【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种“”。所属
是皮带运输设备的制造装备，应用于皮带机托辊生产线的搬运机械手。托辊生产线上的搬运机械手抓取形式有自动定心夹紧、磁力夹紧等。这些装置多在抓取和放置零件的时候与夹具定位机构不同心，被抓取零件在机械手手指上的定位关系到零件在搬运过程中的稳固，也关系到移动前后两个工位的定位。本专利技术就是解决在搬运过程中机械手与夹具定位机构发生不同心的问题。该方案抓取手采用2组相向运动的手指，合拢后形成2组在一条线上的V型，零件靠自重固定在V形定位面上，实现了被抓取零件还在夹具夹紧和被定位的状态下的取放。本专利技术提供的定位方法有效的解决了机械手和夹具定位的不同心问题。【专利说明】 (-)
:本方案所属
是皮带运输设备的制造装备，是在皮带运输设备托辊生产线的搬运机械手上应用的关于零件夹持的一种定位技术。(二)
技术介绍
:我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，搬运机械手是自动生产线上的关键设备。在托辊零件搬运过程中，被抓取零件在机械手手指上如何定位关系到零件在搬运过程中是否稳固，也关系到移动前后两个位置如何定位，对搬运的速度和准确性有很大影响。通用搬运机械手抓取手指的形式有:自动定心式夹紧手指、靠摩擦力夹紧手指、靠磁力夹紧手指，这几种方式都为刚性抓取。这些手指在抓取和放置零件的时候可能出现和设备上的夹具定位机构发生不同心。(三)
技术实现思路
:本方案所要解决的技术问题是解决机械手手指在抓取和放置零件的时候与相关设备上的夹具定位机构发生不同心，避免刚性抓取时机械手手指与相关设备上零件定位产...
【技术保护点】
一种“托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法”，用于托辊轴和托辊筒在自动生产线机械手的两个相向运动形式的抓取手指。其特征是：用开口向上的V型来定位被抓取零件，两个抓取手指抓合拢时，抓取手指下部的两个斜面在底部形成相连或断开的V型，被抓取零件靠自重定位在两个手指形成的V型的两个斜面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文磊，赵慧，王策，
申请(专利权)人：沈阳精锐数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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