搅拌车筒体自动成型设备制造技术

技术编号:21910762 阅读:44 留言:0更新日期:2019-08-21 11:28
本实用新型专利技术涉及筒体成型设备技术领域,具体涉及一种搅拌车筒体自动成型设备。该设备送料单元、自动卷板单元、纵缝焊接单元、转运单元和筒体翻转单元,自动卷板单元一侧设有送料单元,自动卷板单元后方设有纵缝焊接单元,纵缝焊接单元后方设置转运单元,转运单元后方设置筒体翻转单元。采用上述技术方案的本实用新型专利技术与现有技术相比,该设备实现了搅拌车筒体制备的自动化生产,工作效率大大提高,满足工厂大批量生产要求,具有广阔的市场空间。

Automatic shaping equipment for mixer cylinder

【技术实现步骤摘要】
搅拌车筒体自动成型设备
本技术涉及筒体成型设备
,具体涉及一种搅拌车筒体自动成型设备。
技术介绍
搅拌车罐体的筒体制备工艺流程如下:上料-卷板-下料-转运-焊接。在筒体制备过程中,每个工位和板材在各工位间的转运,都需要有工人辅助完成。整个制备过程耗时较长,而且占用大量的人力;为提高生产力,需要提高其自动化程度。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种搅拌车筒体自动成型设备,该设备能够实现筒体制备的自动化。本技术采用如下技术方案:一种搅拌车筒体自动成型设备,包括送料单元、自动卷板单元、纵缝焊接单元、转运单元和筒体翻转单元,自动卷板单元一侧设有送料单元,自动卷板单元后方设有纵缝焊接单元,纵缝焊接单元后方设置转运单元,转运单元后方设置筒体翻转单元;送料单元包括输送平台、送板机构、横向对中机构和对中滑座机构,输送平台的一端安装有送板机构,另一端分别安装有多个横向对中机构和对中滑座机构;自动卷板单元包括卷板装置和输送装置;卷板装置与输送平台相连,卷板装置上方设置输送装置;纵缝焊接单元包括主体框架、输送机构、合缝机构、内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构;输送机构设置在主体框架的前端,主体框架两侧分别设有合缝机构;主体框架中间设有内纵缝焊接机构,内纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;主体框架后端设有外纵缝焊接机构,外纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;转运单元包括导轨和转运小车,主体框架底部两侧分别设有导轨,导轨上安装有转运小车,转运小车与导轨滑动连接,转运小车上设置回转机构;筒体翻转单元包括底座、前摆臂、后摆臂和液压机,底座上设有液压机,液压机与前摆臂连接,前摆臂上安装后摆臂,前摆臂与底座铰接。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比,具有如下优点:该设备包括送料单元、自动卷板单元、纵缝焊接单元、转运单元和筒体翻转单元;各部分相互配合,实现了搅拌车筒体制备的自动化生产,工作效率大大提高,满足工厂大批量生产要求,具有广阔的市场空间。本技术的优选方案是:输送平台上安装有数个万向球。送料机构包括主、从动链轮和推板,主、从动链轮上安装链条,链条上安装推板,推板与板材接触端设有U形卡槽。卷板装置一侧设置第一挡板,另一侧安装挡板,第一挡板与挡板分别采用四分之一圆弧形结构,圆弧形结构外侧设置有液压缸;第一挡板安装位置高于下辊轴的位置,挡板安装位置高于上辊轴的位置。输送装置包括输送机座和芯轴机构,输送机座前端安装有芯轴机构,芯轴机构包括芯轴支架和支撑芯轴,芯轴支架竖直安装在输送机座上部,支撑芯轴安装在芯轴支架上。支撑芯轴的输出轴周围设置有螺旋形的叶片板。主体框架中部设置机架,机架一侧设置多个丝杠,丝杠的一端与机架螺纹连接,另一端与电机连接;丝杠上套装有丝杠母,丝杠母上安装有定位结构。输送机构包括主、从链轮和限位卡块,主、从链轮上安装有链条,链条上安装有限位卡块,限位卡块底部与链条连接,限位卡块上部置于筒体的一侧。合缝机构包括压紧结构和液压缸,压紧结构包括压紧机架、圆弧形压板和压缩弹簧,压紧机架上安装有液压缸,液压缸与压缩弹簧的一端连接,压缩弹簧的另一端与圆弧形压板外侧相连,圆弧形压板安装在筒体的外侧。前摆臂上表面设置数个万向球。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图;图2是本技术实施例1中送料单元结构示意图;图3是本技术实施例1中纵缝焊接单元结构示意图;图4是本技术实施例1中自动卷板单元结构示意图;图5是本技术实施例1中A部局部放大示意图;图中:送料单元1、输送平台101、横向对中机构102、送板机构103、万向球104、第一减速电机105、主动链轮106、推板108、预紧气缸109、对中滑座110、伺服电机111、横向对中底座112、对中滚轮113、对中滑座机构114;板材2;自动卷板单元3、卷板装置301、芯轴机构302、输送装置303、上辊轴304、下辊轴305、第一挡板306、第二挡板307、第一液压缸308、第二液压缸309、导槽结构311、机座312、定位装置313、齿条Ⅰ314、动力装置315、挡杆316、导杆317、芯轴支架318、支撑芯轴319、叶片板320、压紧轮321;纵缝焊接单元4、主体框架401、输送机构402、合缝机构403、内纵缝焊接机构404、外纵缝焊接机构405、转运单元406、限位卡块409、导轨Ⅰ410、支撑梁411、回转机构412、第二减速电机413、齿条Ⅱ415、压紧结构416、液压缸417、机架418、圆弧形压板419、压缩弹簧420、转运小车421、连接横梁422、第二连接横梁423、导轨Ⅱ424、焊接机座425;监测装置5;筒体翻转单元6、前摆臂601、后摆臂602、底座603、液压机604、伸缩杆605;筒体7。具体实施方式下面结合附图1至附图5以及实施例详细论述本技术:实施例1一种搅拌车筒体自动成型设备,主要由送料单元1、自动卷板单元3、纵缝焊接单元4、转运单元406和筒体翻转单元6构成,详见附图1。自动卷板单元3一侧设有送料单元1,自动卷板单元3后方设有纵缝焊接单元4,纵缝焊接单元4后方设置转运单元406,转运单元406后方设置筒体翻转单元6。送料单元1主要由送板机构103、输送平台101、横向对中机构102和对中滑座机构114等组成;输送平台101的一端安装有送板机构103,另一端分别安装有多个横向对中机构102和对中滑座机构114;其中,横向对中机构102位于输送平台101前侧上部,对中滑座机构114位于输送平台101后侧上部。输送平台101采用框架结构,框架结构上表面安装有平面板;输送平台101整体呈扇形弯曲,以适应板材2的弯曲程度。输送平台101的平面板上安装有数个万向球104,万向球104间隔分布在输送平台101上,用于减小输送板材2时的摩擦力。其中,送板机构103主要由第一减速电机105、主动链轮106、从动链轮107和推板108等组成,第一减速电机105安装在输送平台101的一端,输送平台101的另一端安装有从动链轮107,第一减速电机105的输出端与主动链轮106连接,主动链轮106与从动链轮107上安装有链条,链条上安装推板108,推板108与板材2接触端设有U形卡槽,用于推动板材2滑动。横向对中机构102与对中滑座机构114分别设置在输送平台101无电机端,横向对中机构102设置在输送平台101的一侧,对中滑座机构114设置在输送平台101的另一侧;横向对中机构102主要由横向对中底座112、预紧气缸109和对中滚轮113等组成,横向对中底座112设置两个,沿输送平台10长度方向并排设置;横向对中底座112采用框架结构,框架结构的上表面安装两个预紧气缸109,预紧气缸109前端安装对中滚轮113,对中滚轮113可自由旋转,横向对中机构102用于板材2的对中和导向。对中滑座机构114主要由对中滑座110和伺服电机111等组成,对中滑座机构114设置为三个,沿输送平台101长度方向等间距设置;对中滑座110靠近板材端安装有滑轮,滑轮底部安装有丝杠母,丝杠母安装在丝杠上,丝杠的一端与伺服电机111连接;对中滑座机构114中采用滚珠丝杠的连接方式,实现滑轮位置的调节;并通过调节滑轮的位置,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车筒体自动成型设备,包括送料单元、自动卷板单元、纵缝焊接单元、转运单元和筒体翻转单元,其特征在于:自动卷板单元一侧设有送料单元,自动卷板单元后方设有纵缝焊接单元,纵缝焊接单元后方设置转运单元,转运单元后方设置筒体翻转单元;送料单元包括输送平台、送板机构、横向对中机构和对中滑座机构,输送平台的一端安装有送板机构,另一端分别安装有多个横向对中机构和对中滑座机构;自动卷板单元包括卷板装置和输送装置;卷板装置与输送平台相连,卷板装置上方设置输送装置;纵缝焊接单元包括主体框架、输送机构、合缝机构、内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构;输送机构设置在主体框架的前端,主体框架两侧分别设有合缝机构;主体框架中间设有内纵缝焊接机构,内纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;主体框架后端设有外纵缝焊接机构,外纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;转运单元包括导轨和转运小车,主体框架底部两侧分别设有导轨,导轨上安装有转运小车,转运小车与导轨滑动连接,转运小车上设置回转机构;筒体翻转单元包括底座、前摆臂、后摆臂和液压机,底座上设有液压机,液压机与前摆臂连接,前摆臂上安装后摆臂,前摆臂与底座铰接。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车筒体自动成型设备,包括送料单元、自动卷板单元、纵缝焊接单元、转运单元和筒体翻转单元,其特征在于:自动卷板单元一侧设有送料单元,自动卷板单元后方设有纵缝焊接单元,纵缝焊接单元后方设置转运单元,转运单元后方设置筒体翻转单元;送料单元包括输送平台、送板机构、横向对中机构和对中滑座机构,输送平台的一端安装有送板机构,另一端分别安装有多个横向对中机构和对中滑座机构;自动卷板单元包括卷板装置和输送装置;卷板装置与输送平台相连,卷板装置上方设置输送装置;纵缝焊接单元包括主体框架、输送机构、合缝机构、内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构;输送机构设置在主体框架的前端,主体框架两侧分别设有合缝机构;主体框架中间设有内纵缝焊接机构,内纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;主体框架后端设有外纵缝焊接机构,外纵缝焊接机构与主体框架滑动连接;转运单元包括导轨和转运小车,主体框架底部两侧分别设有导轨,导轨上安装有转运小车,转运小车与导轨滑动连接,转运小车上设置回转机构;筒体翻转单元包括底座、前摆臂、后摆臂和液压机,底座上设有液压机,液压机与前摆臂连接,前摆臂上安装后摆臂,前摆臂与底座铰接。2.根据权利要求1所述的搅拌车筒体自动成型设备,其特征在于:输送平台上安装有数个万向球。3.根据权利要求1所述的搅拌车筒体自动成型设备,其特征在于:送料机构包括主、从动链轮和推板,主、从动链轮上安装链条,链条上安装推板,推板与板材接触端设有U形卡槽。4.根据权利要求1所述的搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘学文崔继学张欣杜江
申请(专利权)人:唐山开元特种焊接设备有限公司
类型:新型
国别省市:河北,13

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