用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括具有适于容纳整个储存箱的腔体的车身(4)、用于车辆在下面的储存系统(3)上的运动的车辆滚动装置、以及用于将储存箱(2)从下面的储存系统(3)提升到车辆滚动装置的最低水平之上的位置的提升组件，其中，提升组件包括提升框架(7)、可旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)；提升框架可连接到储存箱(2)；可旋转提升轴(6)布置在车身的上部中；并且第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)中的每个包括至少一个提升带(12)以及连接到提升框架的两个框架连接带端部(21)；其中，第一提升带组件(8a)和第二提升带组件(8b)的提升带(12)连接到可旋转提升轴(6)，使得提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据可旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，提升带从可旋转提升轴解开或缠绕在可旋转提升轴上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆
本专利技术涉及储存系统的领域，并且更具体地涉及用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆或机器人。
技术介绍
用于从储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆是已知的。在WO98/49075中呈现了对相关现有技术储存系统的详细描述，并且在挪威专利NO317366中详细公开了适用于这种储存系统的现有技术车辆的细节。这种现有技术储存系统包括三维储存栅格，该三维储存栅格包含堆叠在彼此的顶部上直到一定高度的储存箱。储存栅格通常被构造成由顶部导轨互连的铝柱，多个远程操作的车辆或机器人布置为在顶部导轨上横向地移动。每个车辆配备有用于拾取、运送和放置储存在储存栅格中的箱的车辆提升组件、以及用于向车辆所包含的电机供应电力的可充电电池。车辆通常经由无线链路与控制系统通信，并且在需要时(通常在晚上)在充电站充电。在已知的远程操作的车辆/机器人中，用于拾取、运送和放置储存箱的提升组件通常包括通过两对钢缆/带连接到车辆的提升框架。每对钢缆/带缠绕在单独的可旋转提升轴上。现有技术提升组件需要单独的可旋转提升轴的高度精确同步以避免储存箱的倾斜提升，并且需要复杂的动力传递装置以允许一个驱动单元使两个提升轴运转。因此，本专利技术的一个目的是提供一种具有改进的提升组件的车辆/机器人，其中减轻了现有技术的至少一些缺点。
技术实现思路
本专利技术在所附权利要求和下文中进行限定：在第一方面，本专利技术提供了一种用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆，包括：车身，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于车辆在下面的储存系统上的运动；以及提升组件，用于将储存箱从下面的储存系统提升到车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中-提升组件包括提升框架、可旋转提升轴、第一提升带组件以及第二提升带组件；-提升框架可连接到储存箱；-可旋转提升轴布置在车身的上部中；并且-第一提升带组件和第二提升带组件中的每个包括至少一个提升带以及连接到提升框架的两个框架连接带端部；其中，第一提升带组件和第二提升带组件的提升带连接到可旋转提升轴，使得提升框架在竖直方向上降低或升高，并且根据可旋转提升轴旋转所沿的方向，提升带从可旋转提升轴解开或缠绕在可旋转提升轴上。第一提升带组件和第二提升带组件连接到共同的或相同的可旋转提升轴。当提升轴旋转时，提升带中的每个都缠绕在它本身上或从它本身解开。可旋转提升轴布置在车身的上部中，优选地布置在车身中所设置的腔体的上部中，使得储存箱可悬置在车身内，优选地在提升轴下方。框架连接带端部中的每个优选地连接为靠近或位于提升框架的单独拐角处。第一提升带组件和第二提升带组件连接到可旋转提升轴，使得当提升框架降低/升高时，框架连接带端部将以相等的速度移动。可旋转提升轴有利地布置在腔体的上部的中心中。当提升框架升高或降低时，提升轴在水平方向上(即在横向于提升框架的运动方向的方向上)延伸。在远程操作的车辆的一个实施例中，提升框架在至少一个提升带缠绕在可旋转提升轴上时升高(在竖直方向上)，并且在至少一个提升带从可旋转提升轴解开时降低。在远程操作的车辆的一个实施例中，第一提升带组件和第二提升带组件中的至少一个包括单个提升带，该单个提升带具有两个框架连接带端部以及连接到可旋转提升轴的中段。在远程操作的车辆的一个实施例中，第一提升带组件(8a)和第二提升带组件中的至少一个包括两个单独的提升带，每个独立的提升带具有框架连接带端和轴连接带端，轴连接带端连接到可旋转提升轴。在远程操作的车辆的一个实施例中，第一提升带组件和第二提升带组件中的每个包括单个提升带或两个单独的提升带，该单个提升带具有两个框架连接带端部，其中，每个单独的提升带具有框架连接带端部以及轴连接带端部，第一提升组件和第二提升组件的中段或轴连接带端部在位于与可旋转提升轴的中心线相交的共同平面中的位置处连接到可旋转提升轴，使得当提升轴在使用期间旋转时，所有框架连接带端部将移动相等的距离。通过在将提升带缠绕在提升轴上之前使轴连接带端部和/或中段连接在所述位置处，确保了提升带的直径(即形成在提升轴上的提升带的卷轴的直径)总是相等，并且因此当提升轴旋转时，所有框架连接带端部的行进速度或行进距离(即框架连接带端部在竖直方向上移动的距离)将是相同的。在远程操作的车辆的另一个实施例中，轴连接带端部中的每个在沿着所述轴的不同纵向位置处连接到可旋转提升轴。在远程操作的车辆的另一个实施例中，第一提升带组件和第二提升带组件布置在可旋转提升轴的相对端部处。在另一个实施例中，远程操作的车辆包括用于将提升带的方向从大致水平方向变为竖直方向的方向改变装置。方向改变装置可包括任何合适的装置，诸如滑车轮、滑轮或可旋转轴，其布置成将提升带的方向从大致水平方向变为竖直方向。方向改变装置优选地布置在车身的上部部分中。在远程操作的车辆的另一个实施例中，可旋转提升轴操作地连接到能够使提升轴围绕其纵向轴线旋转的驱动组件。驱动组件可包括任何合适类型的电驱动电机。优选地，驱动组件布置在车身的上部中。在远程操作的车辆的另一个实施例中，驱动组件包括磁阻电机，并且可旋转提升轴连接到磁阻电机的转子元件或者包括磁阻电机的转子元件的一部分。驱动组件可构成可旋转提升轴的整体部分。在远程操作车辆的另一个实施例中，驱动组件包括电动机，该电动机具有连接到可旋转提升轴的一个端部或包括可旋转提升轴的一个端部的转子元件，可旋转提升轴的中心线优选地与转子元件的中心线成一直线。在优选的实施例中，驱动组件的至少一部分布置在可旋转提升轴内。优选地，整个驱动组件布置在可旋转提升轴内。在第二方面，本专利技术提供了一种用于储存箱的储存的储存系统，包括：-箱储存栅格，包括多个储存柱，其中，每个储存柱布置成容纳储存箱的竖直堆叠，以及-根据前述权利要求中任一项所述的远程操作的车辆，布置在箱储存栅格的顶部上。在第三方面，本专利技术提供了根据第一方面的远程操作的车辆在用于储存箱的储存的储存系统中的使用。在另一个实施例中，第一车辆滚动装置包括第一滚动组和第二滚动组，例如四个轮或两个带，其布置在车身的相对面对的侧壁处，允许车辆组件在使用期间在下面的储存系统上沿着第一方向(X)的移动，并且第二车辆滚动装置包括第一滚动组和第二滚动组，例如四个轮或两个带，其布置在车身的相对面对的侧壁处，允许车辆组件在使用期间在下面的储存系统上沿着第二方向(Y)的移动，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)。第一滚动组和第二滚动组可以是轮、带或链轨。然而，这些滚动组可包括实现车辆在下面的储存系统上向前和/或向后的移动的任何机构或机构的组合。车辆进一步包括第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置优选地或至少部分地在第一车辆滚动装置内并适于在第一方向(X)上向车辆组件提供滚动组专用驱动力，该第二驱动装置位于或至少部分地在第二车辆滚动装置内并适于在第二方向(Y)上向车辆组件提供滚动组专用驱动力。在使用期间，第一车辆滚动装置和第二车辆滚动装置中的至少一个与下面的储存系统接触。在另一个实施例中，驱动装置中的至少一个包括使用永磁体的电动机，诸如无刷DC(直流)电机。在又一个实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置中的至少一个包括布置在它们或它的相应车辆滚动装置的外周界的内表面处的转子磁体。在又一个实施例中，第一驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括：车身(4)，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于所述车辆在所述下面的储存系统(3)上的运动；以及提升组件，用于将所述储存箱(2)从所述下面的储存系统(3)提升到所述车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中‑所述提升组件包括提升框架(7)、能旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)以及第二提升带组件(8b)；‑所述提升框架能连接到所述储存箱(2)；‑所述能旋转提升轴(6)布置在所述车身的上部中；并且‑所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括至少一个提升带(12)以及连接到所述提升框架的两个框架连接带端部(21)；其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)的所述提升带(12)连接到所述能旋转提升轴(6)，使得所述提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据所述能旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，所述提升带从所述能旋转提升轴解开或缠绕在所述能旋转提升轴上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.26 NO 201601181.一种用于从下面的储存系统(3)拾取储存箱(2)的远程操作的车辆(1)，包括：车身(4)，具有适于容纳整个储存箱的腔体；车辆滚动装置，用于所述车辆在所述下面的储存系统(3)上的运动；以及提升组件，用于将所述储存箱(2)从所述下面的储存系统(3)提升到所述车辆滚动装置的最低水平之上的位置，其中-所述提升组件包括提升框架(7)、能旋转提升轴(6)、第一提升带组件(8a)以及第二提升带组件(8b)；-所述提升框架能连接到所述储存箱(2)；-所述能旋转提升轴(6)布置在所述车身的上部中；并且-所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括至少一个提升带(12)以及连接到所述提升框架的两个框架连接带端部(21)；其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)的所述提升带(12)连接到所述能旋转提升轴(6)，使得所述提升框架(7)在竖直方向上降低或升高，并且根据所述能旋转提升轴(6)旋转所沿的方向，所述提升带从所述能旋转提升轴解开或缠绕在所述能旋转提升轴上。2.根据权利要求1所述的远程操作的车辆，其中，所述提升框架(7)在所述至少一个提升带(12)缠绕在所述能旋转提升轴(6)上时升高，并且所述提升框架在所述至少一个提升带(12)从所述能旋转提升轴(6)解开时降低。3.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的至少一个包括单个提升带，所述单个提升带具有两个框架连接带端部(21)以及连接到所述能旋转提升轴的中段。4.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的至少一个包括两个单独的提升带(12)，每个单独的提升带具有框架连接带端部(21)以及轴连接带端部(26)，所述轴连接带端部连接到所述能旋转提升轴。5.根据前述权利要求中任一项所述的远程操作的车辆，其中，所述第一提升带组件(8a)和所述第二提升带组件(8b)中的每个包括单个提升带或两个单独的提升带(12)，所述单个提升带具有两个框架连接带端部(21)以及中段，其中，每个单独的提升带具...

【专利技术属性】
技术研发人员：英瓦尔·霍格纳兰德，伊瓦·菲耶尔德海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威,NO