FCB拼板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及制造业的拼板焊接，特别是一种FCB拼板焊接设备。焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。与现有技术相比，不易产生咬边、焊瘤、未熔合等缺陷；同时，由于在焊剂层下面有铜板存在，故背面焊道的高度能均一的得到控制，而且能改善反面焊缝的冷却条件，有利于提高焊接接头的力学性能；复合多丝埋弧焊机头及焊缝自动跟踪系统也会提高焊接效率。

FCB jigsaw welding equipment

The utility model relates to jigsaw welding in manufacturing industry, in particular to a FCB jigsaw welding equipment. The main body of the welding gantry is mounted on the flux distribution recovery component. The main body of the welding gantry is mounted with an organic head component through a connecting rod. The head component is equipped with two front and rear welding torches through a longitudinal sliding seat and a transverse sliding seat. The front welding torch adopts a hot wire and two cold wires combined welding torch, the rear welding torch adopts a hot wire and cold wire combined welding torch, and the front welding torch is equipped with a laser sensor and a tracking mechanism on one side. Compared with the existing technology, it is not easy to produce such defects as undercut, weld nodules and non-fusion. At the same time, because there are copper plates under the flux layer, the height of the back weld can be uniformly controlled, and the cooling conditions of the back weld can be improved, which is conducive to improving the mechanical properties of the welded joint. The head of the composite multi-wire submerged arc welding machine and the automatic seam tracking system can also improve the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
FCB拼板焊接设备
本技术涉及制造业的拼板焊接，特别是一种FCB拼板焊接设备。
技术介绍
铜垫板法可以使用大电流提高焊接效率，但焊接背面与铜垫板接触不良，容易产生咬边、焊瘤、未熔合等缺陷，若想使焊缝背面与铜垫板密封接触良好，对现场装配而言要求十分苛刻，会增加成本及延长生产周期；焊剂衬垫法能确保焊缝背面与焊剂密封接触良好，不易产生咬边、焊瘤等缺陷，但焊剂垫法使用大电流焊接时，容易发生背面焊道宽度不均，而且焊接工艺参数许用范围比较狭窄。
技术实现思路
本技术旨在解决
技术介绍
所述问题，而提供一种全自动的焊接设备，单面焊双面成型，焊缝表面成型均匀统一，焊接质量稳定，焊接效率高。本技术采用如下技术方案：一种FCB拼板焊接设备，包括焊接龙门主体，机头组件，焊剂撒布回收组件，冷却水箱，交流埋弧焊电源，直流埋弧焊电源，电控系统和液压系统，焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，不易产生咬边、焊瘤、未熔合等缺陷；同时，由于在焊剂层下面有铜板存在，故背面焊道的高度能均一的得到控制，而且能改善反面焊缝的冷却条件，有利于提高焊接接头的力学性能；复合多丝埋弧焊机头及焊缝自动跟踪系统也会提高焊接效率。本技术的优选方案是：前焊枪和后焊枪的热丝分别采用粗丝，前焊枪和后焊枪的冷丝分别采用细丝。焊接龙门主体通过左、右立柱与焊剂撒布回收组件连接，焊接龙门主体的横梁组件上装有驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，丝杠上装有丝杠母，丝杠母位于移动平台的下方，移动平台上装有焊丝桶、放线架以及焊剂输送回收一体机。丝杠的两端分别套装有护罩。焊剂撒布回收组件中的底座上装有两条呈平行状态的横梁，每个横梁上装有分别通过纵梁装有支承梁，每条支承梁上分别装有电磁铁和滚轮，相邻电磁铁之间装有滚轮，两条支承梁之间设置有装在框架上的铜衬垫，铜衬垫下方设置有气囊，气囊下方设置有升降支架，升降支架下方设置有液压缸，该框架内装有电机，电机与螺杆连接，螺杆下方设置有与框架连接的弧形凹板；框架上装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，主动链轮与驱动电机连接，链条通过安装板与拐臂式连杆连接，拐臂式连杆上装有反面焊剂输送/回收小车。反面焊剂输送/回收小车下方装有驱动电机，驱动电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与小车连接。铜衬垫上方设置有限位杆，限位杆通过支板314与框架连接。框架的一侧设置有回收斗，回收斗位于弧形凹板一端的缺口下方。机头组件中的前焊枪的热丝位于中间，两根冷丝分别位于热丝一前一后的位置；后焊枪的热丝位于前面，冷丝位于热丝后面。前焊枪的一侧通过连接板装有激光传感器和跟踪机构。附图说明：图1是本技术的整体结构示意图。图2是焊接龙门主体的结构示意图。图3是机头组件的结构示意图。图4是焊剂撒布回收结构示意图。图5是图4中的焊剂回收组件中的部分结构细化示意图。具体实施方式：下面结合附图以及实施例详述本专利技术：一种FCB拼板焊接设备，参见附图1至附图5，图中：焊接龙门主体1、机头组件2、焊剂撒布回收组件3、冷却水箱4、交流埋弧焊电源5、直流埋弧焊电源6、电控系统7、液压系统8。焊接龙门主体1中，驱动电机101，丝杠102，护罩103，左立柱104，右立柱105，导轨道106，移动平台107，焊剂输送回收一体机108，放线架109，焊丝桶110。机头组件2中，激光传感器201、跟踪机构202、第一热丝送丝机203、第一冷丝送丝机动204、第二冷丝送丝机205、第三冷丝送丝机206、横向滑座207、纵向滑座208、第二热丝送机丝209、后焊枪210、前焊枪211、控制盒212、连接杆213、连接板214。焊接撒制回收组件3中，底座301、支承梁302、纵梁303、液压缸304、横梁305、升降梁306、电机307、反面焊剂输送/回收小车308、手动轮309、碾压轮310、连杆311、扫把312、限位杆313、支板314、铜垫板315、铁板316、缺口端317、回收斗318、弧形凹板319、框架320、安装板321、链条322、充气软管323、螺杆324、电磁铁325，滚轮326。本实施例中，一种FCB拼板焊接设备由焊接龙门主体1、机头组件2、焊剂撒布回收组件3、冷却水箱4、交流埋弧焊电源5、直流埋弧焊电源6，电控系统7和液压系统8等组成。FCB是fluxcopperbacking的简写，意为：焊剂铜衬垫单面焊；焊剂铜垫法。焊接龙门主体1装在焊剂撒布回收组件3上，焊接龙门主体1通过连接杆213装有机头组件2，机头组件2通过纵向滑座208和横向滑座207设置有前、后两把焊枪，前焊枪211采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪210采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪211一侧装有激光传感器201和跟踪机构202。前焊枪211和后焊枪210的热丝分别采用粗丝，前焊枪211和后焊枪210的冷丝分别采用细丝。焊接龙门主体1通过左、右立柱104、105与焊剂撒布回收组件3连接，焊接龙门主体1的横梁组件上装有驱动电机101，驱动电机101与丝杠102的一端连接，丝杠102上装有丝杠母，丝杠母位于移动平台107的下方，移动平台107上装有焊丝桶110、放线架109以及焊剂输送回收一体机108，丝杠102的两端分别套装有护罩。焊剂撒布回收组件3中的底座301上装有两条呈平行状态的横梁305，每条横梁305上装有分别通过纵梁303装有支承梁302，每条支承梁302上分别装有电磁铁325和滚轮326，相邻电磁铁325之间装有滚轮326，两条支承梁302之间设置有装在框架320上的铜衬垫315，铜衬垫315下方设置有充气软管323，充气软管323下方设置有升降支架，升降支架下方设置有液压缸304，该框架320内装有电机307，电机307与螺杆324连接，螺杆324下方设置有与框架320连接的弧形凹板319。框架320上装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条322连接，主动链轮与驱动电机连接，链条322通过安装板321与拐臂式连杆311连接，拐臂式连杆311上装有反面焊剂输送/回收小车308。反面焊剂输送/回收小车308下方装有小车驱动电机，小车驱动电机与主动链轮连接，主动链轮通过链条与小车308连接。铜衬垫315上方设置有限位杆313，限位杆313通过支板314与框架320连接。框架320的一侧设置有回收斗318，回收斗318位于弧形凹板319一端的缺口端317下方。机头组件2中的前焊枪211的热丝位于中间，两根冷丝分别位于热丝一前一后的位置；后焊枪210的热丝位于前面，冷丝位于热丝后面。前焊枪211的一侧通过连接板214装有激光传感器201和跟踪机构202。本实施例，是在铜衬垫315上均匀铺设焊剂，用充气软管323顶起铜衬垫315，将焊剂紧贴钢板坡口背面，再在坡口正面用复合多丝埋弧焊机头进行焊接，同时形成背面焊缝。与现有技术相比，FCBR拼板焊接设备的焊接方法中，直接接触钢板坡口背面并使焊道形成的是由铜板紧压的焊剂。因此，FCB拼板焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FCB拼板焊接设备，包括焊接龙门主体，机头组件，焊剂撒布回收组件，冷却水箱，交流埋弧焊电源，直流埋弧焊电源，电控系统和液压系统，其特征在于：焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。

【技术特征摘要】
1.一种FCB拼板焊接设备，包括焊接龙门主体，机头组件，焊剂撒布回收组件，冷却水箱，交流埋弧焊电源，直流埋弧焊电源，电控系统和液压系统，其特征在于：焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。2.根据权利要求1所述的FCB拼板焊接设备，其特征在于：前焊枪和后焊枪的热丝分别采用粗丝，前焊枪和后焊枪的冷丝分别采用细丝。3.根据权利要求1所述的FCB拼板焊接设备，其特征在于：焊接龙门主体通过左、右立柱与焊剂撒布回收组件连接，焊接龙门主体的横梁组件上装有驱动电机，驱动电机与丝杠的一端连接，丝杠上装有丝杠母，丝杠母位于移动平台的下方，移动平台上装有焊丝桶、放线架以及焊剂输送回收一体机。4.根据权利要求3所述的FCB拼板焊接设备，其特征在于：丝杠的两端分别套装有护罩。5.根据权利要求1所述的FCB拼板焊接设备，其特征在于：焊剂撒布回收组件中的底座上装有两条呈平行状态的横梁，每个横梁上装有分别通过纵梁装有支承梁，每条支承梁上分别装有电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳绍彬，徐国辉，李阳，高志远，李红光，王励伟，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13