【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种可升降重载rgv小车，属于rgv，具体涉及一种双层台面输送可升降重载rgv小车。
技术介绍
1、rgv(可编程自动引导车)是一种用于在工业生产线上运输物料的自动化设备。可以在企业生产线上实现物料的自动化运输和搬运。重载rgv小车对企业自动化生产线的影响是多方面的，包括提高生产效率、降低劳动强度、优化生产流程等。
2、重载rgv小车可以显著提高企业的生产效率。小车可以根据预设的路径和时间表进行物料的运输，可以在短时间内完成大量物料的搬运，避免了人工搬运的繁琐和耗时，大大提高了生产线的运转速度。而且，重载rgv小车还可以实现物料的快速分拣和运输，使得整个生产过程更加高能效，减少了生产线的等待和停滞时间，进一步提高了生产效率。
3、但现有技术中的重载rgv小车智能进行单层或者两层运载，且运载时高度进行限制，当运载的物品高于重载rgv小车规定的高度时，只能进行选择其他车辆进行运载，这样会导致工作效率大大下降，且需要配备不同的重载rgv小车才能满足工作需求。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种双层台面输送可升降重载rgv小车，解决上述提到的问题。
2、技术方案：一种双层台面输送可升降重载rgv小车，可升降重载rgv小车由机台、下层输送机构、上层输送机构、升降机构、驱动机构和控制系统组成；
3、所述下输送机构固定安装于所述机台上，所述升降机构固定安装于所述机台上，所述上层输送机构固定安装于所述机台、以跟随所述升降机构上下
4、在进一步的实施例中，所述机台由多跟支架组合形成，包括高底部框架、第一线条框架、第二线条框架和支撑框架；
5、所述第一线条框架和所述第二线条框架固定安装于所述高底部框架的两侧上，且所述第一线条框架和所述第二线条框架结构相同，所述支撑框架固定安装于所述高底部框架上、且位于所述第一线条框架和所述第二线条框架之间。
6、在进一步的实施例中，所述第一线条框架和所述第二线条框架的顶部均设有作业平台，且所述第一线条框架和所述第二线条框架的两侧设有与所述作业平台联通的折叠爬梯。
7、在进一步的实施例中，所述下层输送机构包括：第一支撑架，固定安装于所述支撑框架的底部；第一输送线体，固定安装于所述第一支撑架上；第一电机，固定安装于所述第一支撑架上、且与所述第一输送线体连接以带动所述第一输送线体进行旋转。
8、在进一步的实施例中，所述升降机构包括：第二电机，固定安装于所述支撑框架上；传动齿轮箱，固定安装于所述支撑框架上、且一端与所述第二电机的转轴连接；第一传动轴，与所述传动齿轮箱的另一端连接；第一升降组和第二升降组，固定安装于所述支撑框架的顶部、且分别与所述第一传动轴的两端连接，随着第二电机旋转，所述传动齿轮箱传动，通过第一传动轴旋转所述第一升降组和所述第二升降组以进行上升或下降。
9、所述第一升降组和所述第二升降组结构相同，包括：第一传动箱和第二传动箱，固定安装于所述支撑框架的顶部，所述第一传动箱与所述第二传动箱通过第二传动轴连接；所述第一传动箱与所述第二传动箱内均设有丝杆升降台，所述丝杆升降台与所述第一传动箱和所述第二传动箱啮合，通过第二电机旋转带动丝杆升降台进行上升或下降。
10、在进一步的实施例中，所述上层输送机构包括：第二支撑架，固定安装于所述第一升降组和所述第二升降组上；第二输送线体，固定安装于所述第二支撑架上；第三电机，固定安装于所述第二支撑架上、且与所述第二输送线体连接以带动所述第二输送线体进行旋转。。
11、在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：第四电机，固定安装于所述机台上；第三传动轴，活动安装于所述机台上、且与所述第三电机通过带传动连接；走轮，设有若干个且分别安装于所述机台上和所述第二传动轴连接。
12、在进一步的实施例中，所述机台的两侧设有触边安全扫描仪和安全触变、正面地设有滑触线，所述安全扫描仪与所述控制系统连接。
13、在进一步的实施例中，所述第一输送线体和所述第二输送线体上均设有读码器，所述读码器与所述控制系统连接。
14、在进一步的实施例中，所述作业平台上设有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。
15、有益效果：本专利技术重载rgv小车可以降低企业员工的劳动强度。在传统的生产线上，人工搬运物料通常需要提重物、走过长距离等，这对于工人来说是非常辛苦和繁重的劳动。而重载rgv小车可以完全代替人工搬运，不仅减轻了工人的体力负担，还降低了工人因为长时间重复动作而导致的职业病风险。这样可以提高员工的工作满意度和生产积极性，减少员工的离职率，对企业的人力资源管理起到积极的促进作用。
16、另外，重载rgv小车还可以优化企业的生产流程。小车可以根据预设的路径和时间表进行物料的运输和搬运，可以使得物料的流动更加顺畅，减少了物料的堆积和拥堵现象。此外，小车还可以根据实时的生产情况进行调度和优化，适时调整物料的传送速度和路径，确保每个环节的平衡和协调，避免生产线的不顺畅和瓶颈。这样，可以使得整个生产过程更加稳定和可控，提高产品质量，减少因为物料流程不畅而导致的生产延误和损失。
17、另外，重载rgv小车还可以增强企业的生产线灵活性和自适应性。小车可以根据生产任务的变化和生产线的调整进行灵活的调度和运作。对于工艺流程上有所调整或者生产任务有所变动时，小车可以根据新的要求和流程进行快速响应和调整，确保生产线的连续性和稳定性。这样可以使得企业更加适应市场需求的变化和产品结构的调整，提高企业的竞争力和市场响应能力。
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1.一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，可升降重载RGV小车由机台、下层输送机构、上层输送机构、升降机构、驱动机构和控制系统组成；
2.根据权利要求1所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述机台由多跟支架组合形成，包括高底部框架、第一线条框架、第二线条框架和支撑框架；
3.根据权利要求2所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述第一线条框架和所述第二线条框架的顶部均设有作业平台，且所述第一线条框架和所述第二线条框架的两侧设有与所述作业平台联通的折叠爬梯。
4.根据权利要求2所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述下层输送机构包括：第一支撑架，固定安装于所述支撑框架的底部；第一输送线体，固定安装于所述第一支撑架上；第一电机，固定安装于所述第一支撑架上、且与所述第一输送线体连接以带动所述第一输送线体进行旋转。
5.根据权利要求4所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述升降机构包括：第二电机，固定安装于所述支撑框架上；传动齿轮箱，固定安装于所述支撑框架上、
6.根据权利要求5所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述上层输送机构包括：第二支撑架，固定安装于所述第一升降组和所述第二升降组上；第二输送线体，固定安装于所述第二支撑架上；第三电机，固定安装于所述第二支撑架上、且与所述第二输送线体连接以带动所述第二输送线体进行旋转。
7.根据权利要求5所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述驱动机构包括：第四电机，固定安装于所述机台上；第三传动轴，活动安装于所述机台上、且与所述第三电机通过带传动连接；走轮，设有若干个且分别安装于所述机台上和所述第二传动轴连接。
8.根据权利要求1所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述机台的两侧设有触边安全扫描仪和安全触变、正面地设有滑触线，所述安全扫描仪与所述控制系统连接。
9.根据权利要求6所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述第一输送线体和所述第二输送线体上均设有读码器，所述读码器与所述控制系统连接。
10.根据权利要求3所述一种双层台面输送可升降重载RGV小车，其特征在于，所述作业平台上设有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双层台面输送可升降重载rgv小车，其特征在于，可升降重载rgv小车由机台、下层输送机构、上层输送机构、升降机构、驱动机构和控制系统组成；
2.根据权利要求1所述一种双层台面输送可升降重载rgv小车，其特征在于，所述机台由多跟支架组合形成，包括高底部框架、第一线条框架、第二线条框架和支撑框架；
3.根据权利要求2所述一种双层台面输送可升降重载rgv小车，其特征在于，所述第一线条框架和所述第二线条框架的顶部均设有作业平台，且所述第一线条框架和所述第二线条框架的两侧设有与所述作业平台联通的折叠爬梯。
4.根据权利要求2所述一种双层台面输送可升降重载rgv小车，其特征在于，所述下层输送机构包括：第一支撑架，固定安装于所述支撑框架的底部；第一输送线体，固定安装于所述第一支撑架上；第一电机，固定安装于所述第一支撑架上、且与所述第一输送线体连接以带动所述第一输送线体进行旋转。
5.根据权利要求4所述一种双层台面输送可升降重载rgv小车，其特征在于，所述升降机构包括：第二电机，固定安装于所述支撑框架上；传动齿轮箱，固定安装于所述支撑框架上、且一端与所述第二电机的转轴连接；第一传动轴，与所述传动齿轮箱的另一端连接；第一升降组和第二升降组，固定安装于所述支撑框架的顶部、且分别与所述第一传动轴的两端连接，随...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋克沨，李明东，孙浩，樊鑫，李山山，袁辉，唐文涛，朱云龙，王祺，冯彦程，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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