一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，属于搬运机构技术领域。其包括底板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘；所述底板上方设有固定滑轨，底板下方设有滑台气缸，滑台气缸与气缸连接，气缸底部设有真空吸盘。所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块；所述直线滑轨固定于底板，滑块设置于直线滑轨上。本发明专利技术通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位，每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位，其在三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。

A conveying mechanism through a vacuum sucker and a slide cylinder

The invention relates to a conveying mechanism through a vacuum sucker and a slide cylinder, belonging to the technical field of the conveying mechanism. It includes a bottom plate, a fixed slide rail, a sliding table cylinder, a cylinder and a vacuum sucker. The above floor is provided with a fixed slide rail, a sliding table cylinder under the bottom plate, a slide table cylinder connected with a cylinder, and a vacuum suction disc at the bottom of the cylinder. The fixed slide rail comprises a straight slide rail and a slide block, and the straight slide rail is fixed on the bottom plate, and the slide block is arranged on the straight slide rail. By placing an intermediate detection station in the middle of the sliding table and in the middle of the position, each handling can move the material from the feeding area to the middle, and the material in the middle is moved into the position at the same time, and the excess handling times are reduced at the three station, and the two posts are obtained by one handling.

【技术实现步骤摘要】
一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构
本专利技术涉及一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，具体涉及一种三工位时有中转位置时的搬运机构，属于搬运机构

技术介绍
随着工业化发展和人民生活水平的提高，对工业产品质量的稳定性、生产效率的要求也越来越高。现在大部分机械设备的生产效率已经很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工的时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择。但是目前生产线上普遍呈现两种状态，一种时完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高的缺陷。另一种时搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，只能同时搬运一个工位的工件，维护保养成本高，占地空间大，搬运效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位的，通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构。按照本专利技术提供的技术方案，一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，包括底板、固定滑轨、滑台气缸、气缸和真空吸盘；所述底板上方设有固定滑轨，底板下方设有滑台气缸，滑台气缸与气缸连接，气缸底部设有真空吸盘。所述固定滑轨包括直线滑轨和滑块；所述直线滑轨固定于底板，滑块设置于直线滑轨上。所述气缸上端通过连接件与滑块连接，气缸的中部与滑台气缸连接，通过滑台气缸的运动带动气缸沿着直线滑轨进行移动；所述气缸底部与固定板连接，真空吸盘设置于固定板上。所述真空吸盘的数量为两个，分别设置于固定板的两侧。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位，每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位，其在三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。附图说明图1是本专利技术结构主视图。图2是本专利技术结构俯视图。附图标记说明：1、底板；2、固定滑轨；21、直线滑轨；22、滑块；3、滑台气缸；4、气缸；41、连接件；42、固定板；5、真空吸盘。具体实施方式如图1-2所示：一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，包括底板1、固定滑轨2、滑台气缸3、气缸4和真空吸盘5；所述底板1上方设有固定滑轨2，底板1下方设有滑台气缸3，滑台气缸3与气缸4连接，气缸4底部设有真空吸盘5。所述固定滑轨2包括直线滑轨21和滑块22；所述直线滑轨21固定于底板1，滑块22设置于直线滑轨21上。所述气缸4上端通过连接件41与滑块22连接，气缸4的中部与滑台气缸3连接，通过滑台气缸3的运动带动气缸4沿着直线滑轨21进行移动；所述气缸底部与固定板42连接，真空吸盘5设置于固定板42上。所述真空吸盘5的数量为两个，分别设置于固定板42的两侧。本专利技术工作时，首先通过滑台气缸3对气缸4进行驱动，气缸4沿着固定滑轨2的方向进行运动，设置于气缸4下方的真空吸盘5对物料进行吸放。本专利技术通过一个滑台气缸3上加装一个升降气缸4来带动真空吸盘5的上下左右运动，在滑台原位和到位位置中间放置一个中间检测工位。每一次的搬运可从原位将上料区的物料搬送至中间位，中间位的物料同时搬送到位。三工位时减少多余的搬运次数，一次搬运使后两个工位都得到应得的物料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，其特征是：包括底板（1）、固定滑轨（2）、滑台气缸（3）、气缸（4）和真空吸盘（5）；所述底板（1）上方设有固定滑轨（2），底板（1）下方设有滑台气缸（3），滑台气缸（3）与气缸（4）连接，气缸（4）底部设有真空吸盘（5）。

【技术特征摘要】
1.一种通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，其特征是：包括底板（1）、固定滑轨（2）、滑台气缸（3）、气缸（4）和真空吸盘（5）；所述底板（1）上方设有固定滑轨（2），底板（1）下方设有滑台气缸（3），滑台气缸（3）与气缸（4）连接，气缸（4）底部设有真空吸盘（5）。2.如权利要求1所述通过真空吸盘加滑台气缸的搬运机构，其特征是：所述固定滑轨（2）包括直线滑轨（21）和滑块（22）；所述直线滑轨（21）固定于底板（1）上，滑块（22）设置于直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕森华，顾晓春，翁亚运，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32