二机械手与所述第一机械手结构连接一致。优选的技术方案，所述平底锅车边机包括车边基座、平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构；所述平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构均固定在所述基座上，所述第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构设在所述平底锅固定座两边，所述第二平底锅车边机构与所述第一平底锅车边机构结构连接一致；所述基座包括机架和机台，所述平底锅固定座包括有相互匹配的平底锅座和压板，所述压板对应平底锅座可上下移动地安装在固定柱上，且压板可随平底锅座转动，所述固定柱紧固连接在机台上，所述固定柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述压板紧固连接，所述压板的表面包裹有避免金属刮花平底锅的软胶层；所述平底锅座可拆卸地安装在转动轴上，所述转动轴连接有电机，所述电机安装在所述机台下侧，所述转动轴的上端穿过机台，所述电机和转动轴通过皮带轮和皮带连接传动；所述转动轴的下端还设置有停止转动轴转动的刹车片；所述第一车边机构通过活动板固定在所述机台上，所述活动板可水平移动地安装在机台上，所述机台下设置有带动所述活动板的液压缸，所述机台下安装有液压泵，所述液压泵管道连接所述液压缸；所述第一车边机构包括车边电机和与车边电机相连的车边刀，所述车边刀上方设置有调整车边刀高度位置的调节螺母。优选的技术方案，所述废料压缩机包括方框底架、废料箱、废料下料槽和废料压缩装置；所述方框底架包括四根长H钢、六根短H钢、四根无缝钢和八个加强板，两根长H钢、四根固定连接在两根长H钢之间的短H钢形成所述方框底架对的底面，两根长H钢、两根固定连接在两根长H钢两端的短H钢形成所述方框底架的上面，所述底面和所述上面的四个角通过四根无缝钢固定连接，四根所述无缝钢与所述方框底架的上面固定连接有八个加强板。优选的技术方案，所述废料压缩装置包括安装板、废料压板、液压站和油缸；所述安装板固定在所述方框底架上，所述液压站、油缸固定在所述安装板上，所述废料压板与所述油缸通过油缸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平底锅自动切边流水线，其特征在于：所述平底锅自动切边流水线包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端 ，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。...

【技术特征摘要】
1.一种平底锅自动切边流水线，其特征在于：所述平底锅自动切边流水线包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺娟娟，
申请(专利权)人：深圳科易设计服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44