本实用新型专利技术公开了一种板栗拾取器，板栗拾取器包括抓紧系统、杆身和拉紧系统，所述抓紧系统包括三个爪子(9)、三根连杆(10)和滑块(11)，所述爪子之间的夹角为120°，爪子(9)和顶端(8)在垂耳(18)处通过销轴相连接；所述爪子(9)和连杆(10)上端相铰接；所述滑块(11)下端套设有压簧(7)，滑块(11)下端设置有第一通孔，所述第一通孔与钢丝绳(6)的上端相连接；所述杆身包括顶端(8)和伸缩杆(5)；所述顶端(8)与伸缩杆(5)相连接；所述顶端(8)上设置有三个垂耳(18)，所述垂耳(18)之间的夹角为120°；本实用新型专利技术结构简单，操作方便，成本低，能实现拾取器长度可自由调节。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板栗采集工具，具体涉及一种板栗拾取器。
技术介绍
随着人们生活水平的逐步提高，人们经常使用板栗等坚果食品，板栗成熟后外部有一层带刺的蓬壳，蓬壳内部一般有一颗或者几颗板栗，目前对于板栗的采收方式是将板栗从树上敲下来，然后需要人弯腰手工拾取，并且对于山地区域而言，从树上敲下的板栗比较分散并且会散落到一些不方便拾取的区域，这样不仅拾取时间长、劳动强度大、工作效率低，而且有时候极容易被板栗篷扎伤。因此，迫切需要一种安全性能高、操作方便的拾取装置，即一种板栗拾取器。申请号为200920022430.8的专利，其名称为《一种板栗拾取器》，采用类似于扫垃圾的戳记结构采集板栗，入口是平口的，该拾取器只适用于板栗比较集中的区域，而且地面必须是平坦的，但板栗大多种植在山区，因此该拾取器应用不方便；该拾取器手柄不可伸长，一些区域的板栗采集不到；该拾取器入口有一定大小，对于狭窄区域的板栗无法采集。申请号为2013.04.11的专利，其名称为《一种板栗拾取器》，采用3个爪子采集板栗，钢丝绳的长短是通过线轮的旋转来调节的，线轮旋转一定角度后通过插销限制其转动，限位盘上有8个插销孔，不能能实现钢丝绳任意长度的收放；钢丝绳绷紧之后转动把手旋转比较费力；钢丝绳长度调节系统比较复杂，成本较高。
技术实现思路
为了克服上述不足，本技术提供一种板栗拾取器本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本技术提供了一种板栗拾取器，板栗拾取器包括抓紧系统、杆身和拉紧系统，所述抓紧系统包括三个爪子、三根连杆和滑块，所述爪子之间的夹角为120°，爪子和顶端在垂耳处通过销轴相连接；所述爪子和连杆上端相铰接；所述滑块下端套设有压簧，滑块下端设置有第一通孔，所述第一通孔与钢丝绳的上端相连接；所述杆身包括顶端和伸缩杆；所述顶端与伸缩杆相连接；所述顶端上设置有三个垂耳，所述垂耳之间的夹角为120° ;所述拉紧系统包括螺栓、钢丝绳、扳机、手柄、凸轮轴、凸轮孔、拉簧孔和拉簧；所述扳机与凸轮轴相连接；所述凸轮轴上设置有凸轮；所述伸缩杆的上部和下部分别设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述顶端上设置有与第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一外螺纹与第一内螺纹相连接；所述手柄上设置有与第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二外螺纹与第二内螺纹相连接；所述螺栓与手柄通过螺栓相固接；所述手柄上设置有螺纹孔，所述螺栓与螺纹孔相适配，所述螺栓与螺纹孔相连接。进一步地，所述螺栓由六角螺栓头、螺纹部分、带有第二通孔的光杆部分组成，所述第二通孔与钢丝绳相连接。进一步地，所述滑块呈T字形。更进一步地，所述手柄为波浪形。进一步地，所述凸轮上设置有凸轮孔；所述拉簧的两端分别与凸轮孔和拉簧孔相连接。进一步地，所述凸轮的一端为圆弧端面，所述圆弧端面上设置有滑槽，所述钢丝绳与滑槽滑动连接。有益效果:本技术结构简单，操作方便，成本低，能实现拾取器长度可自由调节。钢丝绳松紧度的自由调节，拧螺栓比较省力；适用于山区、平地板栗拾取；手柄呈波浪形符合人体手型结构，便于操作。【附图说明】为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述；图1为本技术的示意图；图2为本技术的图1圆圈A的放大视图；图3为本技术的图1中圆圈B的放大视图；图4为本技术的板栗拾取器收缩的示意图；图5为本技术的图4中圆圈C的放大视图；图6为本技术的杆身的示意图；图7为本技术的图6中圆圈D的放大视图；图8为本技术的螺栓的放大的示意图；图9为本技术的拉紧系统的示意图；图10为本技术的伸缩杆示意图；其中:1螺栓；2手柄；3拉簧；4凸轮；5伸缩杆；6钢丝绳；7压簧；8顶端；9爪子；10连杆；11滑块；12扳机；13凸轮轴；14滑槽；15凸轮孔；16拉簧孔；17螺纹孔；18垂耳。【具体实施方式】下面结合附图下面将通过具体实施例对本技术做进一步的具体描述，但不能理解为是对本技术保护范围的限定。实施例1如图1至图10所示，本技术提供了一种板栗拾取器，板栗拾取器包括抓紧系统、杆身和拉紧系统，所述抓紧系统包括三个爪子9、三根连杆10和滑块11，所述爪子之间的夹角为120°，爪子9和顶端8在垂耳18处通过销轴相连接；所述爪子9和连杆10上端相铰接；所述滑块11下端套设有压簧7，滑块11下端设置有第一通孔，所述第一通孔与钢丝绳6的上端相连接；所述杆身包括顶端8和伸缩杆5 ;所述顶端8与伸缩杆5相连接；所述顶端8上设置有三个垂耳18，所述垂耳18之间的夹角为120° ；所述拉紧系统包括螺栓1、钢丝绳6、扳机12、手柄2、凸轮轴13、凸轮孔15、拉簧孔16和拉簧3 ;所述扳机12与凸轮轴13相连接；所述凸轮轴13上设置有凸轮4 ;所述伸缩杆5的上部和下部分别设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述顶端上设置有与第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一外螺纹与第一内螺纹相连接；所述手柄上设置有与第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二外螺纹与第二内螺纹相连接；所述螺栓I与手柄2通过螺栓I相固接；所述手柄2上设置有螺纹孔17，所述螺栓I与螺纹孔17相适配，所述螺栓I与螺纹孔17相连接。所述螺栓I由六角螺栓头、螺纹部分、带有第二通孔的光杆部分组成，所述第二通孔与钢丝绳6相连接。所述滑块11呈T字形。所述手柄2为波浪形。所述凸轮4上设置有凸轮孔15 ;所述拉簧3的两端分别与凸轮孔15和拉簧孔16相连接。 所述凸轮4的一端为圆弧端面，所述圆弧端面上设置有滑槽14，所述钢丝绳6与滑槽14滑动连接。工作时，如图1至图10所示，通过拧螺栓I调节钢丝绳6的松紧度，调节好钢丝绳6松紧度后握紧扳机12，扳机12带动凸轮4转动，拉簧3拉长，开有滑槽14的凸轮4绷紧钢丝绳6，绷紧状态如图5所示，钢丝绳6拉动滑块11向下滑动，滑块11压缩压簧7，滑块11带动连杆10向下运动，连杆10下端绕滑块垂耳18转动，连杆10与水平方向夹角增大，连杆10拉动爪子9绕顶端垂耳转动，爪子9向中心收缩并夹紧板栗刺球；松开扳机12，凸轮4在拉簧3拉力作用下复位，凸轮4与钢丝绳6脱离接触滑块11。在压簧7的作用下向上运动复位，滑块11向上运动顶开连杆10，连杆10与水平方向夹角减小，连杆10撑开爪子9。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，本技术要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。【主权项】1.一种板栗拾取器，其特征在于:板栗拾取器包括抓紧系统、杆身和拉紧系统， 所述抓紧系统包括三个爪子(9)、三根连杆(10)和滑块(11)，所述爪子之间的夹角为120°，爪子(9)和顶端(8)在垂耳(18)处通过销轴相连接；所述爪子(9)和连杆(10)上端相铰接；所述滑块(11)下端套设有压簧(7)，滑块(11)下端设置有第一通孔，所述第一通孔与钢丝绳￠)的上端相连接； 所述杆身包括顶端(8)和伸缩杆(5);所述顶端(8)与伸缩杆(5)相连接；所述顶端(8)上设置有三个垂耳(18)，所述垂耳(18)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板栗拾取器，其特征在于：板栗拾取器包括抓紧系统、杆身和拉紧系统，所述抓紧系统包括三个爪子(9)、三根连杆(10)和滑块(11)，所述爪子之间的夹角为120°，爪子(9)和顶端(8)在垂耳(18)处通过销轴相连接；所述爪子(9)和连杆(10)上端相铰接；所述滑块(11)下端套设有压簧(7)，滑块(11)下端设置有第一通孔，所述第一通孔与钢丝绳(6)的上端相连接；所述杆身包括顶端(8)和伸缩杆(5)；所述顶端(8)与伸缩杆(5)相连接；所述顶端(8)上设置有三个垂耳(18)，所述垂耳(18)之间的夹角为120°；所述拉紧系统包括螺栓(1)、钢丝绳(6)、扳机(12)、手柄(2)、凸轮轴(13)、凸轮孔(15)、拉簧孔(16)和拉簧(3)；所述扳机(12)与凸轮轴(13)相连接；所述凸轮轴(13)上设置有凸轮(4)；所述伸缩杆(5)的上部和下部分别设置有第一外螺纹和第二外螺纹，所述顶端上设置有与第一外螺纹相适配的第一内螺纹，所述第一外螺纹与第一内螺纹相连接；所述手柄上设置有与第二外螺纹相适配的第二内螺纹，所述第二外螺纹与第二内螺纹相连接；所述螺栓(1)与手柄(2)通过螺栓(1)相固接；所述手柄(2)上设置有螺纹孔(17)，所述螺栓(1)与螺纹孔(17)相适配，所述螺栓(1)与螺纹孔(17)相连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李路娜，范世祥，奚霞，张定易，束鹏飞，
申请(专利权)人：南京机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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