一种自动化轴件加工设备制造技术

本发明专利技术涉及轴件加工领域，其中公开了一种自动化轴件加工设备，包括铣打机构以及车削机构，还包括与铣打机构连接的上料总成以及与车削机构连接的卸料总成；上料总成将轴件运送至铣打机构中，铣打机构对轴件的两端同时车削，并对轴件远离车削机构的一端铣打顶针孔，而后将轴件转移至车削机构中，对轴件中段进行加工，最后通过卸料总成将轴件从车削机构中取出，实现对轴件的完整的加工。

An Automatic Shaft Processing Equipment

The invention relates to the field of axle parts processing, in which an automatic axle parts processing equipment is disclosed, including a milling mechanism and a turning mechanism, as well as a feeding assembly connected with a milling mechanism and a unloading assembly connected with a turning mechanism; the feeding assembly transports the axle parts to a milling mechanism, and the milling mechanism simultaneously turns both ends of the axle parts, and keeps the axle parts away from one end of the turning mechanism. Milling pinholes, then transferring the axle parts to the turning mechanism, processing the middle part of the axle parts, and finally removing the axle parts from the turning mechanism through the unloading assembly, realizing the complete processing of the axle parts.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化轴件加工设备
本专利技术涉及轴类零件加工领域，特别涉及一种自动化轴件加工设备。
技术介绍
轴，支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般轴为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，形成阶梯轴。现有一种主轴包括左轴部、中轴部以及右轴部，且左轴部与中轴部之间设置有连接轴部一，中轴部与右轴部之间设置有连接轴部二，并且其中轴部的直径均小于连接轴部一和连接轴部二；当需要加工该主轴时，需要将轴件夹装于车床上后加工左轴部以及连接轴部一，而后将左轴部夹装于车床上后加工右轴部以及连接轴部二，最后将轴件转移至铣打机上加工中轴部。如上述公开技术中，在加工该主轴时，需要三次通过改变轴件的夹装位置，实现对轴件的完全加工，装夹轴件的过程需要耗费大量的时间造成了加工效率的降低，存在待改进的不足之处。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化轴件加工设备，中驱主轴夹持于轴件的中间端并带动轴件的转动，并且同时铣打轴件两端，再通过电主轴自动夹取轴件，再加工轴件的中间段，减少了轴件装夹次数，提升加工效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化轴件加工设备，包括用于加工轴件两端的铣打机构，所述铣打机构包括机架以及沿水平方向依次设置于机架上的左刀塔、用于定位并驱动轴件转动的中驱动主轴以及右刀塔，还包括驱动左刀塔或右刀塔进刀或退刀的驱动组件；所述驱动组件包括沿水平方向设置于机架上的限位轨、滑动设置于限位轨上的滑移座以及用于固定左刀塔或右刀塔的安装板,所述安装板沿竖直方向滑移设置，所述机架上设置有用于驱动滑移座移动的动力组件一，所述滑移座上设置有用于驱动安装板移动的动力组件二。通过采用上述技术方案，在机架上依次设置有左刀塔、中驱主轴以及右刀塔，将轴件插接固定于中驱主轴中，中驱主轴夹持固定轴件的中间段，并通过中驱主轴带动轴件绕其轴线转动，而后通过驱动组件中动力组件一和动力组件二带动左刀塔与右刀塔移动，同时对轴件的两端进行车削加工，并且左刀塔能够同时对轴件的左端铣打出顶针孔，通过一次夹装轴件，完成两端的车削以及顶针孔的铣打，提升了轴件的加工效率，并且轴件两端同时加工，两端加工的基准完全相同，提升了两端加工后的同轴度，进而提升了轴件加工后的加工精度。本专利技术进一步设置为：所述机架上且位于右刀塔的右侧设置有车削机构，所述车削机构包括车削刀塔以及用于定位轴件的定位机构，所述机架与所述车削刀塔之间设置有所述驱动组件；所述定位机构包括限定轴件两端的电主轴以及尾座，所述机架上且位于电主轴和中驱主轴之间设置有轨道，所述电主轴滑动设置于轨道上，所述尾座伸缩滑动设置于机架上。通过采用上述技术方案，在完成两端的车削后，电主轴在固定的轨道上滑动，直至轴件的一端插接于电主轴中，且电主轴夹持固定轴件的右端，中驱主轴松开对轴件的夹持，电主轴再次滑动将轴件抽出，电主轴移动经过尾座，尾座伸出至顶针与顶针孔对齐，而后电主轴再次移动使得尾座抵接限定轴件的左端，再通过电主轴带动轴件绕其轴线转动，并通过驱动组件控制车削刀塔移动加工轴件的中间段，进而解决了需要更换多台车床加工轴件的问题，进一步提升了轴件完整加工效率的目的。本专利技术进一步设置为：所述机架上开设有垂直于轨道长度发方向的滑槽，所述尾座包括滑动嵌设于滑槽中的限位座以及用于抵接轴件的顶针，所述顶针沿轴件的轴线方向伸缩设置于限位座中。通过采用上述技术方案，尾座中限位座嵌设于滑槽中，滑槽限定了限位座的滑移方向，限位座滑动至顶针与轴件的顶针孔对齐，而后顶针伸出抵接于顶针孔中，顶针体积和重量均小于电主轴，顶针的移动速度和消耗的动能均小于电主轴，提升了对轴件的定位速度，进而提升轴件整体的加工效率。本专利技术进一步设置为：所述轨道包括设置于底座上的导轨座以及一对设置于导轨座上的导轨，所述导轨上设置有用于支撑电主轴的支撑板，所述导轨座上且位于导轨之间设置有螺杆，所述支撑板的下端设置有螺纹套设于螺杆上的连接块，所述导轨座上设置有驱动螺杆转动的电机三。通过采用上述技术方案，轨道包括底座，并且支撑板架设于底座上平行设置的导轨上，提升支撑板在轨道上滑动的稳定性，启动电机三，螺杆转动带动支撑板下端的连接块移动，连接块沿螺杆的轴线方向移动，进而实现带动支撑板上电主轴的移动，加快电主轴的移动效率，进而提升电主轴夹取轴件的稳定性以及轴件整体加工的效率。本专利技术进一步设置为：所述机架上设置有支架一与支架二，所述动力组件一包括沿水平方向延伸设置的丝杠一以及设置于丝杠一一端的电机一，所述丝杠一两端分别转动设置于支架一和支架二上，且所述电机一固定于支架一上，所述滑移座上固定有螺纹套设于丝杠上的传动块一。通过采用上述技术方案，支架一和支架二固定于机架上，实现对丝杠一的稳定支撑，启动电机一，丝杠一转动，滑移座上的传送块一与丝杠一之间螺纹配合，使得传动块一带动滑移座在水平方向的移动，进而控制对轴件的轴线方向的车削长度以及对轴件顶针孔的铣打深度。本专利技术进一步设置为：所述滑移座上沿竖直方向开设有滑道，所述安装板上固定有滑移嵌设于滑道中的传动块二，所述动力组件二包括沿竖直方向设置于滑道中的丝杠二以及固定于滑移座上端的驱动丝杠二转动的电机二，所述传动块二螺纹套设于丝杠二上。通过采用上述技术方案，安装板中的传动块二滑动嵌设于滑道中，电机二固定于滑移座的上端，启动电机二，带动丝杠二转动，进而驱动传动块二带动安装沿竖直方向滑动，实现控制对轴件径向的切削深度。本专利技术进一步设置为：还包括按照加工轴件的工序设置有储放并将定长的轴件逐一顶出的供料机构、传输轴件的输送机构、将轴件转移至中驱主轴的上料机构；所述上料机构包括设置于机架上的升降架、承接轴件的接料斗以及推动轴件进入中驱主轴的推动气缸，所述升降架支撑推动气缸与接料斗竖直升降；所述输送机构包括输送架、设置于输送架上的输送料道以及设置输送架上传送带，所述输送料道与接料斗之间设置有引导板，所述输送机架上设置有用于推动轴件沿引导板滚动的推料机构。通过采用上述技术方案，供料机构将轴件推送于输送机构上，而后输送机构中传送带带动轴件在输送料道中移动，当轴件移动至输送料道的末端，推动机构推动料滚落至引导板上，轴件沿引导板滚动至上料机构的接料斗中，最后通过上料机构中升降架抬升接料斗以及推动气缸，推动气缸推动轴件插接于中驱主轴中，中驱主轴夹持固定轴件，进而实现对轴件的自动化的上料过程，提升轴件的上料效率。本专利技术进一步设置为：所述引导板包括铰接于接料斗上的第一支板以及铰接于输送料道上的第二支板，所述第一支板与第二支板之间抵接贴合设置，所述第一支板宽度方向的两侧设置有挡板一，所述第二支板宽度方向两端设置挡板二，所述挡板一延伸有耳板，所述耳板抵接于挡板二之间相背的一侧，所述耳板与挡板二之间设置有铰接轴。通过采用上述技术方案，耳板的铰接轴线位于第一支板和第二支板的上方，使得第一支板和第二支板能够转动至上端平齐抵接，使得轴件能够稳定的从第二支板上滚动至第一支板上，且挡板一和挡板二避免轴件从引导板上掉落，进而稳定的滚动至接料斗中，提升上料的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述供料机构包括立架、储料斗、阻挡于储料斗末端的端板以及顶料组件；所述储料斗的内腔倾斜设置并在其内固定有隔板，所述隔板的底端与储料斗的内腔底部设置有仅供一根轴件通过的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化轴件加工设备，其特征在于：包括用于加工轴件两端的铣打机构（8），所述铣打机构（8）包括机架（1）以及沿水平方向依次设置于机架（1）上的左刀塔（81）、用于定位并驱动轴件转动的中驱主轴（83）以及右刀塔（82），还包括驱动左刀塔（81）或右刀塔（82）进刀或退刀的驱动组件（9）；所述驱动组件（9）包括沿水平方向设置于机架（1）上的限位轨（13）、滑动设置于限位轨（13）上的滑移座（93）以及用于固定左刀塔（81）或右刀塔（82）的安装板（96）,所述安装板（96）沿竖直方向滑移设置，所述机架（1）上设置有用于驱动滑移座（93）移动的动力组件一，所述滑移座（93）上设置有用于驱动安装板（96）移动的动力组件二。

【技术特征摘要】
1.一种自动化轴件加工设备，其特征在于：包括用于加工轴件两端的铣打机构（8），所述铣打机构（8）包括机架（1）以及沿水平方向依次设置于机架（1）上的左刀塔（81）、用于定位并驱动轴件转动的中驱主轴（83）以及右刀塔（82），还包括驱动左刀塔（81）或右刀塔（82）进刀或退刀的驱动组件（9）；所述驱动组件（9）包括沿水平方向设置于机架（1）上的限位轨（13）、滑动设置于限位轨（13）上的滑移座（93）以及用于固定左刀塔（81）或右刀塔（82）的安装板（96）,所述安装板（96）沿竖直方向滑移设置，所述机架（1）上设置有用于驱动滑移座（93）移动的动力组件一，所述滑移座（93）上设置有用于驱动安装板（96）移动的动力组件二。2.根据权利要求1所述的一种自动化轴件加工设备，其特征在于：所述机架（1）上且位于右刀塔（82）的右侧设置有车削机构（15），所述车削机构（15）包括车削刀塔（16）以及用于定位轴件的定位机构，所述机架（1）与所述车削刀塔（16）之间设置有所述驱动组件（9）；所述定位机构包括限定轴件两端的电主轴（18）以及尾座（17），所述机架（1）上且位于电主轴（18）和中驱主轴（83）之间设置有轨道（19），所述电主轴（18）滑动设置于轨道（19）上，所述尾座（17）伸缩滑动设置于机架（1）上。3.根据权利要求2所述的一种自动化轴件加工设备，其特征在于：所述机架（1）上开设有垂直于轨道（19）长度发方向的滑槽，所述尾座（17）包括滑动嵌设于滑槽中的限位座（171）以及用于抵接轴件的顶针（172），所述顶针（172）沿轴件的轴线方向伸缩设置于限位座（171）中。4.根据权利要求2所述的一种自动化轴件加工设备，其特征在于：所述轨道（19）包括设置于底座上的导轨座（191）以及一对设置于导轨座（191）上的导轨（192），所述导轨（192）上设置有用于支撑电主轴（18）的支撑板（195），所述导轨座（191）上且位于导轨（192）之间设置有螺杆（193），所述支撑板（195）的下端设置有螺纹套设于螺杆（193）上的连接块（196），所述导轨座（191）上设置有驱动螺杆（193）转动的电机三（194）。5.根据权利要求1所述的一种自动化轴件加工设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有支架一（11）与支架二（12），所述动力组件一包括沿水平方向延伸设置的丝杠一（91）以及设置于丝杠一（91）一端的电机一（92），所述丝杠一（91）两端分别转动设置于支架一（11）和支架二（12）上，且所述电机一（92）固定于支架一（11）上，所述滑移座（93）上固定有螺纹套设于丝杠上的传动块一（931）。6.根据权利要求1所述的一种自动化轴件加工设备，其特征在于：所述滑移座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：台州屹捷数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33