一种无人超市系统及销售、补货方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人超市系统，包括货架、货夹、窗口、装卸组件及监控单元，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；窗口用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口、将货物从所述货架上的所述货夹中运输到窗口及将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行；本发明专利技术还提供一种无人超市系统的销售及补货方法；本发明专利技术中的无人超市系统，取货及上货完全通过装卸组件实现相应的操作，无需另外为工人保留操作空间，有效的提升了无人超市系统中的空间利用率，进而降低了运营成本。

An unmanned supermarket system and its selling and replenishment methods

The invention discloses an unmanned supermarket system, which comprises a shelf, a folder, a window, a loading and unloading component and a monitoring unit. The clamp for storing goods is detachably arranged on the shelf through a fixed component; the window is used for the customer to extract the goods and the staff to replenish the unmanned supermarket system; and the loading and unloading component is used for storing the goods. The control unit is used for receiving operation instructions and controlling the operation of the loading and unloading components according to the operation instructions. The invention also provides a sales and replenishment method of an unmanned supermarket system; the unmanned supermarket system in the invention realizes the corresponding operation by loading and unloading components completely, does not need to reserve operating space for workers, effectively improves the space utilization rate in the unmanned supermarket system, and thus reduces the operation performance. Ben.

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市系统及销售、补货方法
本专利技术涉及智能消费领域，特别涉及一种无人超市系统及其销售和补货方法。
技术介绍
无人超市是一种新兴的销售方式，逐渐被越来越多的消费者所关注。现有技术中无人超市包括可供客户进入卖场自由选购的模式，还包括客户不可进入的仓库的模式。对于后者，现有技术中的上货过程需要工作人员进入仓库进行人工操作，使得必须预留相应的供工作人员操作的空间，大大降低了无人超市的有效货物容量。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种无人超市系统，技术方案如下：本专利技术提供了一种无人超市系统，包括：货架，货夹，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；窗口，用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；装卸组件，所述装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，所述装卸组件还用于将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；监控单元，所述监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行。优选地，多个所述货架按所述货架的长度方向彼此平行并排设置，所述货夹的长度方向平行于所述货架的宽度方向，所述装卸组件设置在两个相邻的所述货架之间。进一步优选地，所述窗口设有传送带，所述无人超市系统还包括套袋贴标组件，所述套袋贴标组件设置在所述传送带的路径上。进一步优选地，所述无人超市系统还包括剔料组件及图像采集组件，所述图像采集组件用于监控被所述装卸组件接收的货物的种类和数量，所述剔料组件设置在所述传送带的路径上。进一步优选地，所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的长度方向垂直于所述货架的长度方向，所述第二传送带的长度方向平行于所述货架的长度方向；所述装卸组件用于实现所述货夹在所述货架与所述第一传送带之间的转移，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述第一传送带。进一步优选地，所述无人超市系统还包括设置在所述第一传送带的相应位置的对中组件，所述对中组件用于校正装满货物的所述货夹的姿态。进一步优选地，所述剔料组件设置在所述第一传送带的靠近所述第二传送带的一侧，所述套袋贴标组件设置在所述第一传送带及所述第二传送带之间。当取出的货物与订单的要求不符时，该货物在进入套袋贴标组件之前被剔料组件剔除；正常的货物被第一传送带传送至套袋贴标组件中进行套袋及贴标操作，随后被第二传送带传送至货物暂存区，供客户提取。进一步优选地，所述装卸组件包括：固定平台，货物运输组件，所述货物运输组件固定设置在所述固定平台上；货夹运输组件，所述货夹运输组件固定设置在所述固定平台上；导轨组件，所述导轨组件包括水平导轨及可移动地设置在所述水平导轨上的竖直导轨，所述固定平台可活动地设置在所述竖直导轨上；转运组件，所述转运组件设置在所述对中组件的对应位置，所述转运组件用于实现将所述货夹从所述货夹运输组件运输到所述第一传送带上，所述转运组件还用于实现将所述货夹从所述对中组件或所述第一传送带运输到所述货夹运输组件上。进一步优选地，所述装卸组件上还设有与所述固定组件配合的驱动机构。本专利技术还提供一种无人超市系统售货方法，包括如下步骤：A1，监控单元接收客户订单信息，并控制装卸组件移动到相应货夹的位置；A2，装卸组件中的货物运输组件将所述货夹上的货物取下，图像采集组件采集取下的货物的图像；A3，所述监控单元控制所述货物运输组件将所述货物运输到第一传送带上，同时所述监控单元比对所述图像及订单信息：当所述图像显示的货物信息与订单信息一致时，执行步骤A4，当所述图像显示的货物信息与订单信息不符时，执行步骤A5；A4，所述第一传送带将所述货物传递到装袋贴标组件进行装袋及贴标操作，并随后将货物转送到第二传送带上，所述第二传送带将货物传送至货物暂存区，供客户提取；A5，所述剔料组件靠近所述第一传送带下游的剔料阻挡部移动到靠近所述第一传送带的上方，货物被所述剔料阻挡部阻挡，与剔料仓位于所述第一传送带两侧的货物推送部在剔料电缸的作用下带动货物朝所述剔料仓移动，货物通过所述剔料仓的入口落入所述剔料仓中，继续执行步骤A1。本专利技术还提供一种无人超市系统补货方法，包括如下步骤：B1，监控单元控制装卸组件中的货夹运输组件将空的货夹运输到第一传送带的相应位置，转运组件将所述货架转运到所述第一传送带上；B2，所述第一传送带将所述货夹运输到下游的出口处；B3，工作人员将装有货物的货夹经所述出口放置在所述第一传送带上，所述第一传送带将所述货夹转运到对中组件的相应位置，所述转运组件将所述货夹转运到对中组件上；B4，所述对中组件对所述货夹进行对中，所述转运组件将所述货夹转运到所述货夹运输组件上；B5，所述货夹运输组件将所述货夹运输到所述货架的对应位置，并通过固定组件固定。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：本专利技术中的无人超市系统在布置时，只需将其布置在人口密集区（如小区内）的封闭空间内。当收到来自云端服务器或者窗口处设置的操作面板等输入的客户订单后，监控单元控制装卸组件将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，客户从窗口中自助取货；当监控单元发现货夹中的货物售卖完而需要补货时，监控单元控制装卸组件将空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，工作人员将装满货物的货夹替换该空货夹，监控单元再控制装卸组件将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架。该过程可以由无人超市系统将需要补货的信息通知云端服务器，然后由云端告知补料中心，补料中心根据数据反馈提供相应货物料夹，然后由工人根据数据云统计，选择售卖低峰期，对区域地区统一补料和回收空货夹。本专利技术中的无人超市系统，取货及上货完全通过装卸组件实现相应的操作，无需另外为工人保留操作空间，有效的提升了无人超市系统中的空间利用率，进而降低了运营成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种无人超市系统的整体结构示意图；图2是本专利技术提供的一种无人超市系统的后视图；图3是本专利技术提供的一种无人超市系统的右视图；图4是本专利技术提供的一种无人超市系统的货夹固定在货架上时结构示意图；图5是本专利技术提供的一种无人超市系统的货夹固定在货架上时侧视图；图6是本专利技术提供的一种无人超市系统的装卸组件中的堆垛车的俯视图；图7是本专利技术提供的一种无人超市系统的装卸组件中堆垛车及导轨组件结构示意图；图8是本专利技术提供的一种无人超市系统的装卸组件中的堆垛车结构示意图；图9是本专利技术提供的一种无人超市系统的货物运输组件在料斗关闭时的前视图；图10是本专利技术提供的一种无人超市系统的货物运输组件在料斗关闭时的侧视图；图11是本专利技术提供的一种无人超市系统的货物运输组件在料斗打开时的侧视图；图12是本专利技术提供的一种无人超市系统的对中组件及转运组件前视图；图13是本专利技术提供的一种无人超市系统的对中组件及转运组件侧视图；图14是本专利技术提供的一种无人超市系统的剔料组件的结构示意图。其中，附图标记为：0-货物；1-货夹；11-货夹传送带；12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人超市系统，其特征在于，包括：货架，货夹，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；窗口，用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；装卸组件，所述装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，所述装卸组件还用于将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；监控单元，所述监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行。

【技术特征摘要】
1.一种无人超市系统，其特征在于，包括：货架，货夹，用于存放货物的所述货夹通过固定组件可拆卸地设置在所述货架上；窗口，用于客户提取货物及工作人员对所述无人超市系统进行补货；装卸组件，所述装卸组件用于实现空的所述货夹从所述货架转移到所述窗口，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述窗口，所述装卸组件还用于将装有货物的所述货夹从所述窗口转移到所述货架；监控单元，所述监控单元用于接受操作指令及根据所述操作指令控制所述装卸组件的运行。2.根据权利要求1所述的无人超市系统，其特征在于：多个所述货架按所述货架的长度方向彼此平行并排设置，所述货夹的长度方向平行于所述货架的宽度方向，所述装卸组件设置在两个相邻的所述货架之间。3.根据权利要求2所述的无人超市系统，其特征在于：所述窗口设有传送带，所述无人超市系统还包括套袋贴标组件，所述套袋贴标组件设置在所述传送带的路径上。4.根据权利要求3所述的无人超市系统，其特征在于：所述无人超市系统还包括剔料组件及图像采集组件，所述图像采集组件用于监控被所述装卸组件接收的货物的种类和数量，所述剔料组件设置在所述传送带的路径上。5.根据权利要求4所述的无人超市系统，其特征在于：所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述第一传送带的长度方向垂直于所述货架的长度方向，所述第二传送带的长度方向平行于所述货架的长度方向；所述装卸组件用于实现所述货夹在所述货架与所述第一传送带之间的转移，所述装卸组件还用于将货物从所述货架上的所述货夹中运输到所述第一传送带。6.根据权利要求5所述的无人超市系统，其特征在于：所述无人超市系统还包括设置在所述第一传送带的相应位置的对中组件，所述对中组件用于校正装满货物的所述货夹的姿态。7.根据权利要求5所述的无人超市系统，其特征在于：所述剔料组件设置在所述第一传送带的靠近所述第二传送带的一侧，所述套袋贴标组件设置在所述第一传送带及所述第二传送带之间。8.根据权利要求6所述的无人超市系统，其特征在于：所述装卸组件包括：固定平台，货物运输组件，所述货物运输组件固定设置在所述固定平台上；货夹运输组件，所述货夹运输组件固定设置在所述固定平...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，刘吉，崔光文，
申请(专利权)人：合肥哈工众志自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34