板单元智能焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域中的生产设备，特别是一种板单元智能焊接生产线。输送系统贯穿于整个生产线，输送装置上装有对中装置，对中装置安装在输送系统的安装座上，整个生产线上顺次设置有引熄弧板定位装置、铣边机、拼板组对装置、点焊机器人、拼板焊接设备、矫正机、引熄弧板切割机、倒钝机和翻板机，前述生产线的两相邻部件之间之间分别设置有输送系统的输送段。本实用新型专利技术与现有技术相比，此生产线减去了各个工序间拼板的的转运工作，减少了安全隐患，提高了工作效率；采用拼板焊接设备提高了拼板焊接的质量和效率；配备高自动化专业设备，降低了对操作工人的技术要求，减少了操作工数量，节约了人工成本。

Intelligent Welding Production Line for Plate Unit

The utility model relates to production equipment in the field of welding technology, in particular to an intelligent welding production line for plate units. The conveying system runs through the whole production line. The conveying device is equipped with centering device. The centering device is installed on the mounting seat of the conveying system. The whole production line is successively equipped with arc-extinguishing plate positioning device, milling machine, jigsaw assembly pairing device, spot welding robot, jigsaw welding equipment, rectifier, arc-extinguishing plate cutting machine, inverting blunt machine and turning machine. The two adjacent parts of the above-mentioned production line are arranged. The conveying sections of the conveying system are respectively arranged between the parts. Compared with the existing technology, the production line of the utility model subtracts the transfer work of jigsaw between various processes, reduces the hidden safety hazards and improves the work efficiency; adopts jigsaw welding equipment to improve the quality and efficiency of jigsaw welding; equips with high automation professional equipment, reduces the technical requirements for the operators, reduces the number of operators and saves the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
板单元智能焊接生产线
本技术涉及焊接
中的生产设备，特别是一种板单元智能焊接生产线。
技术介绍
大型设备箱梁、船舶等使用的钢板都是由定尺的板料拼接而成，拼板工序纷繁而复杂，需要通过多道工序，各个工序之间的转运通常需要大量时间，转运过程中也存在着钢板掉落等一系列安全隐患。各个工序中最重要的是焊接，目前拼板焊接主要采用人工焊接的方式，随着焊接人才溃乏及人力资源成本的不断提升，焊接质量和焊接效率越发难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于解决
技术介绍
所述问题，而提供一种高度自动化、高质高效的焊接生产线，完成从焊前准备到成品转运的整套工序。本技术采用如下技术方案：一种板单元智能焊接生产线，包括输送系统，对中装置，引熄弧板定位装置，铣边机，拼板组对装置，点焊机器人，拼板焊接设备，矫正机，引熄弧板切割机，倒钝机和翻板机，输送系统贯穿于整个生产线，输送装置上装有对中装置，对中装置安装在输送系统的安装座上，整个生产线上顺次设置有引熄弧板定位装置、铣边机、拼板组对装置、点焊机器人、拼板焊接设备、矫正机、引熄弧板切割机、倒钝机和翻板机，前述生产线的两相邻部件之间之间分别设置有输送系统的输送段。采用上技技术方案的本技术与现有技术相比，此生产线减去了各个工序间拼板的的转运工作，减少了安全隐患，提高了工作效率；采用拼板焊接设备提高了拼板焊接的质量和效率；配备高自动化专业设备，降低了对操作工人的技术要求，减少了操作工数量，节约了人工成本。本技术的优选方案是：输送系统中的第一段输送装置的一侧设置有左侧引熄弧板定位装置，第一段输送装置的另一侧设置右侧引熄弧板定位装置，右侧引熄弧板定位装置的右侧设置有第二段输送装置，第二段输送装置的右侧设置有左铣边机，左铣边机的右侧设置有第三段输送装置，第三段输送装置的右侧设置有右铣边机，右铣边机的右侧设置有第四段输送装置，第四段输送装置的右侧设置有点焊机器人，点焊机器人的右侧设置有第五段输送装置，第五段输送装置的右侧设置有拼板组对装置，拼板组对装置的右侧设置有第六段输送装置，第六段输送装置的右侧设置有拼板焊接设备，拼板焊接设备的右侧设置有矫正机，矫正机的右侧设置有第七段输送装置，第七段输送装置右侧设置有引熄弧板切割机，引熄弧板切割机的右侧设置有第八段输送装置，第八段输送装置的右侧设置有倒钝机，倒钝机的右侧设置有第九段输送装置，第九段输送装置的相邻输送单元之间设转置有翻板机，与第九段输送装置相平行的输送线上设置有第十段输送装置。对中装置中的第二减速机两端连接正、反丝杠，正丝杠与正丝杠母连接，反丝杠与反丝杠母连接，正丝杠母上装有正对中框架，反丝杠母上装有反对中框架，正对中框架和反对中框架两者对称设置，正对中框架和反对中框架分别套装在中间板上。右侧引熄弧板定位装置中的减速机分别与左横轴一端和右横轴一端连接，左横轴的另一端与左升降机连接，右横轴的另一端与右升降机连接，左升降机的顶端与框架内表面接触，右升降机的项端与框架内表面接触，框架底部置于第二支座上，框架顶端依次设置有第二定位块、第二平垫板和第二斜坡垫板，第二定位块的高度超过第二平垫板的高度，第二斜坡垫板的最高端与第二平垫板相平齐。左侧引熄弧板定位装置中的第一支座上依次装第一定位块、第一平垫板和第一斜坡垫板，第一定位块的高度超过第一平垫板的高度，第一斜坡垫板的最高端与第一平垫板相平齐。输送系统中的第一电机与第一减速机连接，第一减速机轴上装有第一主动链轮，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮连接，第一从动链轮轴上装有第一托辊，第一从动链轮通过第二链条与第二主动链轮连接，第二主动链轮轴上装有第二托辊，第二主动链轮与第二从动链轮通过第三链条连接，第二从动链轮轴上装有第三托辊，第一托辊呈对称状设置为两个，两个第一托辊的通过第一细轴连接；第二托辊呈对称状设置为两个，两个第二托辊通过第二细轴连接，第三托辊呈对称状设置为两个，两个第三托辊通过第三细轴连接。点焊机器人中的减速机输出轴上装有齿轮，齿轮与一侧的齿条相配合，齿条置于横梁上，横梁上装有直线导轨，焊枪组件中的滑座与直线导轨滑动配合。拼板组对装置中的两个第一支架的一侧分别装有气缸，气缸靠近第五支架设置，两个第一支架通过第一横梁连接，气缸的活塞杆端连接连接板的中间部位，连接板的一端与第一支架铰接，连接板的另一端装有定位板；第一支架上装有第一驱动电机和第一液压缸，第一驱动电机通过减速机与第一下托辊连接，第一下托辊上设置有第一上托辊，第一上托辊与装在第一支架上的第一液压缸的活塞杆端连接；与第一横梁平行设置的第二横梁的两端连接两个第二支架，第二支架上装有第二液压缸、第二驱动电机和第二下托辊，第二下托辊通过减速机与第二驱动电机连接，第二液压缸的活塞杆端与第二上托辊的端部连接；第一支架和第二支架两者的中间设置有第三支架，第三支架上设置有呈平行状态的第四支架和第五支架，第五支架上装有第一电磁铁，第四支架上装有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁平行设置，第一电磁铁和第二电磁铁之间设置设置有衬垫，衬垫通过安装管置于第三横梁上，第三横梁装在第二支架上；第一电磁铁设置有数个；相邻电磁铁之间设置有与第五支架连接的第一滚轮；第二电磁铁设置有数个；相邻电磁铁之间设置有与第四支架连接的第二滚轮。拼板焊接设备包括焊接龙门主体，机头组件，焊剂撒布回收组件，冷却水箱，交流埋弧焊电源，直流埋弧焊电源，电控系统和液压系统，焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。前焊枪和后焊枪的热丝分别采用粗丝，前焊枪和后焊枪的冷丝分别采用细丝。焊接龙门主体通过左、右立柱与焊剂撒布回收组件连接，焊接龙门主体的横梁组件上装有驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，丝杠上装有丝杠母，丝杠母位于移动平台的下方，移动平台上装有焊丝桶、放线架以及焊剂输送回收一体机。丝杠的两端分别套装有护罩。焊剂撒布回收组件中的底座上装有两条呈平行状态的横梁，每个横梁上装有分别通过纵梁装有支承梁，每条支承梁上分别装有电磁铁和滚轮，相邻电磁铁之间装有滚轮，两条支承梁之间设置有装在框架上的铜衬垫，铜衬垫下方设置有充气软管，充气软管下方设置有升降支架，升降支架下方设置有液压缸，该框架内装有电机，电机与螺杆连接，螺杆下方设置有与框架连接的弧形凹板；框架上装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，主动链轮与驱动电机连接，链条通过安装板与拐臂式连杆连接，拐臂式连杆上装有反面焊剂输送/回收小车。反面焊剂输送/回收小车下方装有驱动电机，驱动电机与主动轮连接，主动轮轴与小车连接。铜衬垫上方设置有限位杆，限位杆通过支板与框架连接。框架的一侧设置有回收斗，回收斗位于弧形凹板一端的缺口下方。机头组件中的前焊枪的热丝位于中间，两根冷丝分别位于热丝一前一后的位置；后焊枪的热丝位于前面，冷丝位于热丝后面。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是输送系统中的一个单元的结构示意图。图3是对中装置的立体状态图。图4是左侧引熄弧板快速定位装置的结构示意图。图5是拼板点焊机器人立体图。图6是拼板组对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板单元智能焊接生产线，包括输送系统，对中装置，引熄弧板定位装置，铣边机，拼板组对装置，点焊机器人，拼板焊接设备，矫正机，引熄弧板切割机，倒钝机和翻板机，其特征在于：输送系统贯穿于整个生产线，输送装置上装有对中装置，对中装置安装在输送系统的安装座上，整个生产线上顺次设置有引熄弧板定位装置、铣边机、拼板组对装置、点焊机器人、拼板焊接设备、矫正机、引熄弧板切割机、倒钝机和翻板机，前述生产线的两相邻部件之间之间分别设置有输送系统的输送段。

【技术特征摘要】
1.一种板单元智能焊接生产线，包括输送系统，对中装置，引熄弧板定位装置，铣边机，拼板组对装置，点焊机器人，拼板焊接设备，矫正机，引熄弧板切割机，倒钝机和翻板机，其特征在于：输送系统贯穿于整个生产线，输送装置上装有对中装置，对中装置安装在输送系统的安装座上，整个生产线上顺次设置有引熄弧板定位装置、铣边机、拼板组对装置、点焊机器人、拼板焊接设备、矫正机、引熄弧板切割机、倒钝机和翻板机，前述生产线的两相邻部件之间之间分别设置有输送系统的输送段。2.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：输送系统中的第一段输送装置的一侧设置有左侧引熄弧板定位装置，第一段输送装置的另一侧设置右侧引熄弧板定位装置，右侧引熄弧板定位装置的右侧设置有第二段输送装置，第二段输送装置的右侧设置有左铣边机，左铣边机的右侧设置有第三段输送装置，第三段输送装置的右侧设置有右铣边机，右铣边机的右侧设置有第四段输送装置，第四段输送装置的右侧设置有点焊机器人，点焊机器人的右侧设置有第五段输送装置，第五段输送装置的右侧设置有拼板组对装置，拼板组对装置的右侧设置有第六段输送装置，第六段输送装置的右侧设置有拼板焊接设备，拼板焊接设备的右侧设置有矫正机，矫正机的右侧设置有第七段输送装置，第七段输送装置右侧设置有引熄弧板切割机，引熄弧板切割机的右侧设置有第八段输送装置，第八段输送装置的右侧设置有倒钝机，倒钝机的右侧设置有第九段输送装置，第九段输送装置的相邻输送单元之间设转置有翻板机，与第九段输送装置相平行的输送线上设置有第十段输送装置。3.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：对中装置中的第二减速机两端连接正、反丝杠，正丝杠与正丝杠母连接，反丝杠与反丝杠母连接，正丝杠母上装有正对中框架，反丝杠母上装有反对中框架，正对中框架和反对中框架两者对称设置，正对中框架和反对中框架分别套装在中间板上。4.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：右侧引熄弧板定位装置中的减速机分别与左横轴一端和右横轴一端连接，左横轴的另一端与左升降机连接，右横轴的另一端与右升降机连接，左升降机的顶端与框架内表面接触，右升降机的项端与框架内表面接触，框架底部置于第二支座上，框架顶端依次设置有第二定位块、第二平垫板和第二斜坡垫板，第二定位块的高度超过第二平垫板的高度，第二斜坡垫板的最高端与第二平垫板相平齐。5.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：左侧引熄弧板定位装置中的第一支座上依次装第一定位块、第一平垫板和第一斜坡垫板，第一定位块的高度超过第一平垫板的高度，第一斜坡垫板的最高端与第一平垫板相平齐。6.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：输送系统中的第一电机与第一减速机连接，第一减速机轴上装有第一主动链轮，第一主动链轮通过第一链条与第一从动链轮连接，第一从动链轮轴上装有第一托辊，第一从动链轮通过第二链条与第二主动链轮连接，第二主动链轮轴上装有第二托辊，第二主动链轮与第二从动链轮通过第三链条连接，第二从动链轮轴上装有第三托辊，第一托辊呈对称状设置为两个，两个第一托辊的通过第一细轴连接；第二托辊呈对称状设置为两个，两个第二托辊通过第二细轴连接，第三托辊呈对称状设置为两个，两个第三托辊通过第三细轴连接。7.根据权利要求1所述的板单元智能焊接生产线，其特征在于：点焊机器人中的减速机输出轴上装有齿轮，齿轮与一侧的齿条相配合，齿条置于横梁上，横梁上装有直线导轨，焊枪组件中的滑座与直线导轨滑动配合。8.根据权利要求1所述的板单元智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保根，徐国辉，琚鹏飞，高志远，马骞，张欣，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13