便携式内隔板焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及内隔板焊接机技术领域，具体涉及一种便携式内隔板焊接机。该装置包括机座、回转组件、竖直滑座组件、伸缩滑座组件、枪头驱动组件和枪头组件，机座一端安装有开关磁力座，开关磁力座上安装有回转组件，回转组件上安装有竖直滑座组件，竖直滑座组件上安装有水平设置的伸缩滑座组件，伸缩滑座组件一端安装有枪头驱动组件，枪头驱动组件上安装有枪头组件，枪头组件上安装有电缆线。与现有技术相比，具有自动焊接速度快、效率高、方便外出携带等优点。

Portable Internal Diaphragm Welder

【技术实现步骤摘要】
便携式内隔板焊接机
本技术涉及内隔板焊接机
，具体涉及一种便携式内隔板焊接机。
技术介绍
目前H型钢隔板及箱型构件内隔板全部为手工焊接，工作环境恶劣，工作强度大，生产效率低，且难以保证焊接质量。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种便携式内隔板焊接机，实现内隔板的快速焊接，提高了焊接效率，满足了工厂批量生产的需求。本技术采用如下技术方案：一种便携式内隔板焊接机，包括机座、回转组件、竖直滑座组件、伸缩滑座组件、枪头驱动组件和枪头组件，机座一端安装有开关磁力座，开关磁力座上安装有回转组件，回转组件上安装有竖直滑座组件，竖直滑座组件上安装有水平设置的伸缩滑座组件，伸缩滑座组件一端安装有枪头驱动组件，枪头驱动组件上安装有枪头组件，枪头组件上安装有电缆线。采用上述技术方案的本技术与现有技术相比，具有如下优点：该装置采用多轴联动，能够使枪头完成不同轨迹的焊接，即使工件有较大的偏差也能通过电弧跟踪功能进行误差补偿，实现内隔板的自动快速焊接，极大的提高了焊接效率，满足工厂大批量生产需求；同时，该装置还具有轻便、实用、经济与美观等优点，具有广阔的市场空间。本技术的优选方案是：回转组件包括谐波减速器和电机，开关磁力座通过环形支架与谐波减速器连接，谐波减速器分别与电机的输出轴、竖直滑座组件的连接板相连。竖直滑座组件包括连接板和竖直滑座；连接板与竖直滑座的滑块连接，竖直滑座上部安装有电机机架，电机机架上安装有电机，电机输出端与主带轮连接，主带轮与从带轮上安装有同步齿形带，从带轮与竖直滑座的丝杠杆连接，竖直滑座的滑块与丝杠杆滑动连接。伸缩滑座组件包括支架、丝杆、丝母和伸缩架；支架上设置有滑行轨道，滑行轨道上安装有伸缩架，伸缩架与滑行导轨滑动连接；伸缩架安装在丝母上，丝母套装在丝杆上，丝杆与电机的输出轴连接。伸缩架底部安装电缆输送辊道，电缆输送管线包括电缆支撑槽；伸缩架底部安装有电缆支撑槽，电缆支撑槽内设有电缆线。枪头组件包括安装架、定位销、回转轴和枪头；枪头驱动组件底部安装有安装架，安装架底部安装有回转轴，回转轴上安装有枪头，安装架底部一侧开设有限位凹槽，限位凹槽由多个连续设置的圆弧形凹槽组成；定位销贯穿圆弧形凹槽并安装在枪头上。机座另一端设置有定位凹槽，定位凹槽上插接有标尺组件。标尺组件上设有定位尖，定位尖上部呈圆锥形。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的中间剖视图；图3是图2的A处放大视图；图4是图1中枪头组件结构示意图；图5是图4的B处放大视图；图6是图1的C处放大视图；图7是电缆支撑槽、辊轴与电缆线之间安装结构示意图；图中：机座1、定位凹槽101、开关磁力座102、环形支架103；回转组件2、谐波减速器201、第一伺服电机202；竖直滑座组件3、连接板301、竖直滑座302、支撑架302-1、丝杠杆302-2、滑块302-3、主带轮303、从带轮304、第二伺服电机305、电机支架306；伸缩滑座组件4、支架401、丝杆402、丝母403、伸缩架404、第三伺服电机405；枪头驱动组件5、机架501、减速机502、第四伺服电机503；枪头组件6、安装架601、定位销602、回转轴603、枪头604、限位凹槽605、电缆线606；标尺组件7、定位结构701、定位尖702；电缆输送辊道8、电缆支架801、电缆支撑槽802、辊轴803、梯形凹槽804；把手9；伸缩滑座安装座10。具体实施方式下面结合附图1至附图7与实施例，详细论述本技术：一种便携式内隔板焊接机，主要由机座1、回转组件2、竖直滑座组件3、伸缩滑座组件4、枪头驱动组件5、枪头组件6、标尺组件7、电缆输送辊道8及电控系统等组成；机座1一端安装有开关磁力座102，开关磁力座102上部安装有回转组件2，回转组件2上部固定安装有竖直滑座组件3，竖直滑座组件3竖直放置；竖直滑座组件3上部安装有伸缩滑座组件4，伸缩滑座组件4水平放置；伸缩滑座组件4的一端固定安装有枪头驱动组件5，伸缩滑座组件4的顶部通过螺栓安装有把手9，仅需通过抓握把手9，就能完成该焊接机的搬运操作；枪头驱动组件5与伸缩滑座组件4垂直设置；枪头驱动组件5下部固定安装有枪头组件6。伸缩滑座组件4的伸缩架404底部安装有电缆输送辊道8；枪头组件6上安装有电缆线606，电缆线606设置在电缆输送辊道8上。机座1的一端设置有开关磁力座102，另一端设置有定位凹槽101；定位凹槽101内插接有标尺组件7，并将定位结构701垂直插入，保证标尺组件7不会从定位凹槽101中脱落；定位结构701的上部为圆弧形，利于人工抓握；同时采用插拔形式装卸，方便快捷。回转组件2主要由谐波减速器201和第一伺服电机202等组成；开关磁力座102的上部通过螺栓与环形支架103固定连接，环形支架103上部又通过螺栓与谐波减速器201连接；谐波减速器201上部与竖直滑座组件3的连接板301固定连接；谐波减速器201与第一伺服电机202的输出轴连接。本实施例，开关磁力座102选择德国PDOK生产制造的磁力座；谐波减速器201选择苏州绿的谐波传动科技有限公司生产制造的高精度谐波减速器201；通过第一伺服电机202直接带动高精度谐波减速机201转动，减小了设备正转与反转带来的误差。竖直滑座组件3主要由连接板301、竖直滑座302、主带轮303、从带轮304和第二伺服电机305等组成；连接板301固定安装在谐波减速器201的上部，连接板301的一侧安装有竖直滑座302，竖直滑座302的上部安装有电机机架306；第二伺服电机305安装在电机支架306的一端，第二伺服电机305的输出轴与主带轮306连接；电机支架306的另一端设置有从带轮304，从带轮304与主带轮303平行设置，主带轮303与从带轮304上安装有同步齿形皮带；从带轮304与竖直滑座302上的丝杠杆302-2相连，从带轮304与丝杠杆302-2同心设置。本实施例中的竖直滑座302由米思米集团公司购买。其中，竖直滑座302主要由支撑架302-1、丝杠杆302-2和滑块302-3等组成；支撑架302-1上安装有导轨，导轨上安装有滑块302-3，滑块302-3与导轨滑动连接，支撑架302-1上还安装有丝杠杆302-2，丝杠杆302-2一端安装有从带轮304，另一端通过滚动轴承安装在支撑架302-1上；滑块302-3上设置贯通孔，贯通孔内设有螺纹结构，滑块302-3套装在丝杆杆302-2上，使其螺纹结构与丝杠杆302-2相连；竖直滑座302上的滑块302-3固定安装在连接板301的一侧。工作时，第二伺服电机305通过同步齿形皮带带动丝杠杆302-2转动，实现竖直滑座302主体结构的上、下运动，进而带动焊接机前端的上、下运动，用于补偿焊缝的变形和误差，也能用于竖直焊缝的焊接；同时，采用同步齿形皮带，减小了第二伺服电机305正反转时带来的误差，同时使整个焊接机运行更加平稳，减小噪音和震动。竖直滑座组件3中竖直滑座302中支撑架302-1的一侧安装有伸缩滑座安装座10，伸缩滑座安装座10的上部固定安装有伸缩滑座组件4；伸缩滑座组件4主要由支架401、丝杆402、丝母403、伸缩架404和第三伺服电机405等组成；支架401采用箱型结构，箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式内隔板焊接机，包括机座、回转组件、竖直滑座组件、伸缩滑座组件、枪头驱动组件和枪头组件，其特征在于：机座一端安装有开关磁力座，开关磁力座上安装有回转组件，回转组件上安装有竖直滑座组件，竖直滑座组件上安装有水平设置的伸缩滑座组件，伸缩滑座组件一端安装有枪头驱动组件，枪头驱动组件上安装有枪头组件，枪头组件上安装有电缆线。

【技术特征摘要】
1.一种便携式内隔板焊接机，包括机座、回转组件、竖直滑座组件、伸缩滑座组件、枪头驱动组件和枪头组件，其特征在于：机座一端安装有开关磁力座，开关磁力座上安装有回转组件，回转组件上安装有竖直滑座组件，竖直滑座组件上安装有水平设置的伸缩滑座组件，伸缩滑座组件一端安装有枪头驱动组件，枪头驱动组件上安装有枪头组件，枪头组件上安装有电缆线。2.根据权利要求1所述的便携式内隔板焊接机，其特征在于：回转组件包括谐波减速器和电机，开关磁力座通过环形支架与谐波减速器连接，谐波减速器分别与电机的输出轴、竖直滑座组件的连接板相连。3.根据权利要求1所述的便携式内隔板焊接机，其特征在于：竖直滑座组件包括连接板和竖直滑座；连接板与竖直滑座的滑块连接，竖直滑座上部安装有电机机架，电机机架上安装有电机，电机输出端与主带轮连接，主带轮与从带轮上安装有同步齿形带，从带轮与竖直滑座的丝杠杆连接，竖直滑座的滑块与丝杠杆滑动连接。4.根据权利要求1所述的便携式内隔板焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建涛，任永昌，李汉红，李建存，杨亮，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13