数控机床间的工件搬运装置及数控机床加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种数控机床间的工件搬运装置，该数控机床间的工件搬运装置包括主控模块及分别与所述主控模块连接的运动模块和执行模块；其中，所述运动模块包括底座和设于所述底座下方的滑动轮，所述运动模块用于沿规定轨迹进行移动；所述执行模块包括可转动的机械手，所述机械手位于所述底座上，所述执行模块用于物料的抓取或放置；所述主控模块用于接收指令并控制所述运动模块和所述执行模块完成规定的动作。本实用新型专利技术数控机床间的工件搬运装置能够有效的节省劳动力，提高工作效率。此外，本实用新型专利技术还提出一种数控机床加工系统。

【技术实现步骤摘要】
数控机床间的工件搬运装置及数控机床加工系统
本技术涉及数控加工领域，具体涉及一种数控机床间的工件搬运装置及数控机床加工系统。
技术介绍
现有技术中，一台机床一般负责一个工序或多个简单的工序，而工件通常需多台机床分别进行加工，方可生产出所需产品。为完成产品的加工，工作人员需将经机床加工过一道工序的工件存放至指定区域，待工件达到一定的数量后，再由工作人员将其送往至下一道工序进行加工。如此，每两个机床之间的加工件需要工作人员进行运输，使得工件的加工具有相对滞后性；同时，增加工作人员的工作量。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种数控机床间的工件搬运装置，以解决现有的工件加工所需劳动力成本较高且加工具有相对滞后性的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种数控机床间的工件搬运装置，该数控机床间的工件搬运装置包括主控模块及分别与所述主控模块连接的运动模块和执行模块；其中，所述运动模块包括底座和设于所述底座下方的滑动轮，所述运动模块用于沿规定轨迹进行移动；所述执行模块包括可转动的机械手，所述机械手位于所述底座上，所述执行模块用于物料的抓取或放置；所述主控模块用于接收指令并控制所述运动模块和所述执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床间的工件搬运装置，其特征在于，包括主控模块及分别与所述主控模块连接的运动模块和执行模块；其中，所述运动模块包括底座和设于所述底座下方的滑动轮，所述运动模块用于沿规定轨迹进行移动；所述执行模块包括可转动的机械手，所述机械手位于所述底座上，所述执行模块用于物料的抓取或放置；所述主控模块用于接收指令并控制所述运动模块和所述执行模块完成规定的动作。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床间的工件搬运装置，其特征在于，包括主控模块及分别与所述主控模块连接的运动模块和执行模块；其中，所述运动模块包括底座和设于所述底座下方的滑动轮，所述运动模块用于沿规定轨迹进行移动；所述执行模块包括可转动的机械手，所述机械手位于所述底座上，所述执行模块用于物料的抓取或放置；所述主控模块用于接收指令并控制所述运动模块和所述执行模块完成规定的动作。2.如权利要求1所述的数控机床间的工件搬运装置，其特征在于，所述数控机床间的工件搬运装置还包括用于接收数控机床自动门的开启与关闭信号的通信模块，所述通信模块与所述主控模块连接。3.如权利要求1所述的数控机床间的工件搬运装置，其特征在于，所述运动模块还包括与所述底座相适配的导轨，所述主控模块可控制所述底座沿所述导轨运动。4.如权利要求1所述的数控机床间的工件搬运装置，其特征在于，所述数控机床间的工件搬运装置还包括与所述主控模块连接的存储模块，所述存储模块用于预先存储控制所述运动模块和所述执行模...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，田毅，
申请(专利权)人：苏州市台群机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32