搅拌车叶片自动成型设备制造技术

本发明专利技术涉及叶片成型设备技术领域，具体是一种搅拌车叶片自动成型设备。自动换模系统一侧设置有自动上料系统，另一侧设置有自动下料系统；自动换模系统上安装有液压成型系统；自动上料系统上设有导轨，导轨上安装有上料料框，上料料框与导轨滑动连接，自动上料系统上安装上料装置；自动换模系统平台上安装有滚轮输送机构，滚动输送机构上设置有下模具，下模具与滚动输送机构滑动连接，下模具上设置有上模具；液压成型系统上分别安装定位结构、夹模器和液压机；自动下料系统上设有导轨，导轨上安装有下料料框，下料料框与导轨滑动连接，自动下料系统上安装下料装置。该设备各个系统相互配合，实现叶片的自动化生产，能大幅度提高生产力。

Automatic Forming Equipment for Mixer Blade

The invention relates to the technical field of blade forming equipment, in particular to an automatic blade forming equipment of a mixer. Automatic feeding system is installed on one side and automatic feeding system on the other side; hydraulic forming system is installed on the automatic feeding system; guide rail is installed on the automatic feeding system, feeding frame is sliding with guide rail, feeding device is installed on the automatic feeding system platform; roller conveying mechanism is installed on the platform of automatic feeding system. The rolling conveying mechanism is provided with a lower die, the lower die is sliding connected with the rolling conveying mechanism, and the upper die is arranged on the lower die; the positioning structure, clamping device and hydraulic press are respectively installed on the hydraulic forming system; the guide rail is equipped with a blanking frame on the automatic blanking system, and the blanking frame is sliding connected with the guide rail, and the blanking device is installed on the automatic blanking system. Each system of the equipment cooperates with each other to realize the automatic production of blades, which can greatly improve productivity.

【技术实现步骤摘要】
搅拌车叶片自动成型设备
本专利技术涉及叶片成型设备
，具体涉及一种搅拌车叶片自动成型设备。
技术介绍
目前国内搅拌车生产过程中，搅拌车叶片的压型多由工人操作完成，整个过程需要生产的叶片数量多，且叶片重量较大，工人的劳动强度大，且比较枯燥。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种搅拌车叶片自动成型设备。本专利技术采用如下技术方案：一种搅拌车叶片自动成型设备，包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统，自动换模系统一侧设置有自动上料系统，另一侧设置有自动下料系统；自动上料系统上设有导轨，导轨上安装有上料料框，上料料框与导轨滑动连接，自动上料系统上安装上料装置，上料装置上设有抓取机构；自动换模系统的平台机架上安装有滚轮输送机构，滚动输送机构上设置有下模具，下模具与滚动输送机构滑动连接，下模具上设置有上模具；自动换模系统上安装有液压成型系统；液压成型系统上分别安装定位结构、夹模器和液压机；自动下料系统上设有导轨，导轨上安装有下料料框，下料料框与导轨滑动连接，自动下料系统上安装下料装置，下料装置上设有抓取机构。采用上述技术方案的本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：该设备包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统；各部分相互配合，能够实现叶片液压成型的自动化生产，能大幅度提高生产力，满足工厂大批量生产要求，具有广阔的市场空间。本专利技术的优选方案是：上料装置上的抓取机构底部设有数个磁力吸盘。磁力吸盘均布在抓取机构底面。上料料框与下料料框的内壁上分别设有磁性分层器。上模具与下模具外表面上分别设置有数个加强筋。下模具两侧边设有缺口，缺口形状与定位结构前端形状一致。下料装置末端的抓取机构底部设有电永磁。附图说明图1：本专利技术结构示意图；图2：本专利技术实施例1自动上料系统结构示意图；图3：是图1中A部位局部放大示意图；图4：是图1中B部位局部放大示意图；图5：是图1中C部位局部放大示意图；图6：是图1中D部位局部放大示意图；图7：是图1中液压成型系统结构示意图；图8：本实施例2自动上料系统结构示意图；图9：本实施例4上料装置结构示意图；图中：自动上料系统1、机架Ⅰ101、上料料框102、上料装置103、导轨104、磁性分层器Ⅰ105、齿条Ⅰ106、上料底座107、第一液压缸108、第二液压缸109；自动换模系统2、平台机架201、模具202、主链链轮203、从链轮204、减速电机205、滚轮输送机构206、上模具207、下模具208；自动下料系统3、机架Ⅱ301、下料料框302、磁性分层器Ⅱ304；液压成型系统4、液压机401、定位结构402、压模器403、夹模器404、加强筋405；上料机器人5、抓取机构501、磁力吸盘502；下料机器人6、第二抓取机构601。具体实施方式下面结合附图1至附图8以及实施例详细论述本专利技术：实施例1一种搅拌车叶片自动成型设备，主要由自动上料系统1、自动换模系统2、液压成型系统4和自动下料系统3等组成；自动换模系统2一侧设置有自动上料系统1，另一侧设置有自动下料系统3；自动换模系统2顶部中间安装有液压成型系统4。自动上料系统1主要由机架Ⅰ101、上料料框102和上料装置103等组成；自动上料系统1机架Ⅰ101上部设有两根导轨104，左、右两根导轨104平行设置，导轨104上安装数个上料料框102，上料料框102间隔设置，上料料框102可沿导轨移动，上料料框102底部设有卡槽，可根据生产需要，将所对应的板材送至上料位置，同时还可以依据运输板材规格的不同，选择不同的上料料框102；机架Ⅰ101的一端设置有第一减速电机205，第一减速电机205的输出轴上安装有第一主动链轮203，机架Ⅰ101另一端设置有第一从动链轮204，第一主动链轮203与第一从动链轮204上安装有链条，链条上设置有数个限位支板，限位支板呈“Z”型且等间隔的设置在链条上，使得在第一减速电机205驱动下链条旋转，链条上的限位支板卡入上料料框102底部的卡槽中，带动上料料框102沿导轨104滑动，进而实现自动上料。上料料框102的四个内表面上分别设有磁性分层器Ⅰ105，本实施例中，磁性分层器Ⅰ105由湖南千豪机电技术开发有限公司购买；磁性分层器Ⅰ105安装在内表面的中间且竖直布置，实现板材的分层，且能保证始终有一块板材悬浮在上面，同时起到定位作用；自动上料系统1一侧安装有上料装置103，本实施例中，上料装置103采用上料机器人5，上料机器人5选择上海发那科机器人有限公司生产制造的，规格型号为R1000iA/100F的机器人；上料机器人5末端安装有抓取机构501，抓取机构501采用矩形板，矩形板的下表面安装有9个磁力吸盘502，磁力吸盘502采用均匀布置的方式；通过对磁力吸盘502的控制抓取板材，并通过上料机器人5的机械手臂，将板材送至液压成型系统4中，完成自动上料。本实施例中，上料机器人5末端的抓取机构501也能替换为真空吸盘，通过真空吸盘抓取板材，并通过上料机器人5的机械手臂，将板材送至液压成型系统4中，完成自动上料。自动换模系统2主要由平台机架201、模具202、第二主动链轮203、第二从动链轮204和第二减速电机205等组成；平台机架201采用框架结构，框架结构的左、右两侧分别设有长条型凹槽，长条型凹槽内安装有滚轮输送机构206，滚轮输送机构206平行对称设置。其中，滚轮输送机构206主要由支架、滚轮和滚轮轴等组成；支架由两个平行设置的长条型钢板组成，钢板平行安装在长条型凹槽内，且沿长度方向等间距设有安装孔，左、右两侧的安装孔对称设置，并将滚轮轴两端分别安装在安装孔内，滚轮轴上安装有滚轮，滚轮的上平面略高于支架与长条形凹槽的上表面，滚轮上放置相应的模具202，滚轮共同承载着模具202的重量，模具202主要由上模具207和下模具208组成，下模具208上设置有上模具207，下模具208底部设置凸起，下模具208两侧边分别设有三角形缺口；模具202种类具有多样化，依据实际生产的需要选择模具202的类型。自动换模系统2平台机架201内侧的一端设有第二减速电机205，另一端设置有第二从动链轮204，第二减速电机205的输出轴与第二主动链轮203连接，第二主动链轮203与第二从动链轮204上安装有链条，链条上设有数个推板，推板等间隔设置在链条上，使得在第二减速电机205的驱动下链条旋转，链条上的推板推动下模具208底部凸起，带动模具202沿滚轮输送机构206移动，并配合液压成型系统4中的自动换模系统2，实现叶片模具202的智能更换。自动换模系统2平台机架201中间位置设有液压成型系统4，液压成型系统4主要由液压机支架、液压机401、夹模器404和定位结构402等组成；液压机支架安装在平台机架201上，液压机支架的上部安装有液压机401，液压机401采用三粱四柱液压机，本实施例中，三粱四柱液压机选择石家庄力神锻压机床有限公司生产制造的，规格型号为Y32-500S的液压机；三粱四柱液压机设置在液压成型系统4顶部，三粱四柱液压机401中部设有压模器403，通过控制压模器403的上升与下降，实现压模操作。两个定位结构402分别安装在液压机支架上，且左、右两侧的定位结构402对称设置；定位结构4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌车叶片自动成型设备，包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统，其特征在于：自动换模系统一侧设置有自动上料系统，另一侧设置有自动下料系统；自动上料系统上设有导轨，导轨上安装有上料料框，上料料框与导轨滑动连接，自动上料系统上安装上料装置，上料装置上设有抓取机构；自动换模系统的平台机架上安装有滚轮输送机构，滚动输送机构上设置有下模具，下模具与滚动输送机构滑动连接，下模具上设置有上模具；自动换模系统上安装有液压成型系统；液压成型系统上分别安装定位结构、夹模器和液压机；自动下料系统上设有导轨，导轨上安装有下料料框，下料料框与导轨滑动连接，自动下料系统上安装下料装置，下料装置上设有抓取机构。

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车叶片自动成型设备，包括自动上料系统、自动换模系统、液压成型系统和自动下料系统，其特征在于：自动换模系统一侧设置有自动上料系统，另一侧设置有自动下料系统；自动上料系统上设有导轨，导轨上安装有上料料框，上料料框与导轨滑动连接，自动上料系统上安装上料装置，上料装置上设有抓取机构；自动换模系统的平台机架上安装有滚轮输送机构，滚动输送机构上设置有下模具，下模具与滚动输送机构滑动连接，下模具上设置有上模具；自动换模系统上安装有液压成型系统；液压成型系统上分别安装定位结构、夹模器和液压机；自动下料系统上设有导轨，导轨上安装有下料料框，下料料框与导轨滑动连接，自动下料系统上安装下料装置，下料装置上设有抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学文，崔继学，张欣，杜江，解志伟，
申请(专利权)人：唐山开元特种焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13