一种圆柱状毛坯的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车间内加工件运输装置，公开了一种圆柱状毛坯的上料装置，解决了人工递送圆柱状毛坯效率低的问题，其技术方案要点是一种圆柱状毛坯的上料装置，包括上料台、传送带和机械爪臂，传送带侧面固定有若干上料座，上料座包括水平的底板、至少三根与底板相对固定的限位柱和推料板，限位柱围绕一竖直轴心均匀分布，推料板套在限位柱外且其上开设有若干与限位柱一一穿设的穿孔，上料台上还安装有推料机构，推料机构包括至少三个推料气缸，三个推料气缸位于传送带固定有上料座的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板向上推顶推料板，机械爪臂位于推料气缸上方且自上而下抓取，进而机械爪臂抓取准确方便，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱状毛坯的上料装置
本技术涉及车间内加工件运输装置，特别涉及一种圆柱状毛坯的上料装置。
技术介绍
现有一种加工件，其为液压接头中管状件的半成品。可参见附图10，其内侧和外侧均设置有与其同轴的环72、槽73和螺纹71，环72、槽73和螺纹71的数量和形状可根据实际情况而定。加工件7的原料为圆柱状毛坯，同时由于管状件成品对其上环72和槽73同轴率要求高，故现有对圆柱状毛坯均使用机械爪臂进行拿取放置。但机械爪臂拿取运动轨迹和夹取位置固定，若人工递送圆柱状毛坯，其圆柱状毛坯的轴向位置存在偏差，需要再次校验修正，继而导致效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种圆柱状毛坯的上料装置，机械爪臂抓取准确方便，效率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆柱状毛坯的上料装置，包括上料台、传送带和机械爪臂，所述传送带侧面固定有若干上料座，所述上料座包括水平的底板、至少三根与底板相对固定的限位柱和推料板，所述限位柱围绕一竖直轴心均匀分布，所述推料板套在限位柱外且其上开设有若干与限位柱一一穿设的穿孔，所述上料台上还安装有推料机构，所述推料机构包括至少三个推料气缸，三个所述推料气缸位于传送带固定有上料座的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板向上推顶推料板，所述机械爪臂位于推料气缸上方且自上而下抓取。通过采用上述技术方案，圆柱状毛坯轴向竖直叠合地放置在限位柱之间，最下方的圆柱状毛坯抵接推料板的上表面，限位柱抵接圆柱状毛坯的侧面使得圆柱状毛坯固定于上料座上，并且校正和限定圆柱状毛坯的轴心竖直；当上料座随传送带传送至推料气缸上方时，传送带停止，推料气缸上行带动推料板和其上的圆柱状毛坯向上移动；当最上端的圆柱状毛坯部分高出限位柱后，推料气缸停止上推，机械爪臂进而向下抓取圆柱状毛坯；再在圆柱状毛坯拿取后且机械爪臂下次拿取前，推顶气缸继续上行，推顶下一个圆柱状毛坯部分高出限位柱，继而重复直至该上料座上的圆柱状毛坯取空；上料座上圆柱状毛坯取后，推料气缸回程复原，传送带启动，带动下一个上料座移动至推顶气缸上方，继续上料工作；由此使圆柱状毛坯保持轴心竖直不断递送至机械爪臂的抓取位置，保证机械爪臂抓取得到的圆柱状毛坯轴心竖直，无需校正，提高生产效率。作为优选的，所述上料座还包括调节组件，所述调节组件包括压紧上板、竖直位置固定的调节转盘和与限位柱数量相等的调节条，所述调节转盘围绕其圆心均匀分布有与限位柱数量相等的插孔，所述调节条与插孔相对固定且以插孔轴心为轴转动，所述调节条另一端与限位柱的下端固定，所述压紧上板与底板平行且压紧上板穿有若干垂直底板的压紧螺栓，所述压紧上板随压紧螺栓旋紧向下压紧调节条和调节转盘，所述穿孔为围绕调节转盘轴心均匀分布的长腰孔。通过采用上述技术方案，调节转盘以自身轴心转动时，可带动调节条移动并且调节插孔到穿孔的水平距离，由于限位柱到插孔的距离受到调节条的长度而限定，进而调节条拉动限位柱在限位孔内滑动，继而可调节限位柱所围成空间的大小，再由压紧上板抵压压紧压紧上板，防止调节条和调节转盘松动，固定限位柱位置，由此使上料座可适应于不同直径的圆柱状毛坯。作为优选的，所述调节组件包括位于调节转盘与底板之间的主调齿轮和至少二个从动齿轮，所述主调齿轮轴心垂直底板且其与底板固定，所述从动齿轮围绕主调齿轮的轴心均匀分布且其侧面主调齿轮相啮合，所述从动齿轮上端沿其轴心设置有插槽，所述调节组件包括三根插柱，所述插柱贯穿插孔插入插槽内并与之转动连接。通过采用上述技术方案，调节转盘转动时带动从动齿轮围绕主调齿论转动，从动齿轮和主调齿轮啮合，限制调节转盘小幅度转动的转动角度，提高调节转盘的转动精度，防止调节时误碰而导致的调节失败，进而提高调节组件调节的精确性；另一方面，当压紧上板压紧调节条和调节转盘时，增大调节转盘转动的阻力，防止调节转盘因振动松动引起限位柱位置变化，保证调节组件调节的精确性。作为优选的，所述传送带弯折设置且首尾衔接。通过采用上述技术方案，传送带启动后，保持向同一方向传送，无需方向传送，工人可在固定工位上不断地向上料座内装圆柱状毛坯，并且弯折设置减小弯折设置占地面积。作为优选的，所述传送带侧面间隔固定有多组第一安装螺栓和第二安装螺栓，所述底板靠近传送带一侧设置有活动孔和转动孔，所述转动孔为圆孔且与第一安装螺栓的侧面转动连接，所述活动孔为长腰孔且与第二安装螺栓的侧面滑动连接，所述活动孔的一端朝向转动孔。通过采用上述技术方案，传送带经过弯折处时，第一安装螺栓和第二安装螺栓之间直线距离会减小，此时第二安装螺栓在活动孔内向转动孔滑动，适应第一安装螺栓和第二安装螺栓之间的距离变化，使上料座在传送带弯折处移动顺畅，避免传动带变形。作为优选的，所述传送带为链条传送带，所述链条传送带包括传送链和若干位于传送链内侧的链轮，所述链轮与传送链啮合且可以自身轴心为轴自由转动。通过采用上述技术方案，链条传送带不易发生拉伸变形，使得上料座保持等间距分布于传送带侧面，上料座起停点准确。作为优选的，还包括安装在上料台上的导向机构，所述导向机构包括沿传送带设置的内滑轨，所述内滑轨上间隔设置有若干轴向垂直传送方向的滚轮，所述底板的下底面与滚轮的侧面相抵接。通过采用上述技术方案，内滑轨支撑底板，防止底板倾斜，减少传送带受底板的拉力负荷，同时起到减少摩擦导向的作用。作为优选的，所述导向机构还包括外滑轨和若干万向滚珠，所述外滑轨设置于传动带直线延伸的位置且与内滑轨平行，所述万向滚珠设置于传送带的弯折处，所述万向滚珠均匀分布在以传送带弯折处的圆心为圆心并以圆心到外滑轨的距离为半径形成弧形轨迹上。通过采用上述技术方案，当上料座运动至传送转弯处时，底板滑至万向滚珠上，摩擦轨迹为弧线，与弧形的外滑轨形成的扇形摩擦区相比，减少摩擦面积，降低上料座转动时受到的阻力。作为优选的，所述外滑轨上设置若干滚轮，所述外滑轨上的滚轮与内滑轨上的滚轮相对准。通过采用上述技术方案，减少底板与外滑轨的摩擦，避免底板底面磨损严重引起限位柱倾斜。作为优选的，所述万向滚珠顶端的高度高于外滑轨上滚轮顶端的高度。通过采用上述技术方案，上料座在转弯时，将上料座抬高并使之倾斜，继而减小上料座的转动半径，进而减少上料座转动时的离心力，防止圆柱状毛坯甩出。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.圆柱状毛坯轴向竖直叠合固定在限位柱之间，最下方的圆柱状毛坯抵接推料板的上表面，校正和限定圆柱状毛坯的轴心竖直；当上料座随传送带传送至推料气缸上方时，传送带停止，推料气缸上行带动推料板和其上的圆柱状毛坯向上移动；当最上端的圆柱状毛坯部分高出限位柱后，推料气缸停止上推，机械爪臂进而向下抓取圆柱状毛坯；再在圆柱状毛坯拿取后且机械爪臂下次拿取前，推顶气缸继续上行，推顶下一个圆柱状毛坯部分高出限位柱，继而重复直至该上料座上的圆柱状毛坯取空；上料座上圆柱状毛坯取后，推料气缸回程复原，传送带启动，带动下一个上料座移动至推顶气缸上方，继续上料工作；由此使圆柱状毛坯保持轴心竖直不断递送至机械爪臂的抓取位置，保证机械爪臂抓取得到的圆柱状毛坯轴心竖直，无需校正，提高生产效率；2.调节转盘以自身轴心转动，带动调节条移动，拉动限位柱在限位孔内滑动，限位柱之间的的距离由此使上料座可适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，包括上料台(1)、传送带(2)和机械爪臂(6)，所述传送带(2)侧面固定有若干上料座(4)，所述上料座(4)包括水平的底板(41)、至少三根与底板(41)相对固定的限位柱(44)和推料板(43)，所述限位柱(44)围绕一竖直轴心均匀分布，所述推料板(43)套在限位柱(44)外且其上开设有若干与限位柱(44)一一穿设的穿孔(431)，所述上料台(1)上还安装有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括至少三个推料气缸(51)，三个所述推料气缸(51)位于传送带(2)固定有上料座(4)的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板(41)向上推顶推料板(43)，所述机械爪臂(6)位于推料气缸(51)上方且自上而下抓取。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，包括上料台(1)、传送带(2)和机械爪臂(6)，所述传送带(2)侧面固定有若干上料座(4)，所述上料座(4)包括水平的底板(41)、至少三根与底板(41)相对固定的限位柱(44)和推料板(43)，所述限位柱(44)围绕一竖直轴心均匀分布，所述推料板(43)套在限位柱(44)外且其上开设有若干与限位柱(44)一一穿设的穿孔(431)，所述上料台(1)上还安装有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括至少三个推料气缸(51)，三个所述推料气缸(51)位于传送带(2)固定有上料座(4)的一侧，其活塞杆向上且可穿过底板(41)向上推顶推料板(43)，所述机械爪臂(6)位于推料气缸(51)上方且自上而下抓取。2.根据权利要求1所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述上料座(4)还包括调节组件(42)，所述调节组件(42)包括压紧上板(424)、竖直位置固定的调节转盘(423)和与限位柱(44)数量相等的调节条(425)，所述调节转盘(423)围绕其圆心均匀分布有与限位柱(44)数量相等的插孔(4231)，所述调节条(425)与插孔(4231)相对固定且以插孔(4231)轴心为轴转动，所述调节条(425)另一端与限位柱(44)的下端固定，所述压紧上板(424)与底板(41)平行且压紧上板(424)穿有若干垂直底板(41)的压紧螺栓(4241)，所述压紧上板(424)随压紧螺栓(4241)旋紧向下压紧调节条(425)和调节转盘(423)，所述穿孔(431)为围绕调节转盘(423)轴心均匀分布的长腰孔。3.根据权利要求2所述的一种圆柱状毛坯的上料装置，其特征在于，所述调节组件(42)包括位于调节转盘(423)与底板(41)之间的主调齿轮(421)和至少二个从动齿轮(422)，所述主调齿轮(421)轴心垂直底板(41)且其与底板(41)固定，所述从动齿轮(422)围绕主调齿轮(421)的轴心均匀分布且其侧面主调齿轮(421)相啮合，所述从动齿轮(422)上端沿其轴心设置有插槽(4222)，所述调节组件(42)包括三根插柱(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄美华，林珑，顾一雷，
申请(专利权)人：宁波朗沃矿业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33