【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，尤其是涉及一种变压器铁芯柱料转运agv。
技术介绍
1、变压器铁芯柱料需要借助agv从变压器铁芯柱料工位运转至上料设备工位，现有的agv虽然具备从a点至b点或更复杂形式的转运路线规划，但变压器铁芯柱料体积大、重量大，现有的agv在转运到位后仍需要人工进行卸料或上料，才能完成转运。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供了一种变压器铁芯柱料转运agv，agv的载物平台设计为辊筒形式，且为带动力辊筒输送，依托物料为柱料的特性，实现自动对接转运，无需人工上下料。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种变压器铁芯柱料转运agv，包括agv小车，所述agv小车的顶部设置输送平台，所述输送平台的两端内间隔设置辊筒，所述输送平台内还设置驱动件，所述辊筒之间设置传动机构，所述驱动件通过传动机构驱动各辊筒滚动。
4、进一步地，所述传动机构为带传动机构，包括设置于各辊筒端部的带轮，所述带轮之间通过皮带连接。
5、进一步地，所述驱动件为伺服电机。
6、进一步地，还包括限位机构，所述限位机构设置有两组，每组限位机构设置于输送平台的端部。
7、进一步地，所述限位机构包括限位柱以及气缸，所述气缸设置于输送平台下部，所述限位柱设置于气缸的驱动端。
8、进一步地，还包括障碍物检测传感器，其设置于agv小车的前端面。
9、进一步地，还包括物理防撞裙边，其设置于ahv小
10、本技术的有益效果如下：
11、相比现有技术，变压器铁芯柱料的转运上下料无需人工介入；本技术提供的转运agv通过带动力辊筒的形式，到位接驳时，agv平台与对接平台对接，辊筒驱动运转，实现变压器铁芯的自动上下料；带动力辊筒的形式，借助了物料圆形截面的特性，配置较小功率的伺服电机即可满足大重量大体积变压器铁芯柱料的输送运转，相比人工上下料效率高、使用成本也较低；配置双重安全防护，agv小车的运转路径上配置了物理防撞裙边以及障碍物检测传感器，提高安全系数。
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1.一种变压器铁芯柱料转运AGV，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)的顶部设置输送平台(2)，所述输送平台(2)上间隔设置辊筒(3)，所述输送平台(2)内还设置驱动件，所述辊筒(3)之间设置传动机构(4)，所述驱动件通过传动机构(4)驱动各辊筒(3)滚动。
2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运AGV，其特征在于：所述传动机构(4)为带传动机构(4)，包括设置于各辊筒(3)端部的带轮(41)，所述带轮(41)之间通过皮带(42)连接。
3.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运AGV，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运AGV，其特征在于：还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)设置有两组，每组限位机构(5)设置于输送平台(2)的端部。
5.如权利要求4所述的一种变压器铁芯柱料转运AGV，其特征在于：所述限位机构(5)包括限位柱(51)以及气缸，所述气缸设置于输送平台(2)下部，所述限位柱(51)设置于气缸的驱动端。
6.如权利要求1所述的一种变压器
7.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运AGV，其特征在于：还包括物理防撞裙边(6)，其设置于AGV小车(1)的四周。
...【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯柱料转运agv，包括agv小车(1)，其特征在于：所述agv小车(1)的顶部设置输送平台(2)，所述输送平台(2)上间隔设置辊筒(3)，所述输送平台(2)内还设置驱动件，所述辊筒(3)之间设置传动机构(4)，所述驱动件通过传动机构(4)驱动各辊筒(3)滚动。
2.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运agv，其特征在于：所述传动机构(4)为带传动机构(4)，包括设置于各辊筒(3)端部的带轮(41)，所述带轮(41)之间通过皮带(42)连接。
3.如权利要求1所述的一种变压器铁芯柱料转运agv，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。
4.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞敏，李明东，唐文涛，孙浩，王文凯，王玉青，冯彦程，王祺，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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