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一种“托辊轴和托辊筒在抓取手指中的定位方法”。所属技术领域是皮带运输设备的制造装备，应用于皮带机托辊生产线的搬运机械手。托辊生产线上的搬运机械手抓取形式有自动定心夹紧、磁力夹紧等。这些装置多在抓取和放置零件的时候与夹具定位机构不同心，被抓取...
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