一种玻璃纤维原丝自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，包括立体支架、中间横梁机构、Y轴移动驱动装置、提升机构，通过中间横梁机构沿Y向导轨的滑动、提升机构沿中间横梁机构上X向导轨移动、提升底板带动起纱架沿Z方向的提升，实现起纱架沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。本实用新型专利技术的原丝自动搬运机构，可以有效提高原丝搬运、补充的效率，降低工人的劳动强度。

An automatic handling device for glass fiber precursor

The utility model discloses an automatic conveying device for fiberglass precursor, which comprises a three-dimensional support, an intermediate beam mechanism, a Y-axis moving driving device and a lifting mechanism. The lifting mechanism slides along the Y-guide rail through the intermediate beam mechanism, the lifting mechanism moves along the X-guide rail on the intermediate beam mechanism, and the lifting base plate drives the lifting frame along the Z direction. Lifting, realizing the movement of the frame along X, Y, Z three directions, and then realizing the automatic handling of the fiberglass precursor. The automatic conveying mechanism of the raw silk of the utility model can effectively improve the conveying and supplementing efficiency of the raw silk and reduce the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃纤维原丝自动搬运装置
本技术涉及一种玻璃纤维生产
，具体涉及一种玻璃纤维原丝自动搬运装置。
技术介绍
许多玻璃纤维生产车间还是采用半机械化半人工的生产方式在进行生产，仍然需要人工搬运和操作，工人劳动强度比较大，同时近年来随着劳动力成本的不断上升，给企业带来了巨大的经济压力，迫切需要一种自动化搬运装置，全程无需人员干预即可完成原丝补充；同时随着“工业4.0”、“中国制造2025”的提出，生产车间自动化需求日趋剧增，迫切需要一种代替人工的自动化搬运装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，该搬运装置实现了自动搬运，提高了生产效率，降低了企业用人成本和工人劳动强度，消除生产过程安全隐患。具体技术方案如下：一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，其特征在于，该装置包括立体支架1、中间横梁机构、Y轴移动驱动装置、提升机构6；所述的立体支架1的立柱上架设多个起纱架2和起纱架放置架4，所述的立体支架1上端包括两条沿Y方向平行设置的Y向导轨9，所述的中间横梁机构垂直架设在所述的Y向导轨9中间，所述的Y轴移动驱动装置架设在所述的立体支架1上，驱动中间横梁机构沿所述的Y向导轨9滑动；所述的提升机构6吊挂在所述的中间横梁机构上，所述的提升机构6包括X轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置和底板，所述的底板与所述的Z轴升降驱动装置连接，用于提起起纱架2，所述的X轴移动驱动装置驱动所述的提升机构6沿所述的中间横梁机构滑动；通过所述的中间横梁机构沿所述的Y向导轨9的滑动、所述的提升机构6沿所述的中间横梁机构的移动、所述的提升底板带动所述的起纱架2沿竖直方向的提升，实现所述的起纱架2沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。进一步地，所述的提升机构6包括两层的框架和设置在框架下端的底板，所述的上层框架内为X轴移动驱动装置，其包括第二电机29、减速器19、齿轮28、电机底板21和上连接板17、滑块30，所述的第二电机29、减速器19、齿轮28依次连接，其组合体固定安装在所述的电机底板21上，所述的上连接板17固定在所述的滑块30上；所述的下层为Z轴升降驱动装置，其包括气缸和固定所述的气缸缸体的底板22，所述的气缸的活塞杆与所述的底板固定连接。进一步地，所述的气缸包括提升气缸23和压紧气缸27，所述的底板包括上底板26和下底板25，所述的提升气缸23的活塞杆和所述的下底板25固定连接，所述的压紧气缸27的活塞杆和所述的上底板26固定连接。进一步地，所述的提升气缸23为两个，对称布置在所述的压紧气缸27的两侧。进一步地，所述的中间横梁机构包括横梁7、设置在横梁7下表面的X向齿条20、设置在横梁7上表面的X向导轨18；所述的X轴移动驱动装置通过所述的齿轮28与所述的X向齿条20啮合，驱动所述的提升机构6通过所述的滑块30沿所述的X向导轨18滑动。进一步地，所述的X向导轨18和Y向导轨9的两端均安装极限位置检测装置和机械限位块。进一步地，所述的Y轴移动驱动装置包括第一电机5、主动轴13、主动链轮12、链条8、从动链轮10、从动轴11，所述的第一电机5固定在与所述的横梁7平行的立体支架1的一边上，第一电机5的两个输出端各连接主动轴13，主动链轮12固定在主动轴13的端部，所述的从动轴11固定在与所述的横梁7平行的立体框架的另一边上，所述的从动链轮10固定在所述的从动轴11的端部，所述的链条8连接所述的主动链轮12和从动链轮10，且所述的链条8的中部与所述的横梁7固定连接；通过所述的第一电机5带动主动链轮12的转动，从而通过链条8带动横梁7沿Y向导轨9滑动。进一步地，所述的链条8的下端设置张紧装置，其包括张紧底板14、张紧轮板15、张紧链轮16，所述的张紧底板14固定在所述的立体支架1上，其表面设置滑槽，所述的张紧轮板15可在滑槽中滑动，张紧轮板15的端部固定张紧链轮16，所述的张紧链轮16张紧所述的链条8。进一步地，所述的滑块为四个，分别布置在所述的上连接板17的四个角处。进一步地，所述的横梁7上安装有超声波传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术的原丝自动搬运装置实现了一键操作，自动完成原丝补充，减少人为因素的干预，降低劳动强度，生产安全性高，操作简单方便，易于自动化生产。附图说明图1是本技术的玻璃纤维原丝自动搬运机构的立体结构示意图；图2是本技术的玻璃纤维原丝自动搬运机构的俯视补丝工位示意图；图3是本技术的玻璃纤维原丝自动搬运机构的细节放大图Ⅰ；图4是本技术玻璃纤维原丝自动搬运机构的细节放大图Ⅱ；图5是本技术玻璃纤维原丝自动搬运机构的提升机构示意图；图6是本技术玻璃纤维原丝自动搬运机构的取纱示意图；图7是本技术玻璃纤维原丝自动搬运机构的放纱示意图；图中，1-立体支架；2-起纱架；3-原丝团；4-起纱放置架；5-第一电机；6-提升机构；7-横梁；8-链条；9-Y向导轨；10-从动链轮；11-从动轴；12-主动链轮；13-主动轴；14-张紧底板；15-张紧轮板；16-张紧链轮；17-上连接板；18-X向导轨；19-减速器；20-X向齿条；21-电机底板；22-气缸底板；23-提升气缸；24-气缸压板；25-下底板；26-上底板；27-压紧气缸；28-齿轮；29-第二电机；具体实施方式下面根据附图和优选实施例详细描述本技术，本技术的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-5所示，一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，包括立体支架1、中间横梁机构和提升机构6；立体支架1通过立柱固定在地面上，立体支架1的四个角共设置四个工位，分别为01工号、02工号、16工号、17工号，每个工位两端均设置起纱架2和起纱架放置架4，且起纱架放置架4固定在立柱上，起纱架2放置在起纱架放置架4上，用于被吊起搬运原丝团3；装满原丝团2的原丝小车停放在输送线上并停止在一定位置待起纱架2取原丝团3；立体支架上端包括两条沿Y方向平行设置的Y向导轨9；中间横梁机构包括横梁7、设置在横梁7下表面的X向齿条20、设置在横梁7上表面的X向导轨18，中间横梁机构由Y轴移动驱动装置驱动，Y轴移动驱动装置包括第一电机5、主动轴13、主动链轮12、链条8、从动链轮10、从动轴11，第一电机5固定在与横梁7平行的立体支架1的一边上，第一电机5的两个输出端各连接一根主动轴13，主动轴的端部设置主动链轮12，从动轴11固定在与横梁7平行的立体支架1的另一边上，从动轴11的端部固定从动链轮10，主动链轮12和从动链轮10套设链条，且链条8的中部与横梁7固定连接。通过第一电机5的转动带动主动轴13、主动链轮12的转动，从而通过链条带动横梁7沿Y向导轨9滑动。为了防止链条因重力下沉，在链条下端设置张紧装置，包括张紧底板14、张紧轮板15、张紧链轮16，张紧底板14固定在立体支架1上，其表面设置滑槽，张紧轮板15可在滑槽中滑动，张紧轮板15的端部固定张紧链轮16。在装置运行前，通过手动调整张紧轮的位置，并锁紧张紧轮板15，即可实现对链条8的张紧。因横梁7为移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，其特征在于，该装置包括立体支架（1）、中间横梁机构、Y轴移动驱动装置、提升机构（6）；所述的立体支架（1）的立柱上架设多个起纱架（2）和起纱架放置架（4），所述的立体支架（1）上端包括两条沿Y方向平行设置的Y向导轨（9），所述的中间横梁机构垂直架设在所述的Y向导轨（9）中间，所述的Y轴移动驱动装置架设在所述的立体支架（1）上，驱动中间横梁机构沿所述的Y向导轨（9）滑动；所述的提升机构（6）吊挂在所述的中间横梁机构上，所述的提升机构（6）包括X轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置和底板，所述的底板与所述的Z轴升降驱动装置连接，用于提起起纱架（2），所述的X轴移动驱动装置驱动所述的提升机构（6）沿所述的中间横梁机构滑动；通过所述的中间横梁机构沿所述的Y向导轨（9）的滑动、所述的提升机构（6）沿所述的中间横梁机构的移动、所述的提升机构（6）带动所述的起纱架（2）沿竖直方向的提升，实现所述的起纱架（2）沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维原丝自动搬运装置，其特征在于，该装置包括立体支架（1）、中间横梁机构、Y轴移动驱动装置、提升机构（6）；所述的立体支架（1）的立柱上架设多个起纱架（2）和起纱架放置架（4），所述的立体支架（1）上端包括两条沿Y方向平行设置的Y向导轨（9），所述的中间横梁机构垂直架设在所述的Y向导轨（9）中间，所述的Y轴移动驱动装置架设在所述的立体支架（1）上，驱动中间横梁机构沿所述的Y向导轨（9）滑动；所述的提升机构（6）吊挂在所述的中间横梁机构上，所述的提升机构（6）包括X轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置和底板，所述的底板与所述的Z轴升降驱动装置连接，用于提起起纱架（2），所述的X轴移动驱动装置驱动所述的提升机构（6）沿所述的中间横梁机构滑动；通过所述的中间横梁机构沿所述的Y向导轨（9）的滑动、所述的提升机构（6）沿所述的中间横梁机构的移动、所述的提升机构（6）带动所述的起纱架（2）沿竖直方向的提升，实现所述的起纱架（2）沿X、Y、Z三个方向的移动，进而实现玻璃纤维原丝的自动搬运。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维原丝自动搬运装置，所述的提升机构（6）包括两层的框架和设置在框架下端的底板，所述框架的上层内为X轴移动驱动装置，其包括第二电机（29）、减速器（19）、齿轮（28）、电机底板（21）和上连接板（17）、滑块（30），所述的第二电机（29）、减速器（19）、齿轮（28）依次连接，其组合体固定安装在所述的电机底板（21）上，所述的上连接板（17）固定在所述的滑块（30）上；所述框架的下层为Z轴升降驱动装置，其包括气缸和固定所述的气缸缸体的底板（22），所述的气缸的活塞杆与所述的底板固定连接。3.根据权利要求2所述的玻璃纤维原丝自动搬运装置，所述的气缸包括提升气缸（23）和压紧气缸（27），所述的底板包括上底板（26）和下底板（25），所述的提升气缸（23）的活塞杆和所述的下底板（25）固定连接，所述的压紧气缸（27）的活塞杆和所述的上底板（26）固定连接。4.根据权利要求3所述的玻璃纤维原丝自动搬运装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟灵，赖健，
申请(专利权)人：杭州益章自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33