送料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。本发明专利技术的送料设备解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
送料设备
本专利技术涉及物料输送机械领域，具体而言，涉及一种送料设备。
技术介绍
现有技术中针对管料的存储，多是将大量的管料放置在一个料仓内，在具体使用管料时，将管料从料仓的存储腔内取出，然后送到预定工位。在管料的取料过程中，现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取，不管采用何种取料方式，都需要外部参与以将管料从料仓中取出。由于料仓本身结构的限制，如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题，从而影响整个工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种送料设备，以解决现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种送料设备，包括：本体部，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔；承载部，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件；卸料组件，卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。进一步地，送料设备还包括：送料驱动部，送料驱动部与承载部驱动连接，以驱动承载部和卸料组件沿靠近或远离预设接料部件的方向移动；其中，卸料部沿卸料槽内的预设管件的延伸方向可移动地设置，以在送料驱动部驱动承载部和卸料组件到达预设送料位置后，卸料部驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。进一步地，送料设备还包括：第一顶料组件，第一顶料组件包括第一顶料部，第一顶料部沿第一存储腔的腔底到第一存储腔的腔口的方向可移动地设置，以驱动第一存储腔内的预设管件脱离第一存储腔并进入卸料槽。进一步地，本体部还包括：第二存储腔，第二存储腔设置在第一存储腔与卸料槽之间，第一存储腔内的预设管件经过第二存储腔后进入到卸料槽。进一步地，送料设备还包括：第二顶料组件，第二顶料组件包括第二顶料部，第二顶料部可移动地设置，以驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入卸料槽。进一步地，送料设备还包括：夹料板，夹料板设置在本体部上，夹料板与本体部之间具有夹料间隙，夹料间隙位于第二存储腔与卸料槽之间；其中，夹料板位置可调节地设置，以在第二顶料部驱动第二存储腔内的预设管件脱离第二存储腔并进入夹料间隙后，夹料板释放预设管件，以使预设管件脱离夹料间隙并进入卸料槽。进一步地，送料设备还包括：连接座，承载部设置在连接座上，连接座上设置有第一滑槽和第二滑槽；顶升组件，顶升组件包括第一顶升部，第一顶升部设置在第一滑槽内；底座，底座设置在本体部上，顶升组件设置在底座上，底座包括第二顶升部，第二顶升部设置在第二滑槽内；其中，第一顶升部通过第一滑槽与连接座驱动连接，以驱动连接座沿第二滑槽的延伸方向相对于第二顶升部移动。进一步地，第一顶升部沿第一方向可移动地设置，第二滑槽沿第二方向延伸，以在第一顶升部沿第一方向移动时，第一顶升部驱动连接座沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向之间具有第一预设夹角。进一步地，第一滑槽沿第三方向延伸，第一顶升部可移动地设置在第一滑槽内，第一方向与第三方向之间具有第二预设夹角，以在第一顶升部沿第一方向移动时，连接座相对于第一顶升部沿第三方向移动。进一步地，送料设备还包括夹持机构，夹持机构设置在本体部上，夹持机构用于夹持预设接料部件上的预设管件。进一步地，夹持机构包括：支撑组件，支撑组件设置在本体部上，支撑组件包括连接板和第一连接杆，第一连接杆设置在连接板上，第一连接杆沿竖直方向可移动地设置在连接板上；夹持件，夹持件包括夹持部和第二连接杆，夹持部用于夹持预设接料部件上的预设管件，夹持部设置在第二连接杆上；其中，第二连接杆位置可调节地设置在第一连接杆上，以调节夹持部与预设接料部件之间的位置。本专利技术的送料设备通过卸料组件的卸料部可以将从第一存储腔内进入到卸料槽的预设管件快速地推出卸料槽。其中，本体部包括用于存储预设管件的第一存储腔，承载部包括卸料槽，卸料槽用于接收第一存储腔内送出的预设管件卸料组件设置在承载部上，卸料组件包括卸料部，卸料部用于驱动卸料槽上的预设管件脱离卸料槽并进入预设接料部件。在具体卸料过程中，由于卸料部的存在，可以保证卸料槽内的预设管件快速地脱离卸料槽并进入预设接料部件，解决了现有技术中的料仓卸料效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的送料设备的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的送料设备的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的送料设备的第一顶料组件和第二顶料组件的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的送料设备的第一个局部结构示意图；图5示出了根据本专利技术的送料设备的第二个局部结构示意图；图6示出了根据本专利技术的送料设备的卸料组件的第一个状态的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的送料设备的卸料组件的第二个状态的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的送料设备的卸料组件的部分结构示意图；图9示出了根据本专利技术的送料设备的顶升组件的第一个视角的结构示意图；图10示出了根据本专利技术的送料设备的顶升组件的第二个视角的结构示意图；图11示出了根据本专利技术的送料设备的顶升组件的第三个视角的结构示意图；图12示出了根据本专利技术的送料设备的夹持机的第一个视角的结构示意图；图13示出了根据本专利技术的送料设备的夹持机的第二个视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、承载部；11、卸料槽；12、导向柱；13、检测部；14、连接座；141、第一滑槽；142、第二滑槽；15、第一缓冲器；16、第二缓冲器；20、卸料组件；21、卸料部；22、卸料驱动部；221、动力部；222、活动部；23、连接块；30、送料驱动部；40、本体部；41、第一存储腔；411、第一侧壁；412、第二侧壁；413、底壁；42、第一穿设孔；43、第二穿设孔；44、第二存储腔；441、第一腔壁；442、第二腔壁；50、顶升组件；51、第一顶升部；52、驱动块；53、顶升驱动部；60、底座；61、第二顶升部；62、底座驱动部；63、导轨；70、支撑组件；71、连接板；711、第一卡接段；712、第二卡紧段；72、第一连接杆；73、转接板；74、第一滑道；75、连接板驱动部；76、连接导轨；761、第二滑道；78、驱动模组；80、夹持件；81、夹持部；82、第二连接杆。90、第一顶料组件；91、第一顶料部；911、顶料杆；9111、第一接触面；912、支撑块；92、顶料驱动部；93、第一连接部；100、第二顶料组件；101、第二顶料部；110、夹料板；111、夹料板驱动部；113、驱动杆；114、第一检测部；120、调节部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：本体部(40)，所述本体部(40)包括用于存储预设管件的第一存储腔(41)；承载部(10)，所述承载部(10)包括卸料槽(11)，所述卸料槽(11)用于接收所述第一存储腔(41)内送出的预设管件；卸料组件(20)，所述卸料组件(20)设置在所述承载部(10)上，所述卸料组件(20)包括卸料部(21)，所述卸料部(21)用于驱动所述卸料槽(11)上的预设管件脱离所述卸料槽(11)并进入预设接料部件。

【技术特征摘要】
1.一种送料设备，其特征在于，包括：本体部(40)，所述本体部(40)包括用于存储预设管件的第一存储腔(41)；承载部(10)，所述承载部(10)包括卸料槽(11)，所述卸料槽(11)用于接收所述第一存储腔(41)内送出的预设管件；卸料组件(20)，所述卸料组件(20)设置在所述承载部(10)上，所述卸料组件(20)包括卸料部(21)，所述卸料部(21)用于驱动所述卸料槽(11)上的预设管件脱离所述卸料槽(11)并进入预设接料部件。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：送料驱动部(30)，所述送料驱动部(30)与所述承载部(10)驱动连接，以驱动所述承载部(10)和所述卸料组件(20)沿靠近或远离所述预设接料部件的方向移动；其中，所述卸料部(21)沿所述卸料槽(11)内的所述预设管件的延伸方向可移动地设置，以在所述送料驱动部(30)驱动所述承载部(10)和所述卸料组件(20)到达预设送料位置后，所述卸料部(21)驱动所述卸料槽(11)上的预设管件脱离所述卸料槽(11)并进入所述预设接料部件。3.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：第一顶料组件(90)，所述第一顶料组件(90)包括第一顶料部(91)，所述第一顶料部(91)沿所述第一存储腔(41)的腔底到所述第一存储腔(41)的腔口的方向可移动地设置，以驱动所述第一存储腔(41)内的预设管件脱离所述第一存储腔(41)并进入所述卸料槽(11)。4.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述本体部(40)还包括：第二存储腔(44)，所述第二存储腔(44)设置在所述第一存储腔(41)与所述卸料槽(11)之间，所述第一存储腔(41)内的所述预设管件经过所述第二存储腔(44)后进入到所述卸料槽(11)。5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：第二顶料组件(100)，所述第二顶料组件(100)包括第二顶料部(101)，所述第二顶料部(101)可移动地设置，以驱动所述第二存储腔(44)内的预设管件脱离所述第二存储腔(44)并进入所述卸料槽(11)。6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备还包括：夹料板(110)，所述夹料板(110)设置在所述本体部(40)上，所述夹料板(110)与所述本体部(40)之间具有夹料间隙，所述夹料间隙位于所述第二存储腔(44)与所述卸料槽(11)之间；其中，所述夹料板(110)位置可调节地设置，以在所述第二顶料部(101)驱动第二存储腔(44)内的预设管件脱离所述第二存储腔(44)并进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，田凯，鲁鹏，王鹏鹏，马鹰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44