一种多层货架的自动上货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多层货架的自动上货装置，旨在提供一种便于将货物送到不同层货架上的装置，其技术方案要点是包括多层上货轨道；多层所述上货轨道远离货架的一端设有升降轨道，所述升降轨道的一侧设有用于驱动升降轨道上升或下降的驱动组件；还包括设于升降轨道另一侧的上货平台，以及可在上货轨道和升降轨道上移动的运货小车；所述运货小车包括运货板以及设于运货板两边的安装板，所述安装板滑移连接有用于将上货平台上的货物转运到运货板上的转运部，所述安装板设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台的方向滑移的推动部件。该装置中运货小车能在不同层的上货轨道上移动，实现上货自动化，能方便地将货物送到不同层货架上。

An automatic loading device for multi-storey goods shelves

The utility model discloses an automatic loading device for multi-storey shelves, aiming at providing a device for conveying goods to different storey shelves. The technical scheme essentially comprises a multi-storey loading track; a lifting track is arranged at one end of the multi-storey loading track away from the shelf, and one side of the lifting track is provided with a lifting track for driving. Driving components for lifting or descending of the lifting track; also includes a loading platform on the other side of the lifting track, and a freight trolley that can be moved on the loading track and the lifting track; the freight trolley comprises a freight plate and a mounting plate on both sides of the freight plate, the mounting plate is sliding connected with a loading platform. The cargo is transported to a transshipment section on a transshipment board equipped with a driving component for driving the transshipment section to slide toward or away from the loading platform. In the device, the freight carriage can move on the loading track of different layers, realize the loading automation, and conveniently deliver the goods to the shelves of different layers.

【技术实现步骤摘要】
一种多层货架的自动上货装置
本技术涉及仓储货架
，更具体地说，它涉及一种多层货架的自动上货装置。
技术介绍
在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为先进的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。由于平面仓储占地面积大，仓库面积又受到很大限制，因此，仓储企业一般大规模使用上下多层货架，大大增加了存货量。在现有技术中，多层货架很高，需要人工将货物送到不同层的货架上，上货难度大，浪费人力，使上货工作较为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种多层货架的自动上货装置，该装置中运货小车能在不同层的上货轨道上移动，实现上货自动化，具有便于将货物送到不同层货架上的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多层货架的自动上货装置，包括用于分别连接不同层货架的上下多层上货轨道，所述上货轨道包括两条相互平行的固定轨道；多层所述上货轨道远离货架的一端设有升降轨道，所述升降轨道可与每一层上货轨道相对接，所述升降轨道的一侧设有用于驱动升降轨道上升或下降的驱动组件；还包括设于升降轨道另一侧的上货平台，以及可在上货轨道和升降轨道上移动的运货小车；所述运货小车包括运货板以及设于运货板两边的安装板，所述安装板滑移连接有用于将上货平台上的货物转运到运货板上的转运部，所述安装板设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台的方向滑移的推动部件。通过采用上述技术方案，运货小车移到升降轨道上，驱动组件驱动升降轨道和运货小车移到合适高度，使运货小车与上货平台的高度一致；继而推动部件驱动转运部向上货平台移动，转运部将货物转运到运货板上；驱动组件驱动升降轨道移到相对应层的上货轨道所在高度处，升降轨道与相对应层的上货轨道相对接，然后运货小车移到该上货轨道上，货物即方便地运到相对应层的货架上；上货过程为自动化，方便快捷地将货物送到不同层的货架上。优选的，所述升降轨道的侧方设有支柱，所述升降轨道固定设置有上下滑移连接于支柱的滑板；所述驱动组件包括设于滑板下方的电机以及设于电机输出轴的丝杆，所述丝杆穿入滑板且螺纹连接于滑板。通过采用上述技术方案，电机驱动丝杆转动，丝杆与滑板的螺纹连接带动滑板向上或向下移动，即实现升降轨道的升降，便于运货小车与上货平台的对接以及升降轨道与上货轨道的对接。优选的，所述上货平台靠近升降轨道的端部设有用于感测升降轨道与上货平台高度差的红外传感器，所述红外传感器与电机电连接。通过采用上述技术方案，红外传感器使电机驱动升降轨道移动到准确的高度，使得运货小车更准确地处于与上货平台同一高度的位置，进而提高了转运部转运货物的准确性。优选的，所述转运部包括分别位于运货板两边的两个限位板以及分别位于运货板两边的两个限位杆，所述限位板滑移连接于一个安装板朝向另一个安装板的侧面，所述限位杆转动连接于限位板朝向上货平台的端部；所述转运部还包括设于限位板朝向上货平台的端部的小型气缸，所述小型气缸活塞杆的端部转动连接于限位杆且可沿限位杆的长度方向滑移，所述限位杆可转动到与两个安装板之间的货物相抵接的位置。通过采用上述技术方案，运货小车与上货平台高度一致时，推动部件推动限位板和限位杆移到上货平台上，货物被夹在两个限位板之间；继而小型气缸启动，小型气缸的活塞杆移动的同时带动限位杆转动，限位杆即向两个限位板之间的空隙转动；随后推动部件驱动限位板和限位杆往回移动，限位杆抵接到货物远离升降轨道的端部，并带动货物移到运货板上，从而方便有效地完成货物的转运。优选的，所述小型气缸活塞杆的端部设有球头，所述限位杆设有沿限位杆长度方向的与球头相配合的长条槽。通过采用上述技术方案，球头可沿长条槽滑移，且使小型气缸的活塞杆能与限位杆相对转动，进而有效地将小型气缸活塞杆的直线移动转化为限位杆的旋转运动。优选的，所述推动部件为设于安装板的气缸，所述气缸的活塞杆连接于限位板远离上货平台的端部。通过采用上述技术方案，气缸简便快捷地驱动限位板和限位杆来回移动。优选的，所述升降轨道设有定位块，所述安装板抵接于定位块时，运货小车与上货平台相对齐。通过采用上述技术方案，运货小车停在安装板与定位块抵接的位置，使得运货小车停下的位置更加准确，转运部与上货平台对接的偏差更小。优选的，所述升降轨道设有定位槽，所述运货小车的轮子的底端嵌入定位槽内时，运货小车与上货平台相对齐。通过采用上述技术方案，轮子的底端嵌入定位槽内，减少运货小车在转运货物时发生晃动的情况，提高了转运货物的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：运货小车通过转运部将上货平台上的货物转运到运货板上；继而升降轨道移到相对应层的上货轨道所在高度处，升降轨道即与相对应层的上货轨道相对接，然后运货小车移到该上货轨道上，上货过程为自动化，方便快捷地将货物送到不同层的货架上。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中驱动组件、升降轨道以及运货小车的连接结构示意图；图3是图2中A部分的放大图。图中：1、上货轨道；2、升降轨道；3、上货平台；4、运货小车；41、运货板；42、安装板；431、限位板；432、限位杆；433、小型气缸；5、支柱；6、滑板；71、电机；72、丝杆；8、红外传感器；9、球头；10、长条槽；11、推动部件；12、定位块；13、定位槽；14、连接杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种多层货架的自动上货装置，如图1所示，包括用于分别连接不同层货架的上下三层上货轨道1，三层上货轨道1均沿水平方向设置且上下对齐，即三层上货轨道1相互平行；还包括位于三层上货轨道1远离货架的一端的升降轨道2，升降轨道2沿水平方向设置且可与每一层上货轨道1相对接。上货轨道1包括两条相互平行的固定轨道，用于在上货轨道1上安放运货小车4，运货小车4两边的轮子可分别在两条固定轨道上滚动。相应的，升降轨道2也包括两条相互平行的轨道，并通过两条轨道之间固定的连接杆14连接为一个整体。如图1和图2所示，升降轨道2的一边安装有固定的支柱5，支柱5沿竖直方向设置，升降轨道2朝向支柱5的端部固定安装有滑板6；滑板6通过滑板6上的燕尾块和支柱5上的燕尾槽实现与滑板6的滑移配合，支柱5上的燕尾槽为长条状且沿竖直方向设置。升降轨道2的一边还设置有驱动组件，驱动组件包括固定在滑板6下方的电机71以及固定于电机71输出轴的丝杆72，丝杆72沿竖直方向设置，丝杆72贯穿滑板6且螺纹连接于滑板6。电机71和丝杆72均有两个，以提高升降轨道2上升或下降的稳定性。升降轨道2的相对另一边安装有固定的上货平台3，上货平台3沿水平方向设置。运货小车4包括位于轮子上方的运货板41以及固定于运货板41两边上端的安装板42，两个安装板42分别位于运货小车4移动时的前端和后端。安装板42滑移连接有用于将上货平台3上的货物转运到运货板41上的转运部，安装板42还安装有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台3的方向滑移的推动部件11。运货小车4从上货轨道1移到升降轨道2上，且运货小车4与上货平台3对齐；电机71驱动丝杆72转动，丝杆72与滑板6的螺纹连接带动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层货架的自动上货装置，其特征是：包括用于分别连接不同层货架的上下多层上货轨道(1)，所述上货轨道(1)包括两条相互平行的固定轨道；多层所述上货轨道(1)远离货架的一端设有升降轨道(2)，所述升降轨道(2)可与每一层上货轨道(1)相对接，所述升降轨道(2)的一侧设有用于驱动升降轨道(2)上升或下降的驱动组件；还包括设于升降轨道(2)另一侧的上货平台(3)，以及可在上货轨道(1)和升降轨道(2)上移动的运货小车(4)；所述运货小车(4)包括运货板(41)以及设于运货板(41)两边的安装板(42)，所述安装板(42)滑移连接有用于将上货平台(3)上的货物转运到运货板(41)上的转运部，所述安装板(42)设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台(3)的方向滑移的推动部件(11)。

【技术特征摘要】
1.一种多层货架的自动上货装置，其特征是：包括用于分别连接不同层货架的上下多层上货轨道(1)，所述上货轨道(1)包括两条相互平行的固定轨道；多层所述上货轨道(1)远离货架的一端设有升降轨道(2)，所述升降轨道(2)可与每一层上货轨道(1)相对接，所述升降轨道(2)的一侧设有用于驱动升降轨道(2)上升或下降的驱动组件；还包括设于升降轨道(2)另一侧的上货平台(3)，以及可在上货轨道(1)和升降轨道(2)上移动的运货小车(4)；所述运货小车(4)包括运货板(41)以及设于运货板(41)两边的安装板(42)，所述安装板(42)滑移连接有用于将上货平台(3)上的货物转运到运货板(41)上的转运部，所述安装板(42)设有用于驱动转运部朝靠近或远离上货平台(3)的方向滑移的推动部件(11)。2.根据权利要求1所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述升降轨道(2)的侧方设有支柱(5)，所述升降轨道(2)固定设置有上下滑移连接于支柱(5)的滑板(6)；所述驱动组件包括设于滑板(6)下方的电机(71)以及设于电机(71)输出轴的丝杆(72)，所述丝杆(72)穿入滑板(6)且螺纹连接于滑板(6)。3.根据权利要求2所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征是：所述上货平台(3)靠近升降轨道(2)的端部设有用于感测升降轨道(2)与上货平台(3)高度差的红外传感器(8)，所述红外传感器(8)与电机(71)电连接。4.根据权利要求1所述的一种多层货架的自动上货装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖谦，李志红，肖慧静，
申请(专利权)人：东莞市源晟仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44