一种自动送料机的推料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机的推料结构，由推料板和推料装置构成，所述推料板位于推料装置上，所述推料装置包括推料台和旋转座，所述推料台固定于旋转座上，所述旋转座底部设有旋转盘，所述旋转座内部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过轴承与旋转盘连接；所述推料台的一端设有推动气缸座，所述推料台的台面上设有滑动槽，所述滑动槽内部设有推动气缸，所述推动气缸与推动气缸座连接，通过推动气缸和夹紧气缸使用，避免了液压和油压造成助力油造成污染的情况，维修较为方便，通过旋转结构的机械臂和旋转座的设计，解决了传统一体化的推料机和推料装置造成推料角度和推料范围的局限性，较大的提高了推料装置的实用性和功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机的推料结构
本技术涉及送料机推料设备
，具体为一种自动送料机的推料结构。
技术介绍
送料机，输送材料的机器，是轻工行业、重工业不可缺少的设备（深圳市力豪机械设备有限公司）。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。自动化程度高的送料设备有：由电脑控制的动头式送料机、激光送料机、高压气压和电脑送料料机等。目前推料机的推动装置多为机械式推动，涉及液压推动装置或者油压推动装置，液压推动和油压推动的方式内部涉及较多的助力油，容易对推动滑轨内部造成污染，不方便清理，同时液压和油压涉及零件较多，如果出现损坏，容易造成维修的难度高，维修时间长的问题，当前的推料装置与推料机多为一体化结构，由于一体化的结构造成推料装置的推料角度和推料范围受到了局限，因此不能多角度和多方位实现推料，从而造成功能的局限性。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种自动送料机的推料结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动送料机的推料结构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料机的推料结构，由推料板和推料装置构成，所述推料板位于推料装置上，所述推料装置包括推料台和旋转座，所述推料台固定于旋转座上，所述旋转座底部设有旋转盘，所述旋转座内部设有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过轴承与旋转盘连接；所述推料台的一端设有推动气缸座，所述推料台的台面上设有滑动槽，所述滑动槽内部设有推动气缸，所述推动气缸与推动气缸座连接，所述推动气缸上设有气缸衔接装置，所述气缸衔接装置与推料板固定连接；所述推料板板体上设有机械臂，所述推料板板体内部设有第二旋转电机，所述机械臂由旋转柱和连接臂构成，所述旋转柱的柱体与第二旋转电机转动连接，所述旋转柱内部设有升降器，所述升降器与连接臂的一端固定连接，所述连接臂另一端外部设有夹板，所述连接臂内部设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹板固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械臂和第二旋转电机均设有多个，所述机械臂通过轴承与对应的第二旋转电机连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述机械臂之间的间隙距离大于连接臂的臂长。作为本技术的一种优选实施方式，所述推动气缸和夹紧气缸均设有气体传输口，所述气体传输口通过气体传输管与气体传输设备密封连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一旋转电机、第二旋转电机、推动气缸和夹紧气缸上均设有控制器，所述控制器均通过集成控制线与自动化控制设备的控制主板连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.通过推动气缸和夹紧气缸作为推料装置的主要输出动力，气缸式推动比传统的液压和油压式推动速度更快、效率更高，同时气缸的推动避免了液压和油压造成助力油造成污染的情况，同时气缸结构比液压和油压结构简单，维修较为方便。2.通过旋转结构的机械臂和旋转座的设计，解决了传统一体化的推料机和推料装置造成推料角度和推料范围的局限性，通过旋转机械臂和旋转座可以实现推料整体和推料装置的独立性旋转，从而可以实现不同角度和不同方位的推料，因此，通过旋转机械臂和旋转座可以较大的提高了推料装置的实用性和功能性。附图说明图1为本技术一种自动送料机的推料结构整体外观结构示意图；图2为本技术一种自动送料机的推料结构推料设备结构示意图；图3为本技术一种自动送料机的推料结构推料板结构示意图；图4为本技术一种自动送料机的推料结构机械臂结构示意图。图中:1-推料板，2-推料装置，3-推料台，4-旋转座，5-旋转盘，6-推动气缸座，7-机械臂，8-第一旋转电机，9-推动气缸，10-气缸衔接装置，11-滑动槽，12-第二旋转电机，13-旋转柱，14-连接臂，15-升降器，16-夹板，17-夹紧气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种自动送料机的推料结构，由推料板1和推料装置2构成，所述推料板1位于推料装置2上，所述推料装置2包括推料台3和旋转座4，所述推料台3固定于旋转座4上，所述旋转座4底部设有旋转盘5，所述旋转座4内部设有第一旋转电机8，所述第一旋转电机8通过轴承与旋转盘5连接；所述推料台3的一端设有推动气缸座6，所述推料台3的台面上设有滑动槽11，所述滑动槽11内部设有推动气缸9，所述推动气缸9与推动气缸座6连接，所述推动气缸9上设有气缸衔接装置10，所述气缸衔接装置10与推料板1固定连接；所述推料板1板体上设有机械臂7，所述推料板1板体内部设有第二旋转电机12，所述机械臂7由旋转柱13和连接臂14构成，所述旋转柱13的柱体与第二旋转电机12转动连接，所述旋转柱13内部设有升降器15，所述升降器15与连接臂14的一端固定连接，所述连接臂14另一端外部设有夹板16，所述连接臂14内部设有夹紧气缸17，所述夹紧气缸17与夹板16固定连接。请参阅图1，作为本技术的一种优选实施方式，所述机械臂7和第二旋转电机12均设有多个，所述机械臂7通过轴承与对应的第二旋转电机12连接。通过多个机械臂可以实现多个方向的同时推动，提高了推动效率，同时也解决了单体推动装置工作的局限性。请参阅图1，作为本技术的一种优选实施方式，所述机械臂7之间的间隙距离大于连接臂14的臂长。机械臂间隙距离大于连接臂主要确保了机械臂的旋转角度，避免碰触其他机械臂的旋转柱。请参阅图2、图4，作为本技术的一种优选实施方式，所述推动气缸9和夹紧气缸17均设有气体传输口，所述气体传输口通过气体传输管与气体传输设备密封连接。通过气缸与气体的连接，从而实现了气缸推动和夹紧的正常运行。请参阅图2、图3、图4，作为本技术的一种优选实施方式，所述第一旋转电机8、第二旋转电机12、推动气缸9和夹紧气缸17上均设有控制器，所述控制器均通过集成控制线与自动化控制设备的控制主板连接。通过控制器的连接，从而实现了推动装置的自动化控制。本技术所述的一种自动送料机的推料结构，使用时，首先通过自动化控制装置对分别第一旋转电机8、第二旋转电机12、推动气缸9进行旋转角度和推动距离进行设定，设定完毕后，再通过自动化控制装置，控制夹紧气缸17对物体的夹紧，即可开始送料工作，第一旋转电机8带动旋转座4的转动，第二旋转电机12会调整机械臂7的旋转角度，推动气缸9将推料板1进行推动，当一次送料完毕后，推料装置2会复位，进行下一次的推料。本技术的推料板1，推料装置2，推料台3，旋转座4，旋转盘5，推动气缸座6，机械臂7，第一旋转电机8，推动气缸9，气缸衔接装置10，滑动槽11，第二旋转电机12，旋转柱13，连接臂14，升降器15，夹板16，夹紧气缸17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机的推料结构，由推料板（1）和推料装置（2）构成，其特征在于：所述推料板（1）位于推料装置（2）上，所述推料装置（2）包括推料台（3）和旋转座（4），所述推料台（3）固定于旋转座（4）上，所述旋转座（4）底部设有旋转盘（5），所述旋转座（4）内部设有第一旋转电机（8），所述第一旋转电机（8）通过轴承与旋转盘（5）连接；所述推料台（3）的一端设有推动气缸座（6），所述推料台（3）的台面上设有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内部设有推动气缸（9），所述推动气缸（9）与推动气缸座（6）连接，所述推动气缸（9）上设有气缸衔接装置（10），所述气缸衔接装置（10）与推料板（1）固定连接；所述推料板（1）板体上设有机械臂（7），所述推料板（1）板体内部设有第二旋转电机（12），所述机械臂（7）由旋转柱（13）和连接臂（14）构成，所述旋转柱（13）的柱体与第二旋转电机（12）转动连接，所述旋转柱（13）内部设有升降器（15），所述升降器（15）与连接臂（14）的一端固定连接，所述连接臂（14）另一端外部设有夹板（16），所述连接臂（14）内部设有夹紧气缸（17），所述夹紧气缸（17）与夹板（16）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机的推料结构，由推料板（1）和推料装置（2）构成，其特征在于：所述推料板（1）位于推料装置（2）上，所述推料装置（2）包括推料台（3）和旋转座（4），所述推料台（3）固定于旋转座（4）上，所述旋转座（4）底部设有旋转盘（5），所述旋转座（4）内部设有第一旋转电机（8），所述第一旋转电机（8）通过轴承与旋转盘（5）连接；所述推料台（3）的一端设有推动气缸座（6），所述推料台（3）的台面上设有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内部设有推动气缸（9），所述推动气缸（9）与推动气缸座（6）连接，所述推动气缸（9）上设有气缸衔接装置（10），所述气缸衔接装置（10）与推料板（1）固定连接；所述推料板（1）板体上设有机械臂（7），所述推料板（1）板体内部设有第二旋转电机（12），所述机械臂（7）由旋转柱（13）和连接臂（14）构成，所述旋转柱（13）的柱体与第二旋转电机（12）转动连接，所述旋转柱（13）内部设有升降器（15），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：台州屹捷数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33