机器人生活用纸拾取器制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人生活用纸拾取器，包括安装板，在安装板的下表面上安装有直线导轨，在直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。本实用新型专利技术的机器人生活用纸拾取器主要由活动夹板，夹紧气缸以及托爪组成，整个拾取器结构简单、制作成本低，而且拾取定位精度高，同时可通过调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取，可进行广泛的推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人拾取器，具体涉及一种机器人生活用纸拾取器。
技术介绍
目前的机器人拾取器都是大多是按照特定的物品和规格而定制的，不但适用范围少，而且结构复杂，造价成本高，增加了生产成本，从而难以广泛地推广应用。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术目的在于提供一种结构简单、制作成本低、可广泛应用的机器人生活用纸拾取器。为了达到上述目的，本技术采用如下的技术方案:机器人生活用纸拾取器，包括安装板，在所述安装板的下表面上安装有直线导轨，在所述直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由所述夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在所述安装板的一端上还安装有手轮，由所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。本拾取器使用时，将安装板安装在机器人上，根据所抓取物品的规格，将手柄调松，摇动手轮，将两活动夹板沿着直线导轨调整到适合的位置，再将其手柄锁紧；当机器人带动拾取器抓取物品时，两活动夹板和托爪都处于打开状态；本拾取器到达抓取台一定位置后，夹紧气缸伸出，两活动夹板收紧，同时托爪气缸动作，托爪伸入，将物品夹紧并托起，机器人再将物品放置到托盘上。面对不同规格尺寸的产品时，只需简单地调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取。作为本技术机器人生活用纸拾取器的一种改进，在所述手轮上还安装有计数器。通过计数器，可精确地控制手轮调整两活动夹板的移动距离。作为本技术机器人生活用纸拾取器的另一种改进，所述托爪包括托爪板和指条，所述指条间隔均匀地安装在所述托爪板上。指条间隔均匀地安装在托爪板上，在保证托爪的承受力的同时，也使得整个拾取器更为地轻便。由上述可知，本技术与现有技术相比，具有如下的有益效果:本技术的机器人生活用纸拾取器主要由活动夹板，夹紧气缸以及托爪组成，整个拾取器结构简单、制作成本低，而且拾取定位精度高，同时可通过调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取，可进行广泛的推广应用。【附图说明】图1为本技术机器人生活用纸拾取器的结构示意图；图中:1安装板，2直线导轨，3活动夹板，4夹紧气缸，5手轮，6计数器，7手柄，8托爪，9托爪气缸，80托爪板，81指条。【具体实施方式】附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面将结合本技术中的说明书附图，对技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术较佳实施里的机器人生活用纸拾取器的结构示意图，包括安装板1，在该安装板1的下表面上安装有直线导轨2，在直线导轨2上配合地安装有两活动夹板3，其中，在该安装板1的一端上安装有夹紧气缸4，由该夹紧气缸4带动两活动夹板3在直线导轨2上进行移动；在该安装板1的一端上还安装有手轮5，由该手轮5带动两活动夹板3在直线导轨2上进行移动，在该手轮5上还安装有计数器6 ;在该安装板1上安装有一用于锁紧手轮5的手柄7 ;托爪8通过托爪气缸9安装于其中一活动夹板2的下方；其中，该托爪8包括托爪板80和指条81，指条81间隔均匀地安装在托爪板80上。本拾取器使用时，将安装板1安装在机器人(未图示)上，根据所抓取物品的规格，将手柄7调松，摇动手轮5，根据计数器6的显示，将两活动夹板3沿着直线导轨2调整到适合的位置，再将其手柄7锁紧；当机器人带动拾取器抓取物品时，两活动夹板3和托爪8都处于打开状态；本拾取器到达抓取台(未图示)一定位置后，夹紧气缸4伸出，两活动夹板3收紧，同时托爪气缸9动作，托爪8伸入，将物品夹紧并托起，机器人再将物品放置到托盘上。面对不同规格尺寸的产品时，只需简单地调整两活动夹板2的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取。综上所述，即为本技术实施例内容，而显然本技术的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本技术的功能实现相应的需求。【主权项】1.机器人生活用纸拾取器，其特征在于，包括安装板，在所述安装板的下表面上安装有直线导轨，在所述直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由所述夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在所述安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。2.如权利要求1所述的机器人生活用纸拾取器，其特征在于，在所述手轮上还安装有计数器。3.如权利要求1所述的机器人生活用纸拾取器，其特征在于，所述托爪包括托爪板和指条，所述指条间隔均匀地安装在所述托爪板上。【专利摘要】本技术公开了机器人生活用纸拾取器，包括安装板，在安装板的下表面上安装有直线导轨，在直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。本技术的机器人生活用纸拾取器主要由活动夹板，夹紧气缸以及托爪组成，整个拾取器结构简单、制作成本低，而且拾取定位精度高，同时可通过调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取，可进行广泛的推广应用。【IPC分类】B25J15/08【公开号】CN204976656【申请号】CN201520750247【专利技术人】温浩泉 【申请人】广东鑫星机器人科技有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月25日本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人生活用纸拾取器，其特征在于，包括安装板，在所述安装板的下表面上安装有直线导轨，在所述直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由所述夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在所述安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温浩泉，
申请(专利权)人：广东鑫星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44