一种可升降平面全自由度AGV制造技术

本技术公开了一种可升降平面全自由度AGV，包括AGV底盘以及AGV台面，所述AGV台面包括框架，旨在解决目前自动叠片机与装配工位之间的转运，虽具备该行走方式和驱动方式的AGV小车，但无法处理高度差之间的转运、且无法同时满足两种轴向长度规格物料的适配的问题。本技术提供的AGV，在自动叠片机与装配工位之间转运时，在液压剪式升降组件驱动下，能够提供450‑750mm的升降行程，从而实现高度差工况下的带料转运，且其辊筒台面能够适配800mm和1400mm轴向长度的两种规格的转运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，尤其是一种可升降平面全自由度agv。

技术介绍

1、在自动叠片机与装配工位之间的转运，两者存在高度差，需要借助agv实现上下对接点位的转运；针对不同的工况、以及对接时的高度差，在转运过程中或需要托举转运，或需要到位顶升，因此需要对现有的agv进行优化，使其具备托举、顶升的功能。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种可升降平面全自由度agv，在agv台面与agv底盘之间设置升降机构，从而使得其台面相对其底盘可升降；同时台面配置为辊筒式，且该辊筒沿其周向具有限位环，从而使其能够同时对两种规格的物料进行转运。

2、本技术所采用的技术方案如下：

3、一种可升降平面全自由度agv，其包括agv底盘以及agv台面，所述agv台面包括框架，以及设置于框架内的辊筒传动组件，所述agv底盘与agv台面之间还设置多个升降机构。

4、进一步的，所述升降机构设置有4个。

5、进一步的，所述升降机构包括剪式升降组件以及驱动件，所述剪式升降组件的下部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可升降平面全自由度AGV，其特征在于：包括AGV底盘(1)以及AGV台面(2)，所述AGV台面(2)包括框架(21)，以及设置于框架(21)内的辊筒传动组件(22)，所述AGV底盘(1)与AGV台面(2)之间还设置多个升降机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种可升降平面全自由度AGV，其特征在于：所述升降机构(3)设置有4个。

3.如权利要求2所述的一种可升降平面全自由度AGV，其特征在于：所述升降机构(3)包括剪式升降组件(31)以及驱动件(32)，所述剪式升降组件(31)的下部与AGV底盘(1)相连，所述剪式升降组件(31)的上部与AGV台面(2)相...

【技术特征摘要】

1.一种可升降平面全自由度agv，其特征在于：包括agv底盘(1)以及agv台面(2)，所述agv台面(2)包括框架(21)，以及设置于框架(21)内的辊筒传动组件(22)，所述agv底盘(1)与agv台面(2)之间还设置多个升降机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种可升降平面全自由度agv，其特征在于：所述升降机构(3)设置有4个。

3.如权利要求2所述的一种可升降平面全自由度agv，其特征在于：所述升降机构(3)包括剪式升降组件(31)以及驱动件(32)，所述剪式升降组件(31)的下部与agv底盘(1)相连，所述剪式升降组件(31)的上部与agv台面(2)相连，所述驱动件(32)的驱动端传动连接于剪式升降组件(31)并控制其升降。

4.如权利要求1所述的一种可升降平面全自由度agv，其特征在于：所述辊筒传动组件(22)包括设置于框架(21)内的多组辊筒(221)，各辊筒(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文凯，孙浩，孙林，李明东，唐文涛，袁升驰，吴文波，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：