未切边罐输送定位装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种未切边罐输送定位装置及其方法，包括罐输送机构及罐定位机构，罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统。本发明专利技术的装置及输送定位方法可以有效地解决现有技术的连接输送装置不能适应高速流水线的生产需要的问题，大大提高生产效率，具有很高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种罐头生产
，尤其是涉及一种用于罐体生产的未切边罐输送定位装置及其方法。
技术介绍
传统的罐头食品的包装容器有两片罐和三片罐，三片罐分三部分：罐身、罐底及罐盖；两片罐罐身与罐底为一体拉伸成型，加上罐盖；制罐材料主要有铝材和镀锡薄钢板。本专利涉及的罐是两片罐，该罐的加工工艺一般为：卷料或板料送入冲床→冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边→清洗→烘干→表面印刷→内壁涂覆→缩颈和翻边→检验→包装出厂。其中的冲压预拉深→多次变薄拉深→罐底成型→切边有可能在一台冲床完成，也有在两台冲床完成。在一台冲床完成以上工艺，要求冲床吨位大，有较大的抗偏载能力，所以适用于小罐生产；较大罐要完成以上工艺一般分两台冲床完成，但要求两台冲床速度匹配，两台冲床之间连接的输送装置能起到缓冲作用，且输送进入第二台冲床切边工位的罐能定位准确，特别是异型罐的话，连方位都要准确，但现有技术两台冲床之间的连接输送装置能起到缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要。公开日为2011年4月27日、公告号为CN201807668U的专利文件公开了一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动；其中：水平移动台的移动方向的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定位在水平移动台和偏心轮偏心侧。但上述结构通过电机减速速机带动偏心轮转动、偏心轮上的偏心定轴带动偏心轮连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位的方式输送罐体，传动过程复杂，不适用于高速流水线的生产需要。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，提供一种自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要的未切边罐输送定位装置及其方法。本专利技术为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种未切边罐输送定位装置，包括机架，所述机架上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道，所述风道的盖板上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口，盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块，未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。本专利技术的罐输送通道设置在风道上方，风道的盖板上设有送风口，送风口吹出的风作用在罐体上，用于推动罐体前行，挡杆用于罐体限位。罐输送通道除了罐输送的功能外，另一作用是将罐体依次排列整齐，以便下一步的罐定位操作。罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块。检测探头用于感知罐体的具体位置，通过控制系统控制活动定位销的升降，对罐体进行预定位；最后通过控制系统控制活动定位块的升降，使罐体定位在最终的位置上，以便下一工序的夹持机构准确地夹持罐体，从而完成罐的输送及定位任务。这样，本专利技术解决了现有技术的连接输送装置缓冲作用较弱，不能适应高速流水线的生产需要的问题，本专利技术的未切边罐输送定位装置自动化程度高，能够满足高速流水线生产需要，大大提高生产效率。作为优选，检测探头设置在罐输送通道上方，包括沿罐输送方向排列的第一探头、第二探头及第三探头，第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。第一探头及第二探头用于检测罐体是否进入初定位区域（即待定位区域），第一探头与第二探头之间的距离设置可以确保在某一时间段第一探头与第二探头均位于同一罐体上方（本专利技术的检测探头检测对象是罐底部分），第一探头与第三探头之间的距离设置可以确保第一探头与第三探头不会检测到同一罐体（第三探头仅检测罐体是否进入最终定位区域），以区分在初定位区域与最终定位区域的罐体。作为优选，活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销与第二定位销,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸相连，第一气缸与第二气缸均连接控制系统。第一定位销及第二定位销配合第一探头及第二探头用于罐体的初始定位，第一定位销与第二定位销之间的距离设置可以确保两个定位销上升时可以同时进入同一罐体内，以便对处于初定位区域的罐体进行初始定位，分别设置在第一定位销与第二定位销下方的第一气缸与第二气缸在控制系统的控制下用于驱动相应定位销的升降。作为优选，罐输送通道的末端部设有定位板，所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸相连，第三气缸连接控制系统；定位板的上表面两侧设有侧向限位板，定位板下设有磁铁。由于罐体在到达最终定位区域后已经无需风力推送，因此在罐输送通道的末端用定位板取代作为输送通道底板的风道盖板，定位板上的侧向限位板用于对罐体进行侧向定位，这样可以避免了挡杆的存在影响下道工序对罐体的夹持。定位板下的磁铁用于在输送末端对罐体提供吸引力，确保罐体到达最终定位区域。活动定位块用于确定罐体的最终定位位置，设置在活动定位块下方的第三气缸在控制系统的控制下用于驱动活动定位块的升降。作为优选，第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。作为优选，挡杆包括上挡杆及下挡杆，所述上挡杆为两根，设置在罐输送通道的顶部，机架上设有挡杆安装架，所述上挡杆通过挡杆夹固定在挡杆安装架上，所述的下挡杆为两根，分别设置在罐输送通道的两侧，下挡杆通过挡杆夹固定在机架上。上挡杆及下挡杆与盖板围合构成限制罐体的输送通道，使罐体在风力驱动下沿输送通道前行。作为优选，盖板上设有U形切缝，U形切缝内的盖板向风道内倾斜构成所述的送风口，所述风道的底板与侧板由U形型材构成，位于罐输送通道上游侧的风道底板上设有进风口。在盖板上设置U形切缝，同时将U形切缝内的盖板向风道内倾斜15至30度（与水平面夹角）构成送风口，简化了送风口结构，同时不会影响罐体在盖板上的移动，进风口用于与风机连接提供风力。作为优选，罐输送通道的起始段设有多罐检测探头，罐输送通道的中段设有少罐检测探头，多罐检测探头与少罐检测探头均连接控制系统，控制系统上设有控制输出接口。多罐检测探头与少罐检测探头用于检测输送通道上所排列罐体的多少，以便通过控制系统的控制输出接口控制相应系统（通常为上道工序）的运行速度，确保生产过程连续稳定。本专利技术未切边罐输送定位装置的罐输送定位方法，包括以下步骤：a.拉伸成型后的未切边罐开口向下落入罐输送通道，在风道出风口吹出的输送风作用下，罐体向前输送，后面的罐碰到前面的罐则在输送通道上依次排列；b.第一个罐被第一探头检测到后，控制系统控制第一气缸动作，第一定位销上升伸出盖板进入第一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种未切边罐输送定位装置，包括机架，其特征是：所述机架（1）上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道（2），所述风道的盖板（3）上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口（4），盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块（5），未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。

【技术特征摘要】
1.一种未切边罐输送定位装置，包括机架，其特征是：所述机架（1）上设有罐输送机构及罐定位机构，所述罐输送机构包括一横向设置风道（2），所述风道的盖板（3）上间隔开设有多个开口指向罐输送方向的送风口（4），盖板上方设有挡杆，盖板与挡杆之间构成罐输送通道；所述罐定位机构设置在罐输送通道的末段，包括用于检测罐位置的检测探头、设置在罐输送通道底部用于罐初始定位的活动定位销及用于罐最终定位的活动定位块（5），未切边罐输送定位装置还包括控制系统，所述控制系统连接检测探头、活动定位销及活动定位块。2.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述检测探头设置在罐输送通道上方，包括沿罐输送方向排列的第一探头（6）、第二探头（7）及第三探头（8），第一探头与第二探头之间的距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐底长度，第一探头与第三探头之间的距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度。3.根据权利要求2所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述活动定位销包括沿罐输送方向排列的第一定位销（9）与第二定位销（10）,第一定位销与第二定位销之间的最大距离小于待定位罐在罐输送方向上的罐体内径，第一定位销与设置在下方的第一气缸（11）相连，第二定位销与设置在下方的第二气缸（12）相连，第一气缸与第二气缸均连接控制系统。4.根据权利要求3所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于罐输送通道的末端部设有定位板（13），所述定位板的上表面与盖板的上表面平齐，所述活动定位块位于定位板靠近风道的一侧，活动定位块与第一定位销之间的最小距离大于待定位罐在罐输送方向上的最大长度，活动定位块与设置在下方的第三气缸（14）相连，第三气缸连接控制系统；定位板的上表面两侧设有侧向限位板（15），定位板下设有磁铁（16）。5.根据权利要求4所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于第一探头位于输送通道上第一定位销的下游侧，第二探头位于输送通道上第二定位销的上游侧，第三探头位于输送通道上活动定位块的下游侧。6.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述挡杆包括上挡杆（17）及下挡杆（18），所述上挡杆为两根，设置在罐输送通道的顶部，机架上设有挡杆安装架（19），所述上挡杆通过挡杆夹（20）固定在挡杆安装架上，所述的下挡杆为两根，分别设置在罐输送通道的两侧，下挡杆通过挡杆夹固定在机架上。7.根据权利要求1所述的未切边罐输送定位装置，其特征在于所述盖板上设有U形切缝（21），U形切缝内的盖板向风道内倾斜构成所述的送风口，所述风道的底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆轶，陈厚忠，楼斌，杨春香，
申请(专利权)人：义乌市易开盖实业公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33