一种铜排自动化平面仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铜排仓储设计，具体为实现对铜排仓储达到较好空间利用率且多送料结构为铜排生产设备进行送料的一种铜排自动化平面仓库，包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。

An automatic warehouse for copper row automation

The utility model relates to a copper row storage design, in particular to a copper row automatic plane warehouse for realizing better space utilization ratio of copper row storage and feeding more materials for copper row production equipment, including the outer frame of the copper row warehouse, the load transfer machine for copper discharging into the warehouse, the load transfer machine for copper row loading, the storage position of the copper row and the copper discharge. The outer frame of the copper row warehouse comprises a column, a cross beam and a linear guide rail, which are mounted on the ground, connected with both sides of the column respectively, and installed on the column; the copper row warehouse position comprises a copper row warehouse position frame and a limit column, and the copper row warehouse position is mounted on the outer frame of the copper row warehouse, and the limit position is stated. The copper discharging material conveying line is also set in the outer frame of the copper discharging material warehouse and passes through several copper discharging material warehouses. The copper discharging material conveying line includes the copper discharging material conveying frame, the copper discharging material motor and the conveying belt wheel. The copper discharging material motor is installed on the copper discharging material conveying frame and linked with the conveying belt wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种铜排自动化平面仓库
本技术涉及一种铜排仓储设计，具体为一种铜排自动化平面仓库。
技术介绍
目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。但对于大型铜排生产车间而言，往往同时进行铜排生产的设备很多且运送至车间的铜排类型也较多，如何实现较合理的空间利用率的铜排仓储和有效的运输是一个有待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种实现对铜排仓储达到较好空间利用率且多送料结构为铜排生产设备进行送料的铜排自动化平面仓库。技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排自动化平面仓库，包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；所述铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，所述铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，所述铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动；所述铜排上料移载机包括底座架、直线导轨一、齿轮一、齿条一、电机、减速机、传动轴一、电机座和定位机构，所述底座架与直线导轨一滑动配合，所述底座架中间安装有电机座，所述电机座底部安装有电机，所述电机通过减速机与传动轴一的一端连接，传动轴一的另一端安装有齿轮一，所述直线导轨一上安装有齿条一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述底座架上安装有多个定位机构；所述铜排出入库移载机包括直线导轨二、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴二、齿轮二和齿条二，所述电机一安装在主横梁上，所述电机一通过传动轴二与齿轮二联动，所述直线导轨二上设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述主横梁与直线导轨二之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接外部负压。作为优选，所述铜排上料移载机中的定位机构包括定位座、导轨、安装座和定位板，所述定位板与安装座连接，所述安装座与导轨滑动配合，所述导轨安装在定位座上，所述定位座安装在底座架上。作为优选，所述安装座与导轨滑动配合是指安装座上设有通孔，所述导轨上设有定位孔若干，还包括插拔销，所述插拔销穿过通孔插入定位孔。作为优选，所述铜排出入库移载机还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。作为优选，所述铜排库位架和限位柱之间可拆式连接，所述可拆式连接是指铜排库位架上设有多个安装孔，所述限位柱与安装孔螺接。作为优选，所述直线导轨与直线导轨二可以为同一轨道。本技术的优点和积极效果是：本技术的铜排自动化平面仓库实现了自动对运送来的铜排铜排先通过上料移载机进行上料移载，同时上料移载机可以适应不同的铜排型号，并手动调节定位板位置的方式简单且不易出错，通过直线导轨一与底座架之间的移动一方面可以保证铜排移载过程稳定且由电机和减速机配合齿轮齿条的传动方式操作简单，还可以进一步结合电气控制实现自动化上料移载功能。铜排出入库移载机可以实现主横梁在直线导轨二上的平移、下架相对主横梁进行上升和下降操作，同时下架下降的位置可以通过限位防撞报警机构进行预警和控制，同时再通过吸盘组件进一步对铜排进行吸紧，从而实现对铜排的拉紧、上拉和平移操作，进而实现铜排的送向铜排库位。同时铜排库位包括铜排库位架和限位柱，多个限位柱可以使得隔出多个不同型号、宽度的空间用于放置铜排。铜排出入库移载机一方面可以实现对铜排从铜排上料移载机上取出并送入铜排库位中，还可以将铜排库位中的铜排取出并送入铜排出料输送线上进而送入到铜排生产设备中。附图说明图1是本技术的铜排自动化平面仓库的结构示意图。图2是本技术的铜排上料移载机的结构示意图。图3是本技术的铜排上料移载机的电机位置的结构示意图。图4是本技术的铜排上料移载机的定位机构的结构示意图。图5是本技术的铜排上料移载机的直线导轨的结构示意图图6是本技术的铜排出入库移载机的结构示意图。图7是本技术的铜排出入库移载机的下架的结构示意图。图8是本技术的铜排出入库移载机的吸盘组件的结构示意图。图9是本技术的铜排出入库移载机的直线导轨与主横梁的的结构示意图。图10是本技术的铜排出入库移载机的伸缩臂导轨的的结构示意图。图11是本技术的铜排出入库移载机的下架的的结构示意图。图12是本技术的铜排出入库移载机的铜排出料输送线的的结构示意图。图13是本技术的铜排出入库移载机的铜排库位的的结构示意图。图14是本技术的铜排出入库移载机的铜排库位的的局部放大示意图。附图说明：1、铜排库外框架，2、铜排出入库移载机，3、铜排上料移载机，4、铜排库位，5、铜排出料输送线，6、立柱，7、横梁，8、直线导轨，9、铜排库位架，10、限位柱，11、铜排出料输送架，12、铜排出料电机，13、输送皮带轮，14、底座架，15、直线导轨一，16、齿轮一，17、齿条一，18、电机，19、减速机，20、传动轴一，21、电机座，22、定位机构，23、直线导轨二，24、主横梁，25、电机一，26、电机二，27、下架，28、伸缩臂，281、伸缩臂导轨，282、安装板，29、传动轴二，30、齿轮二，31、齿条二，32、丝杠，33、吸盘组件，35、缓冲弹簧，36、空心管，37、定位座，38、导轨，381、定位孔，39、安装座，391、通孔，40、定位板，41、插拔销，42、触头，43、接近开关传感器。具体实施方式如图所示，一种铜排自动化平面仓库，包括铜排库外框架1、铜排出入库移载机2、铜排上料移载机3、铜排库位4和铜排出料输送线5；所述铜排库外框架1包括立柱6、横梁7和直线导轨8，所述立柱6安装在地面上，横梁7分别与两侧立柱6连接，直线导轨8安装在立柱6上；所述铜排库位4包括铜排库位架9和限位柱10，所述铜排库位架9设在铜排库外框架1内，所述限位柱10为多个且安装在铜排库位架9上；所述铜排出料输送线5也设在铜排库外框架1内且穿过多个铜排库位4，所述铜排出料输送线5包括铜排出料输送架11、铜排出料电机12和输送皮带轮13，所述铜排出料电机12安装在铜排出料输送架11上且与输送皮带轮13联动；所述铜排上料移载机3包括底座架14、直线导轨一15、齿轮一16、齿条一17、电机18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜排自动化平面仓库，其特征在于：包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨一(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线导轨二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)通过丝杠(32)与下架(27)联动，所述下架(27)上设有吸盘组件(33)若干，所述吸盘组件(33)包括真空吸盘(34)、缓冲弹簧(35)、空心管(36)，所述真空吸盘(34)与空心管(36)连通，所述空心管(36)安装在下架(27)上，所述缓冲弹簧(35)穿过空心管(36)且一端与真空吸盘(34)相抵，另一端与下架(27)相抵，所述空心管(36)接外部负压。...

【技术特征摘要】
1.一种铜排自动化平面仓库，其特征在于：包括铜排库外框架(1)、铜排出入库移载机(2)、铜排上料移载机(3)、铜排库位(4)和铜排出料输送线(5)；所述铜排库外框架(1)包括立柱(6)、横梁(7)和直线导轨(8)，所述立柱(6)安装在地面上，横梁(7)分别与两侧立柱(6)连接，直线导轨(8)安装在立柱(6)上；所述铜排库位(4)包括铜排库位架(9)和限位柱(10)，所述铜排库位架(9)设在铜排库外框架(1)内，所述限位柱(10)为多个且安装在铜排库位架(9)上；所述铜排出料输送线(5)也设在铜排库外框架(1)内且穿过多个铜排库位(4)，所述铜排出料输送线(5)包括铜排出料输送架(11)、铜排出料电机(12)和输送皮带轮(13)，所述铜排出料电机(12)安装在铜排出料输送架(11)上且与输送皮带轮(13)联动；所述铜排上料移载机(3)包括底座架(14)、直线导轨一(15)、齿轮一(16)、齿条一(17)、电机(18)、减速机(19)、传动轴一(20)、电机座(21)和定位机构(22)，所述底座架(14)与直线导轨一(15)滑动配合，所述底座架(14)中间安装有电机座(21)，所述电机座(21)底部安装有电机(18)，所述电机(18)通过减速机(19)与传动轴一(20)的一端连接，传动轴一(20)的另一端安装有齿轮一(16)，所述直线导轨一(15)上安装有齿条一(17)，所述齿轮一(16)与齿条一(17)啮合，所述底座架(14)上安装有多个定位机构(22)；所述铜排出入库移载机(2)包括直线导轨二(23)、主横梁(24)、电机一(25)、电机二(26)、下架(27)、伸缩臂(28)、传动轴二(29)、齿轮二(30)和齿条二(31)，所述电机一(25)安装在主横梁(24)上，所述电机一(25)通过传动轴二(29)与齿轮二(30)联动，所述直线导轨二(23)上设有齿条二(31)，所述齿轮二(30)与齿条二(31)啮合，所述主横梁(24)与直线导轨二(23)之间滑动配合，所述下架(27)通过伸缩臂(28)与主横梁(24)连接，所述电机二(26)安装在主横梁(24)上，所述电机二(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，杜强，蒋克沨，潘振华，孙浩，庄赛龙，隋海玉，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32