The utility model discloses an intelligent shuttle truck robot, which comprises a frame (1) and an X-direction drive shaft (2), and is characterized in that the frame (1) is provided with a fixed supporting block of a fixed motor on the floor, in which the driving motor (8) and the reducer for the trolley are fixed, and the driving motor (8) and the X-direction drive shaft (2) are driven by a chain. The direction drive shaft (2) is connected, and the two ends of the X direction drive shaft (2) are respectively fixed with the sleeve gear (12), which is connected with the X direction drive wheel (4) through a chain, and the X direction drive wheel (4) is arranged on the X direction track of the warehouse shelf. The utility model solves the problem that the use volume of the warehouse is occupied by the stacker and the forklift moving roadway existing in the existing three-dimensional warehouse, and the problem that the number of equipment in the three-dimensional warehouse is large and the cost is high for the mother shuttle, which has the characteristics of high speed, high reliability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
智能穿梭车机器人
本技术属于自动化物流仓储领域,具体涉及一种应用于立体仓库中的智能穿梭车机器人。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库在各行各业中得到了广泛的应用,已成为现代物流系统的重要组成部分。近年来国内的自动化物流仓储行业发展迅速,自动化立体仓库储存形式多种多样,各种移动式机器人、自动装卸车、AGV、RGV等应运而生,其目的就是实现出、入库输送、存储能力最大化,控制程序智能简单化,实现高程度自动化作业。同时提高存储密度。达到密集式存储及空间利用率最大化,经济、安全、高效率、物流成本低、故障少等。但是货架高度大于7米时,除巷道堆垛机、穿梭车外,其它形式均受限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种解决了现有立体仓库存在的堆垛机和叉车行走巷道占用仓库使用容积的问题,以及子母穿梭车在立体仓库中设备数量较多成本较高的问题的立体仓库用智能穿梭车机器人。为解决上述技术问题,本技术提供一种智能穿梭车机器人,包括框架、X方向驱动轴,其特征在于,所述框架地板上设置固定电机的固定支撑块,将供小车行走的驱动电机及减速器固定在其中,通过链条将驱动电机与X方向驱动轴相连,所述X方向驱动轴的两端分别固定套接齿轮,所述套接齿轮通过链条与X方向驱动轮连接,所述X方向驱动轮设置在立体仓库货架X方向轨道上。进一步的,所述框架另外两侧上设置有Y方向驱动轮,所述Y方向驱动轮设置在立体仓库货架Y方向轨道上。进一步的,所述智能穿梭车机器人还包括变向机构,所述变向机构包括伞状齿轮与变向提升链。进一步的,所述框架地板上还设置有用于固定顶升电机及减速器的固定支撑块,所述顶升电机通过 ...
【技术保护点】
1.一种智能穿梭车机器人,包括框架(1)、X方向驱动轴(2),其特征在于,所述框架(1)地板上设置固定电机的固定支撑块,将供小车行走的驱动电机(8)及减速器固定在其中,通过链条将驱动电机(8)与X方向驱动轴(2)相连,所述X方向驱动轴(2)的两端分别固定套接齿轮(12),所述套接齿轮(12)通过链条与X方向驱动轮(4)连接,所述X方向驱动轮(4)设置在立体仓库货架X方向轨道上。
【技术特征摘要】
1.一种智能穿梭车机器人,包括框架(1)、X方向驱动轴(2),其特征在于,所述框架(1)地板上设置固定电机的固定支撑块,将供小车行走的驱动电机(8)及减速器固定在其中,通过链条将驱动电机(8)与X方向驱动轴(2)相连,所述X方向驱动轴(2)的两端分别固定套接齿轮(12),所述套接齿轮(12)通过链条与X方向驱动轮(4)连接,所述X方向驱动轮(4)设置在立体仓库货架X方向轨道上。2.根据权利要求1所述的一种智能穿梭车机器人,其特征在于,所述框架(1)另外两侧上设置有Y方向驱动轮(5),所述Y方向驱动轮(5)设置在立体仓库货架Y方向轨道上。3.根据权利要求1所述的一种智能穿梭车机器人,其特征在于,还包括变向机构(6),所述变向机构(6)包括伞状齿轮(13)与变向提升链(14)。4.根据权利要求1所述的一种智能穿梭车机器人,其特征在于,所述框架(1)地板上还设置有用于固定顶升电机(9)及减速器的固定支撑块,所述顶升电机(9)通过链条与顶升传动轴(3)连接,所述顶升传动轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李自鹏,
申请(专利权)人:赛迩斯智能科技江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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